CN205471573U - 一种吊装式木质门窗搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其是涉及一种吊装式木质门窗搬运装置。其特点是包括设置在工作台上面的底台，所述的底台前端安装有U型吊架，底台后端安装有篮式吊架，横向运动平台设置在U型吊架和篮式吊架上，横向运动平台上安装有竖向运动平台，竖向运动平台下端与龙门移动支架相连，龙门移动支架下端设置在流水线传送带上，流水线传送带后端设置接近传感器，外包装台对应安装在流水线传送带的后端。其可以实现从流水线传送带到外包装台搬运过程的自动化，与人工相比，生产效率更高，产品质量安全可靠，生产工序更便于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其是涉及一种吊装式木质门窗搬运装置。
背景技术
目前在木质门窗生产线上完成内部包装后都需要人工搬运到包装台上进行最后的外部包装，包装人员在进行外部包装的过程中不仅费时费力，而且生产效率低。尤其是重载的高级别墅门窗，需要多个劳动力在这道工序进行产品的搬运，既增加了劳动成本，也严重降低了生产效率。目前，尚没有专门搬运此类木质门窗门窗的生产线，本实用新型针对于高级别墅门窗的外包装生产工艺特征设计出一种能完全替代人力的自动化搬运装置。
门窗生产流水线与最后外包装台之间必须设有一定距离间隙，便于操作者走动从而进行其他的工艺操作。此外，门窗外形尺寸随着门窗类型的变化也有着很大的变化范围，搬运装置必须能满足全部产品外形尺寸需求，并能将个类型尺寸门窗平稳的放置到外包装工作台上。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种吊装式木质门窗搬运装置，有效解决了现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述的一种吊装式木质门窗搬运装置，其特点是包括设置在工作台上面的底台，所述的底台前端安装有U型吊架，底台后端安装有篮式吊架，横向运动平台设置在U型吊架和篮式吊架上，横向运动平台上安装有竖向运动平台，竖向运动平台下端与龙门移动支架相连，龙门移动支架下端设置在流水线传送带上，流水线传送带后端设置接近传感器，外包装台对应安装在流水线传送带的后端。
所述的横向运动平台包括铝合金型材支架平台，支架平台设置在U型吊架和篮式吊架上，支架平台两侧面上安装有长光轴导轨，长光轴导轨上安装有滑块，滑块上设置有托板，托板下部还设置有螺母，支架平台前后两端通过支撑座安装有丝杆，丝杆端部通过联轴器与异步电机相连接，丝杆在异步电机控制下实现旋转运动，从而带动螺母沿着丝杠做直线运动，带动托板作水平直线运动。
所述的竖向运动平台包括竖直管支架，竖直管支架上端与横向运动平台的托板固定相连，竖直管支架两个侧面上安装有短光轴导轨，竖直管支架上端安装有气缸，气缸的活塞杆下端与升降托板相连，升降托板与龙门移动支架的龙门横梁相连。
所述的龙门移动支架上的龙门横梁的左右两端通过螺钉安装有齿条块，龙门移动支架下端设置有顶针气缸，顶针气缸前端通过阶梯螺杆安装有顶针，顶针气缸上端安装有防止产品旋转的固定架。
本实用新型的有益效果是：所述的一种吊装式木质门窗搬运装置，其可以实现从流水线传送带到外包装台搬运过程的自动化，与人工相比，生产效率更高，产品质量安全可靠，生产工序更便于控制。
附图说明
图1为本实用新型的轴测结构原理示意图；
图2为本实用新型的横向运动平台结构原理示意图；
图3为本实用新型的竖向运动平台结构原理示意图；
图4为本实用新型的图3的后视结构原理示意图；
图5为本实用新型的龙门横梁与龙门移动支架连接结构原理示意图；
图6为本实用新型的顶针运动结构原理示意图。
图中所示：1、底台；2、U型吊架；3、篮式吊架；4、支架平台；5、长光轴导轨；6、支撑座；7、丝杆；8、滑块；9、联轴器；10、异步电机；11、螺母；12、托板；13、竖直管支架；14、短光轴导轨；15、气缸；16、升降托板；17、龙门横梁；18、螺钉；19、齿条块；20、龙门移动支架；21、顶针气缸；22、顶针；23、阶梯螺杆；24、固定架；25、流水线传送带；26、接近传感器；27、外包装台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至6所示，所述的一种吊装式木质门窗搬运装置，其特点是包括设置在工作台上面的底台1，所述的底台1前端安装有U型吊架2，底台1后端安装有篮式吊架3，横向运动平台设置在U型吊架2和篮式吊架3上，横向运动平台上安装有竖向运动平台，竖向运动平台下端与龙门移动支架20相连，龙门移动支架20下端设置在流水线传送带25上，流水线传送带25后端设置接近传感器26，外包装台27对应安装在流水线传送带25的后端。
