CN216030831U - 一种稳定性高的上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的上下料机器人，包括配重座，所述配重座的内部固定安装有配重块，所述配重座的上端固定安装有上固定座，所述上固定座的上端固定安装有支撑杆。该稳定性高的上下料机器人，通过配重座和配重块可降低上下料机器人的重心，有效避免上下料机器人发生倾倒，提升了上下料机器人的稳定性，夹爪能进行多角度调节，满足不同环境的使用，气囊可推动活动杆向外运动，导向套筒一和导向套筒二可对活动杆进行导向，两组活动杆可推动两个夹块之间距离的减小，提升了上下料机器人的抓取能力，同时收缩弹簧可通过活动板带动活动杆向内运动，可实现两个夹块之间距离的增加，可进行上下料机器人的自动放料，操作简单，便于使用。

Description

一种稳定性高的上下料机器人

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种稳定性高的上下料机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等。

但是现有大多数的上下料机器人稳定性较差，常常有上下料机器人发生倾倒的情况发生，且现有大多数的上下料机器人对物料的抓取能力较差，不能提高上下料机器人对物料的抓取能力，设计存在缺陷，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的现有大多数的上下料机器人稳定性较差，常常有上下料机器人发生倾倒的情况发生，且现有大多数的上下料机器人对物料的抓取能力较差，不能提高上下料机器人对物料的抓取能力，设计存在缺陷，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的上下料机器人，包括配重座，所述配重座的内部固定安装有配重块，所述配重座的上端固定安装有上固定座，所述上固定座的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端的固定安装有导轨一，所述导轨一的上端设置有滑块一，所述滑块一的上端固定安装有移动板，所述移动板的外侧设置有第一安装座，所述移动板的外侧通过第一安装座固定安装有导轨二，所述导轨二的外侧活动安装有滑块二，所述导轨二的外侧通过滑块二安装有固定箱，所述固定箱的上端固定安装有液压升降杆，所述固定箱的下端固定安装有导向座，所述液压升降杆的活动端固定安装有气缸，所述气缸的底部固定设置有夹爪，所述夹爪内部的中间设置有转轴，所述夹爪的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有固定板，所述固定板的外侧固定安装有导向套筒一，所述安装槽的内部固定安装有气动箱，所述气动箱的内部设置有气囊，所述气动箱的外侧设置有活动杆，所述活动杆的外侧固定安装有活动板，所述活动杆远离气囊的一端固定安装有夹块，所述活动杆与夹爪的连接处设置有导向套筒二，所述活动板的外侧设置有第二安装座，所述固定板的外侧设置有第三安装座，所述第二安装座与第三安装座之间设置有收缩弹簧。

优选的，所述配重座、配重块、上固定座、支撑杆、导轨一和滑块一设置有相同的两组，所述配重座、配重块、上固定座、支撑杆、导轨一和滑块一关于固定箱的竖直线呈对称分布，所述导轨一和滑块一滑动连接，在使用装置的过程中，呈对称分布的上固定座、支撑杆、导轨一和滑块一可提高上下料机器人的稳定性，同时配重座和配重块可降低上下料机器人的重心，有效避免上下料机器人发生倾倒，进一步提升了上下料机器人的稳定性，同时导轨一和滑块一可带动固定箱前后运动，固定箱可通过气缸带动夹爪前后运动，可实现夹爪前后位置的改变。

优选的，所述导轨二、第一安装座和滑块二设置有相同的两个，所述导轨二、第一安装座和滑块二关于固定箱的水平线呈对称分布，所述导轨二与滑块二滑动连接，在使用装置的过程中，固定箱可通过滑块二在导轨二的外侧滑动，固定箱可通过气缸带动夹爪左右运动，可实现夹爪左右位置的调节。

优选的，所述夹爪呈“C”字状，所述夹爪设置有相同的两个，且两个夹爪通过转轴转动连接，在使用装置的过程中，气缸可带动夹爪对物料进行抓取。

优选的，所述安装槽、固定板和活动板设置有相同的两个，所述安装槽、固定板和活动板关于转轴的竖直线呈对称分布，所述气动箱、气囊和活动杆设置有相同的两组，所述活动杆靠近气囊的一端延伸至气动箱的内部，在使用装置的过程中，气囊可推动活动杆向外运动，导向套筒一和导向套筒二可对活动杆进行导向，两组活动杆可推动两个夹块之间距离的减小，进而实现上下料机器人对物料的抓取，整体稳定性较高。

