CN209717757U - 一种小吨位式挂车车轴生产线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，包括调节箱，调节箱的顶部固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆输出端的底部贯穿调节箱的顶部且延伸至调节箱的内部，并且液压伸缩杆延伸至调节箱内部的一端固定连接有升降板，调节箱内壁的顶部位于液压伸缩杆的两侧均固定连接有限位杆，本实用新型涉及机械手技术领域。该小吨位式挂车车轴生产线机械手可以避免车轴出现转动或滑动的现象，有效的提高机械手夹持车轴本体的稳定性，同时两组夹持结构可以有效的避免车轴本体在抬起时出现倾斜而发生车轴脱落的现象，保障车轴生产过程中的稳定性，同时自由夹持的结构可以适用于不同尺寸的车轴进行稳定的夹持与固定，满足使用者不同的使用需求。

Description

一种小吨位式挂车车轴生产线机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种小吨位式挂车车轴生产线机械手。

背景技术

伴随着工业的不断发展和进步，小吨位式挂车车轴的生产与需求不断的提高，而在挂车车轴生产的过程中往往需要使用到机械手对车轴实时车轴的运输与上下料。

在现有技术中，现有的车轴生产线上的机械手在夹持的过程中，由于夹持的结构单一，并且车轴的形状为圆柱形，在夹持时，单个夹持壁或夹持板对车轴无法进行稳定的夹持，当机械手未能夹持在车轴的中心上时，车轴易发生倾斜或滑动，甚至需要人工进行扶持，影响车轴生产的正常运行，同时夹持时圆柱形的车轴只能收到来自机械臂水平施加的夹持力，车轴上下之间在抬起时仍然会发生上下小幅度的滑动，影响车轴在使用机械手上下料的安全。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，解决了机械手夹持车轴非中心位置时易发生车轴在机械手上倾斜和滑动的现象的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种小吨位式挂车车轴生产线机械手包括调节箱，所述调节箱的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端的底部贯穿所述调节箱的顶部且延伸至所述调节箱的内部，并且液压伸缩杆延伸至所述调节箱内部的一端固定连接有升降板，所述调节箱内壁的顶部位于所述液压伸缩杆的两侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的底部均贯穿所述升降板的顶部且延伸至所述升降板的底部，并且两个限位杆延伸至所述升降板底部的一侧均固定连接有限位块，所述升降板的底部设置有多个第一转动块，所述第一转动块的底部位于所述升降板底部的左侧转动连接有第一推动杆，所述第一推动杆的底部通过所述第一转动块转动连接有第一移动块，所述调节箱内壁的两侧之间固定连接有支撑杆，并且第一移动块的一侧与所述调节箱内壁的一侧之间设置有缓冲弹簧，所述第一移动块的底部固定连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆的底部贯穿所述调节箱内壁的底部且延伸至所述调节箱的外部，并且第一夹持杆延伸至所述调节箱外部的一侧固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板的底部开设有第一辅助槽，所述第一辅助槽的内表面通过转动轴转动连接有第二转动块，所述第二转动块的一侧固定连接有第二夹持板，所述第一夹持板一侧的底部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的内表面转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端的底部转动连接有第一调节块，所述第一调节块的一侧与所述第二夹持板的一侧固定连接。

进一步地，所述升降板底部与所述第一推动杆相对的一侧通过第一转动块转动连接有第二推动杆，所述第二推动杆的底部通过所述第一转动块转动连接有第二移动块。

进一步地，所述第二移动块的内表面与所述支撑杆的表面滑动连接，并且第二移动块的底部固定连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆的底部贯穿所述调节箱内壁的底部且延伸至所述调节箱的外部。

进一步地，所述第二夹持杆延伸至所述调节箱外部的一侧固定连接有第三夹持板，所述第三夹持板的底部开设有第二辅助槽，所述第二辅助槽的内表面通过第三转动块转动连接有第四夹持板。

进一步地，所述第三夹持板一侧的底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的表面通过第二转动架转动连接有第二电动伸缩杆。

进一步地，所述第二电动伸缩杆输出端的底部转动连接有第二调节块，所述第二调节块的一侧与所述第四夹持板的一侧固定连接。

进一步地，所述第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板与所述第四夹持板相对的一侧之间卡接有车轴本体，并且第一夹持板、所述第二夹持板、所述第三夹持板与所述第四夹持板相对的一侧均设置有定位块。