进一步，所述的横向运动平台包括铝合金型材支架平台4，支架平台4设置在U型吊架2和篮式吊架3上，支架平台4两侧面上安装有长光轴导轨5，长光轴导轨5上安装有滑块8，滑块8上设置有托板12，托板12下部还设置有螺母11，支架平台4前后两端通过支撑座6安装有丝杆7，丝杆7端部通过联轴器9与异步电机10相连接，丝杆7在异步电机10控制下实现旋转运动，从而带动螺母11沿着丝杠7做直线运动，带动托板12作水平直线运动。
进一步，所述的竖向运动平台包括竖直管支架13，竖直管支架13上端与横向运动平台的托板12固定相连，竖直管支架13两个侧面上安装有短光轴导轨14，竖直管支架13上端安装有气缸15，气缸15的活塞杆下端与升降托板16相连，升降托板16与龙门移动支架20的龙门横梁17相连。
进一步，所述的龙门移动支架20上的龙门横梁17的左右两端通过螺钉18安装有齿条块19，龙门移动支架20下端设置有顶针气缸21，顶针气缸21前端通过阶梯螺杆23安装有顶针22，顶针气缸21上端安装有防止产品旋转的固定架24。
所述的是一种吊装式木质门窗搬运装置，其使用时安装在工作台上面的底台1上，底台1前端安装有U型吊架2，底台1后端安装有篮式吊架3，在U型吊架2和篮式吊架3上安装有铝合金型材支架平台4，当商品在传送带25上从前端输送过来后，夹取产品的过程为：首先调整龙门横梁17和带齿条的龙门移动支架20，通过调整上端的齿条块和齿条啮合尺寸到适合商品规格的大小为宜。其次，调整铝合金型材支架平台4上的托板12到接近传感器正上方等待运动，管支架竖直平台13上安装有气缸15，气缸15处于伸长状态，当商品运动到接近传感器前端时，顶针气缸21伸长，推动阶梯螺杆23向外运动，同时阶梯螺杆23推动顶针22向外运动，加紧产品；然后，气缸15收缩，带动产品向上运动到气缸加紧的位置；最后异步电机10正向转动，带动托板12向外包装台27运动，到达铝合金型材支架平台4的行程时，异步电机10停止转动。放下产品的过程：气缸15泄气处于自然伸长状态，此时产品已经放到外包装台27的台面上，最后，顶针气缸21收缩，推动阶梯螺杆23向内收缩，同时阶梯螺杆23拉回顶针22向里运动，放松产品。吊装式结构返回到等待夹取产品位置的过程：气缸15收缩带动龙门横梁17和带齿条的龙门移动支架20向上运动，同时，异步电机10反向转动，带动托板12向右运动，移动到初始位置时，长光轴导轨5行程开关压下，异步电机10停止转动，气缸15恢复伸长状态，等待下一次的产品夹取。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种吊装式木质门窗搬运装置，其特征是包括设置在工作台上面的底台，所述的底台前端安装有U型吊架，底台后端安装有篮式吊架，横向运动平台设置在U型吊架和篮式吊架上，横向运动平台上安装有竖向运动平台，竖向运动平台下端与龙门移动支架相连，龙门移动支架下端设置在流水线传送带上，流水线传送带后端设置接近传感器，外包装台对应安装在流水线传送带的后端。
2.如权利要求1所述的一种吊装式木质门窗搬运装置，其特征在于：所述的横向运动平台包括铝合金型材支架平台，支架平台设置在U型吊架和篮式吊架上，支架平台两侧面上安装有长光轴导轨，长光轴导轨上安装有滑块，滑块上设置有托板，托板下部还设置有螺母，支架平台前后两端通过支撑座安装有丝杆，丝杆端部通过联轴器与异步电机相连接。
3.如权利要求1所述的一种吊装式木质门窗搬运装置，其特征在于：所述的竖向运动平台包括竖直管支架，竖直管支架上端与横向运动平台的托板固定相连，竖直管支架两个侧面上安装有短光轴导轨，竖直管支架上端安装有气缸，气缸的活塞杆下端与升降托板相连，升降托板与龙门移动支架的龙门横梁相连。
4.如权利要求3所述的一种吊装式木质门窗搬运装置，其特征在于：所述的龙门移动支架上的龙门横梁的左右两端通过螺钉安装有齿条块，龙门移动支架下端设置有顶针气缸，顶针气缸前端通过阶梯螺杆安装有顶针，顶针气缸上端安装有防止产品旋转的固定架。
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Cited By (1)
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| CN107051784A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-18 | 盐城东方天成机械有限公司 | 一种吊顶式升降台 |
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