优选的，所述第二安装座、第三安装座和收缩弹簧设置有相同的两组，所述第二安装座、第三安装座和收缩弹簧关于转轴的竖直线呈对称分布，在使用装置的过程中，当气囊关闭时，收缩弹簧可拉动活动板向固定板的方向运动，活动板可带动活动杆向内运动，实现两个夹块之间距离的增加，可进行上下料机器人的放料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该稳定性高的上下料机器人，通过配重座和配重块可降低上下料机器人的重心，有效避免上下料机器人发生倾倒，提升了上下料机器人的稳定性，通过导轨一、滑块一、导轨二和滑块二的相互配合，可实现夹爪的多角度调节，满足不同环境的使用。

2、该稳定性高的上下料机器人，气囊可推动活动杆向外运动，导向套筒一和导向套筒二可对活动杆进行导向，两组活动杆可推动两个夹块之间距离的减小，提升了上下料机器人的抓取能力，同时收缩弹簧可拉动活动板向固定板的方向运动，活动板可带动活动杆向内运动，可实现两个夹块之间距离的增加，可进行上下料机器人的自动放料，操作简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型导轨一和滑块一安装结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、配重座；2、配重块；3、上固定座；4、支撑杆；5、导轨一；6、滑块一；7、导轨二；8、固定箱；9、液压升降杆；10、导向座；11、气缸；12、夹爪；13、转轴；14、移动板；15、第一安装座；16、滑块二；18、安装槽；19、固定板；20、气动箱；21、气囊；22、活动杆；23、导向套筒一；24、活动板；25、第二安装座；26、第三安装座；27、收缩弹簧；28、夹块；29、导向套筒二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种稳定性高的上下料机器人，包括配重座1，配重座1的内部固定安装有配重块2，配重座1的上端固定安装有上固定座3，上固定座3的上端固定安装有支撑杆4，支撑杆4的上端的固定安装有导轨一5，导轨一5的上端设置有滑块一6，滑块一6的上端固定安装有移动板14，移动板14的外侧设置有第一安装座15，移动板14的外侧通过第一安装座15固定安装有导轨二7，导轨二7的外侧活动安装有滑块二16，导轨二7的外侧通过滑块二16安装有固定箱8，固定箱8的上端固定安装有液压升降杆9，固定箱8的下端固定安装有导向座10，液压升降杆9的活动端固定安装有气缸11，气缸11的底部固定设置有夹爪12，夹爪12内部的中间设置有转轴13，夹爪12的内部开设有安装槽18，安装槽18的内部固定安装有固定板19，固定板19的外侧固定安装有导向套筒一23，安装槽18 的内部固定安装有气动箱20，气动箱20的内部设置有气囊21，气动箱20的外侧设置有活动杆22，活动杆22的外侧固定安装有活动板24，活动杆22远离气囊21的一端固定安装有夹块28，活动杆22与夹爪12的连接处设置有导向套筒二29，活动板24的外侧设置有第二安装座25，固定板19的外侧设置有第三安装座26，第二安装座25与第三安装座26之间设置有收缩弹簧27；

配重座1、配重块2、上固定座3、支撑杆4、导轨一5和滑块一6设置有相同的两组，配重座1、配重块2、上固定座3、支撑杆4、导轨一5和滑块一6关于固定箱8的竖直线呈对称分布，导轨一5和滑块一6滑动连接，导轨二7、第一安装座15和滑块二16设置有相同的两个，导轨二7、第一安装座15和滑块二16关于固定箱8的水平线呈对称分布，导轨二7与滑块二 16滑动连接，在使用装置的过程中，呈对称分布的上固定座3、支撑杆4、导轨一5和滑块一6可提高上下料机器人的稳定性，同时配重座1和配重块2 可降低上下料机器人的重心，有效避免上下料机器人发生倾倒，进一步提升了上下料机器人的稳定性，同时导轨一5和滑块一6可带动固定箱8前后运动，固定箱8可通过气缸11带动夹爪12前后运动，可实现夹爪12前后位置的改变，固定箱8可通过滑块二16在导轨二7的外侧滑动，固定箱8可通过气缸11带动夹爪12左右运动，可实现夹爪12左右位置的调节；

夹爪12呈“C”字状，夹爪12设置有相同的两个，且两个夹爪12通过转轴13转动连接，安装槽18、固定板19和活动板24设置有相同的两个，安装槽18、固定板19和活动板24关于转轴13的竖直线呈对称分布，气动箱 20、气囊21和活动杆22设置有相同的两组，活动杆22靠近气囊21的一端延伸至气动箱20的内部，第二安装座25、第三安装座26和收缩弹簧27设置有相同的两组，第二安装座25、第三安装座26和收缩弹簧27关于转轴13的竖直线呈对称分布，在使用装置的过程中，气缸11可带动夹爪12对物料进行抓取，气囊21可推动活动杆22向外运动，导向套筒一23和导向套筒二29 可对活动杆22进行导向，两组活动杆22可推动两个夹块28之间距离的减小，进而实现上下料机器人对物料的抓取，整体稳定性较高，当气囊21关闭时，收缩弹簧27可拉动活动板24向固定板19的方向运动，活动板24可带动活动杆22向内运动，实现两个夹块28之间距离的增加，可进行上下料机器人的放料。