进一步地，所述支撑杆共有两个，并且两个支撑杆相互平行，两个所述支撑杆上的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小吨位式挂车车轴生产线机械手，通过设置有两组夹持结构，并且两组夹持结构均设置有固定式的夹持结构和可调节的夹持结构，当固定式的夹持结构与车轴本体接触时，通过第二夹持板与第四夹持板同步向内收缩，形成夹持的结构，进一步将车轴本体更稳定的固定在机械手的内部，并且可以避免车轴出现转动或滑动的现象，有效的提高机械手夹持车轴本体的稳定性，同时两组夹持结构可以有效的避免车轴本体在抬起时出现倾斜而发生车轴脱落的现象，保障车轴生产过程中的稳定性，同时自由夹持的结构可以适用于不同尺寸的车轴进行稳定的夹持与固定，满足使用者不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种较佳的结构示意图；

图2为本实用新型图1所示的侧视的结构示意图；

图3为本实用新型图1所示的支撑杆的部分的结构示意图。

图中：1-调节箱、2-液压伸缩杆、3-升降板、4-限位杆、5-限位块、6-第一转动块、7-第一推动杆、8-第一移动块、9-支撑杆、10-缓冲弹簧、11-第一夹持杆、12-第一夹持板、13-第一辅助槽、14-第二转动块、15-第二夹持板、16-第一支撑架、17-第一转动架、18-第一电动伸缩杆、19-第一调节块、20-第二推动杆、21-第二移动块、22-第二夹持杆、23-第三夹持板、24-第二辅助槽、25-第三转动块、26-第四夹持板、27-第二支撑架、28-第二转动架、29-第二电动伸缩杆、30-第二调节块、31-车轴本体、32-定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小吨位式挂车车轴生产线机械手包括调节箱1，调节箱1的顶部固定连接有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2外接控制开关，通过控制开关可以启动液压伸缩杆2并且控制液压伸缩杆2输出端自由上下伸缩，并且液压伸缩杆2的输出端在升降时可以同步带动升降板3上下移动，液压伸缩杆2输出端的底部贯穿调节箱1的顶部且延伸至调节箱1的内部，并且液压伸缩杆2延伸至调节箱1内部的一端固定连接有升降板3，调节箱1内壁的顶部位于液压伸缩杆2的两侧均固定连接有限位杆4，两个限位杆4的底部均贯穿升降板3的顶部且延伸至升降板3的底部，并且两个限位杆4延伸至升降板3底部的一侧均固定连接有限位块5，升降板3可以在两个限位杆4的表面上自由的上下滑动，并且通过限位块5限制升降板3下降的距离，从而保障升降板3上下调节时的稳定性与安全性，升降板3的底部设置有多个第一转动块6，第一转动块6的底部位于升降板3底部的左侧转动连接有第一推动杆7，第一推动杆7的底部通过第一转动块6转动连接有第一移动块8，当升降板3向上移动时通过第一转动块6对第一推动杆7施加向上的拉力，第一推动杆7通过底部的第一转动块6对第一移动块8产生向右的拉力，与此同时升降板3同步带动与第一推动杆7相对称的第二推动杆20向上拉动，并且第二推动杆20通过底部的第一转动块6同步带动第二移动块21向左移动，使得第一移动块8与第二移动块21同时在支撑杆9上滑动，并且在升降板3持续上升时，第一移动块8与第二移动块21处于同步相互靠近的状态，调节箱1内壁的两侧之间固定连接有支撑杆9，支撑杆9共有两个，并且两个支撑杆9相互平行，两个支撑杆9上的结构相同，调节箱1的上设置有两侧相同的夹持结构，并且两则夹持结构的相对位置相同，使得两组夹持架构在夹持一个车轴时可以有效的保障车轴处于横向平行，并且车轴不会发生晃动，从而提高车轴夹持后的稳定性，并且第一移动块8的一侧与调节箱1内壁的一侧之间设置有缓冲弹簧10，第一移动块8的底部固定连接有第一夹持杆11，第一夹持杆11的底部贯穿调节箱1内壁的底部且延伸至调节箱1的外部，调节箱1的底部开设有与第一夹持杆11和第二夹持杆22相适配的通透滑槽，使得第一夹持杆11和第二夹持杆22可以自由的左右调节，从而方便夹持结构的夹持与松开，并且第一夹持杆11延伸至调节箱1外部的一侧固定连接有第一夹持板12，第一夹持板12的底部开设有第一辅助槽13，第一辅助槽13的内表面通过转动轴转动连接有第二转动块14，第二转动块14的一侧固定连接有第二夹持板15，第一夹持板12一侧的底部固定连接有第一支撑架16，第一支撑架16的内表面转动连接有第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18输出端的底部转动连接有第一调节块19，第一调节块19的一侧与第二夹持板15的一侧固定连接，第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29均外接电源和控制电路，通过控制电路可以控制第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29同步伸缩，当第一电动伸缩杆18与第二电动伸缩杆29同步收缩时，第一电动伸缩杆18通过第一调节块19带动第二夹持板15以第二转动块14为支点进行转动，并且第二夹持板15处于向外展开的状态，当第二夹持板15完全展开时与第一夹持板12处于平行的状态，与此同时，第二电动伸缩杆29通过第二调节块30带动第四夹持板26以第三转动块25为支点进行转动，并且第四夹持板26与第二夹持板15同步向外展开，当第四夹持板26完全展开时与第三夹持板23处于平行的状态，并且第一夹持板12和第二夹持板15与第三夹持板23和第四夹持板26处于对称分布，当同步反向启动第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29时，第二夹持板15与第四夹持板26同步向内收缩，形成夹持的结构，进一步将车轴本体31更稳定的固定在机械手的内部，并且可以避免车轴出现转动或滑动的现象，有效的提高机械手夹持车轴本体31的稳定性，同时两组夹持结构可以有效的避免车轴本体31在抬起时出现倾斜而发生车轴脱落的现象，保障车轴生产过程中的稳定性，同时自由夹持的结构可以适用于不同尺寸的车轴进行稳定的夹持与固定，满足使用者不同的使用需求，升降板3底部与第一推动杆7相对的一侧通过第一转动块6转动连接有第二推动杆20，第二推动杆20的底部通过第一转动块6转动连接有第二移动块21，第二移动块21的内表面与支撑杆9的表面滑动连接，并且第二移动块21的底部固定连接有第二夹持杆22，第二夹持杆22的底部贯穿调节箱1内壁的底部且延伸至调节箱1的外部，第二夹持杆22延伸至调节箱1外部的一侧固定连接有第三夹持板23，第三夹持板23的底部开设有第二辅助槽24，第二辅助槽24的内表面通过第三转动块25转动连接有第四夹持板26，第三夹持板23一侧的底部固定连接有第二支撑架27，第二支撑架27的表面通过第二转动架28转动连接有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29输出端的底部转动连接有第二调节块30，第二调节块30的一侧与第四夹持板26的一侧固定连接，第一夹持板12、第二夹持板15、第三夹持板23与第四夹持板26相对的一侧之间卡接有车轴本体31，并且第一夹持板12、第二夹持板15、第三夹持板23与第四夹持板26相对的一侧均设置有定位块32，调节箱1的底部设置有与定位块32相同的辅助定位块。

工作时，需要对车轴进行夹取时，启动第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29，第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29同步伸缩，当第一电动伸缩杆18与第二电动伸缩杆29同步收缩时，第一电动伸缩杆18通过第一调节块19带动第二夹持板15以第二转动块14为支点进行转动，并且第二夹持板15处于向外展开的状态，当第二夹持板15完全展开时与第一夹持板12处于平行的状态，与此同时，第二电动伸缩杆29通过第二调节块30带动第四夹持板26以第三转动块25为支点进行转动，并且第四夹持板26与第二夹持板15同步向外展开，当第四夹持板26完全展开时与第三夹持板23处于平行的状态，并且第一夹持板12和第二夹持板15与第三夹持板23和第四夹持板26处于对称分布，并且夹持结构的开口处于最大的状态，此时夹持结构处于初始状态，将机械手调节至需要夹取的挂车车轴表面的两侧，启动液压伸缩杆2，液压伸缩杆2带动升降杆3向上移动，升降板3向上移动时通过第一转动块6对第一推动杆7施加向上的拉力，第一推动杆7通过底部的第一转动块6对第一移动块8产生向右的拉力，与此同时升降板3同步带动与第一推动杆7相对称的第二推动杆20向上拉动，并且第二推动杆20通过底部的第一转动块6同步带动第二移动块21向左移动，使得第一移动块8与第二移动块21同时在支撑杆9上滑动，并且在升降板3持续上升时，第一移动块8与第二移动块21处于同步相互靠近的状态，第一移动块8带动第一夹持杆11同步移动，同时第二移动块21带动第二夹持杆22同步移动，使得第一夹持杆11上的第一夹持板12和第二夹持夹持板15与第二夹持杆22上的第三夹持板23和第四夹持板26相互靠近且对车轴本体31产生水平的夹持力，关闭液压伸缩杆2，同步启动第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29，使得第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29同步推动第二夹持板15和第四夹持板26向内转动，使得第二夹持板15与第四夹持板26对车轴本体31产生向上的夹持力，当车轴本体31的顶部与调节箱1底部的辅助定位块接触时关闭第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆29，车轴本体31稳定的被夹持在机械手上，并且机械手的抬起与转动均不会导致车轴本体31发生倾斜或滑动的现象，从而保障车轴本体31在生产时的稳定性与机械手夹持的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，包括调节箱（1），其特征在于：所述调节箱（1）的顶部固定连接有液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）输出端的底部贯穿所述调节箱（1）的顶部且延伸至所述调节箱（1）的内部，并且液压伸缩杆（2）延伸至所述调节箱（1）内部的一端固定连接有升降板（3），所述调节箱（1）内壁的顶部位于所述液压伸缩杆（2）的两侧均固定连接有限位杆（4），两个所述限位杆（4）的底部均贯穿所述升降板（3）的顶部且延伸至所述升降板（3）的底部，并且两个限位杆（4）延伸至所述升降板（3）底部的一侧均固定连接有限位块（5），所述升降板（3）的底部设置有多个第一转动块（6），所述第一转动块（6）的底部位于所述升降板（3）底部的左侧转动连接有第一推动杆（7），所述第一推动杆（7）的底部通过所述第一转动块（6）转动连接有第一移动块（8），所述调节箱（1）内壁的两侧之间固定连接有支撑杆（9），并且第一移动块（8）的一侧与所述调节箱（1）内壁的一侧之间设置有缓冲弹簧（10），所述第一移动块（8）的底部固定连接有第一夹持杆（11），所述第一夹持杆（11）的底部贯穿所述调节箱（1）内壁的底部且延伸至所述调节箱（1）的外部，并且第一夹持杆（11）延伸至所述调节箱（1）外部的一侧固定连接有第一夹持板（12），所述第一夹持板（12）的底部开设有第一辅助槽（13），所述第一辅助槽（13）的内表面通过转动轴转动连接有第二转动块（14），所述第二转动块（14）的一侧固定连接有第二夹持板（15），所述第一夹持板（12）一侧的底部固定连接有第一支撑架（16），所述第一支撑架（16）的内表面转动连接有第一电动伸缩杆（18），所述第一电动伸缩杆（18）输出端的底部转动连接有第一调节块（19），所述第一调节块（19）的一侧与所述第二夹持板（15）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，其特征在于：所述升降板（3）底部与所述第一推动杆（7）相对的一侧通过第一转动块（6）转动连接有第二推动杆（20），所述第二推动杆（20）的底部通过所述第一转动块（6）转动连接有第二移动块（21）。