工作原理：在使用上下料机器人的过程中，呈对称分布的上固定座3、支撑杆4、导轨一5和滑块一6可提高上下料机器人的稳定性，同时配重座1和配重块2可降低上下料机器人的重心，有效避免上下料机器人发生倾倒，进一步提升了上下料机器人的稳定性，当需要调整夹爪12前后位置时，导轨一 5和滑块一6可带动固定箱8前后运动，固定箱8可通过气缸11带动夹爪12 前后运动，可实现夹爪12前后位置的改变，当需要调整夹爪12左右位置时，固定箱8可通过滑块二16在导轨二7的外侧滑动，固定箱8可通过气缸11 带动夹爪12左右运动，可实现夹爪12左右位置的调节，液压升降杆9可通过气缸11推动夹爪12向下运动，气缸11可带动夹爪12对物料进行抓取，气囊21可推动活动杆22向外运动，导向套筒一23和导向套筒二29可对活动杆22进行导向，两组活动杆22可推动两个夹块28之间距离的减小，进而实现上下料机器人对物料的抓取，整体稳定性较高，当气囊21关闭时，收缩弹簧27可拉动活动板24向固定板19的方向运动，活动板24可带动活动杆 22向内运动，实现两个夹块28之间距离的增加，可进行上下料机器人的放料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性高的上下料机器人，包括配重座(1)，其特征在于：所述配重座(1)的内部固定安装有配重块(2)，所述配重座(1)的上端固定安装有上固定座(3)，所述上固定座(3)的上端固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的上端的固定安装有导轨一(5)，所述导轨一(5)的上端设置有滑块一(6)，所述滑块一(6)的上端固定安装有移动板(14)，所述移动板(14)的外侧设置有第一安装座(15)，所述移动板(14)的外侧通过第一安装座(15)固定安装有导轨二(7)，所述导轨二(7)的外侧活动安装有滑块二(16)，所述导轨二(7)的外侧通过滑块二(16)安装有固定箱(8)，所述固定箱(8)的上端固定安装有液压升降杆(9)，所述固定箱(8)的下端固定安装有导向座(10)，所述液压升降杆(9)的活动端固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的底部固定设置有夹爪(12)，所述夹爪(12)内部的中间设置有转轴(13)，所述夹爪(12)的内部开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内部固定安装有固定板(19)，所述固定板(19)的外侧固定安装有导向套筒一(23)，所述安装槽(18)的内部固定安装有气动箱(20)，所述气动箱(20)的内部设置有气囊(21)，所述气动箱(20)的外侧设置有活动杆(22)，所述活动杆(22)的外侧固定安装有活动板(24)，所述活动杆(22)远离气囊(21)的一端固定安装有夹块(28)，所述活动杆(22)与夹爪(12)的连接处设置有导向套筒二(29)，所述活动板(24)的外侧设置有第二安装座(25)，所述固定板(19)的外侧设置有第三安装座(26)，所述第二安装座(25)与第三安装座(26)之间设置有收缩弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机器人，其特征在于：所述配重座(1)、配重块(2)、上固定座(3)、支撑杆(4)、导轨一(5)和滑块一(6)设置有相同的两组，所述配重座(1)、配重块(2)、上固定座(3)、支撑杆(4)、导轨一(5)和滑块一(6)关于固定箱(8)的竖直线呈对称分布，所述导轨一(5)和滑块一(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机器人，其特征在于：所述导轨二(7)、第一安装座(15)和滑块二(16)设置有相同的两个，所述导轨二(7)、第一安装座(15)和滑块二(16)关于固定箱(8)的水平线呈对称分布，所述导轨二(7)与滑块二(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机器人，其特征在于：所述夹爪(12)呈“C”字状，所述夹爪(12)设置有相同的两个，且两个夹爪(12)通过转轴(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机器人，其特征在于：所述安装槽(18)、固定板(19)和活动板(24)设置有相同的两个，所述安装槽(18)、固定板(19)和活动板(24)关于转轴(13)的竖直线呈对称分布，所述气动箱(20)、气囊(21)和活动杆(22)设置有相同的两组，所述活动杆(22)靠近气囊(21)的一端延伸至气动箱(20)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机器人，其特征在于：所述第二安装座(25)、第三安装座(26)和收缩弹簧(27)设置有相同的两组，所述第二安装座(25)、第三安装座(26)和收缩弹簧(27)关于转轴(13)的竖直线呈对称分布。

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