3.根据权利要求2所述的一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，其特征在于：所述第二移动块（21）的内表面与所述支撑杆（9）的表面滑动连接，并且第二移动块（21）的底部固定连接有第二夹持杆（22），所述第二夹持杆（22）的底部贯穿所述调节箱（1）内壁的底部且延伸至所述调节箱（1）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，其特征在于：所述第二夹持杆（22）延伸至所述调节箱（1）外部的一侧固定连接有第三夹持板（23），所述第三夹持板（23）的底部开设有第二辅助槽（24），所述第二辅助槽（24）的内表面通过第三转动块（25）转动连接有第四夹持板（26）。

5.根据权利要求4所述的一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，其特征在于：所述第三夹持板（23）一侧的底部固定连接有第二支撑架（27），所述第二支撑架（27）的表面通过第二转动架（28）转动连接有第二电动伸缩杆（29）。

6.根据权利要求5所述的一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（29）输出端的底部转动连接有第二调节块（30），所述第二调节块（30）的一侧与所述第四夹持板（26）的一侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，其特征在于：所述第一夹持板（12）、所述第二夹持板（15）、所述第三夹持板（23）与所述第四夹持板（26）相对的一侧之间卡接有车轴本体（31），并且第一夹持板（12）、所述第二夹持板（15）、所述第三夹持板（23）与所述第四夹持板（26）相对的一侧均设置有定位块（32）。

8.根据权利要求1所述的一种小吨位式挂车车轴生产线机械手，其特征在于：所述支撑杆（9）共有两个，并且两个支撑杆（9）相互平行，两个所述支撑杆（9）上的结构相同。