CN209579481U - 一种汽车生产用翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车生产用翻转装置，包括工作台以及设置在工作台上的翻转机构，所述翻转机构包括支撑架和U形的滑动限位架，所述支撑架一侧设置有竖直的滑轨，滑轨上配合有升降滑块，所述支撑架上远离滑轨的侧壁上安装有用于提拉升降滑块的提升机构，所述升降滑块上固定有翻夹机构。本实用新型通过提升机构将翻转机构提升后再进行翻转，从而克服了由于零件长度过长而导致工作人员必须站在高处才能进行加工的缺陷，而且本实用新型动作连贯性高，可针对中小型汽车零配件进行来回翻转，大大提高了作业的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产线设备领域，具体涉及一种汽车生产用翻转装置。
背景技术
目前，在汽车生产车间中，不同零配件如车架板、玻璃及板状构件常常需要在其表面进行加工，喷漆、抛光及表面粗精加工处理，为提高作业的效率常常需要对这些零件进行翻转。现有的翻转机构结构复杂，大多是针对车底架的翻转，缺乏对中小型板状零件及类板状零件的翻转机构，并且在翻转机构动作时，常常会由于零件长度过长而将翻转机构的整体高度增加，工作人员站立在平台才能进行加工，不仅不方便，而且占用了过大空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车生产用翻转装置，该装置不仅可针对中小型的汽车零配件进行翻转，而且工作人员站立在地面上也可进行加工，大大提高了作业的便捷性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车生产用翻转装置，包括工作台以及设置在工作台上的翻转机构，所述翻转机构包括支撑架和U形的滑动限位架，所述支撑架一侧设置有竖直的滑轨，滑轨上配合有升降滑块，所述支撑架上远离滑轨的侧壁上安装有用于提拉升降滑块的提升机构，所述升降滑块上固定有翻夹机构，翻夹机构包括翻夹台以及贯穿翻夹台前后表面的转轴，转轴的前端固定有机械夹爪，转轴的后端固定有摆动杆，所述翻夹台后表面固定有竖直向下的支杆，支杆下端以及摆动杆远离转轴的一端均固定有锁簧销，两个锁簧销之间设置有限位弹簧，所述翻夹台的后侧壁上固定有两个用于限制摆动杆转动角度的限位销，所述翻夹台的前侧壁上可转动地设置有套装在转轴上的环套，所述环套的侧环壁上固定有两个支脚，两个支脚的端部均安装有滚轮，所述工作台上设置有滑槽，所述滑动限位架的中部横梁与滑槽滑动配合，滑动限位架的两根竖梁端部的内侧均一体成型有用于支脚转动的限位梁，两侧限位梁之间形成翻转口，所述滑动限位架的中部横梁内侧固定有与支脚斜切配合的锥形限位块，限位块位于翻转口的正下方。
进一步地，所述提升机构包括电机以及与电机输出端连接的卷筒，电机通过机座安装在支撑架远离滑轨的侧壁上，卷筒上绕置有提升钢绳，所述支撑架顶部安装有导轮，提升钢绳一端通过导轮与升降滑块固定连接。
进一步地，所述两个限位销均位于同一水平面内，且两个限位销均位于摆动杆下方。
进一步地，所述两个支脚之间呈80°～150°。
本实用新型通过提升机构将翻转机构提升后再进行翻转，从而克服了由于零件长度过长而导致工作人员必须站在高处才能进行加工的缺陷，而且本实用新型动作连贯性高，可针对中小型汽车零配件进行来回翻转，大大提高了作业的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中翻夹机构的结构示意图；
图3为本实用新型中翻夹机构的后视示意图。
图中标记：1-工作台；2-支撑架；3-滑动限位架；4-翻夹机构；5-导轮；6-提升钢绳；7-卷筒；8-电机；9-升降滑块；10-滑槽；11-限位销；12-锁簧销；21-滑轨；22-限位顶板；31-限位梁；32-锥形限位块；41-翻夹台；42-转轴；43-机械夹爪；44-环套；45-支脚；46-滚轮；47-支杆；48-限位弹簧；49-摆动杆。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实施例提供的汽车生产用翻转装置包括工作台1以及设置在工作台1上的翻转机构，翻转机构包括支撑架2和U形的滑动限位架3，所述支撑架2内侧设置有竖直的滑轨21，滑轨21采用燕尾或T形槽结构，可提高连接的稳定性，滑轨21上配合有升降滑块9，所述支撑架2上远离滑轨31的侧壁上安装有用于提拉升降滑块9的提升机构，本实施例中，所述提升机构包括电机8以及与电机8输出端连接的卷筒7，电机8通过机座安装在支撑架2远离滑轨21的侧壁上，卷筒8上绕置有提升钢绳6，所述支撑架2顶部安装有导轮5，提升钢绳6一端通过导轮5与升降滑块9固定连接，且支撑架2顶部固定有用于限制升降滑块9的限位顶板22。本实施例中，电机8采用正反转电机，控制电机8正转便可提升升降滑块9，控制电机8反转便可使升降滑块9下降，通过采用现有的技术手段增加行程开关来控制升降滑块的上下行程，PLC控制器接收到行程开关不同接触点的信号来控制电机8的正反转。
为了使中小型汽车零配件提升后进行翻转，所述升降滑块9上固定有翻夹机构4，翻夹机构4包括翻夹台41以及贯穿翻夹台41前后表面的转轴42，转轴42的前端固定有用于夹持汽车零配件的机械夹爪43，机械夹爪43采用现有结构。转轴42的后端固定有摆动杆49，优选地，摆动杆49一端与转轴42端部固定连接，所述翻夹台41后表面固定有竖直向下的支杆47，所述后表面指翻夹台41远离机械夹爪43一侧的表面，所述支杆47下端以及摆动杆49远离转轴42的一端均固定有锁簧销12，两个锁簧销12之间设置有限位弹簧48，所述翻夹台41的后侧壁上固定有两个用于限制摆动杆49转动角度的限位销11，两个限位销11均位于同一水平面内，且两个限位销11均位于摆动杆49下方，可将摆动杆49约束在180°的平面内转动。
所述翻夹台41的前侧壁上通过轴承可转动地设置有套装在转轴42上的环套44，具体地，轴承卡装在翻夹台41的前侧壁轴孔内并与转轴42配合，且轴承一侧端面向外伸出，环套44套装在轴承的伸出部分上。所述环套44的侧环壁上固定有两个支脚45，两个支脚45之间呈80°～150°，优选为120°，且两个支脚45的端部均安装有滚轮46。所述工作台1上设置有滑槽10，所述滑动限位架3的中部横梁与滑槽10滑动配合，滑动限位架3的两根竖梁端部的内侧均一体成型有用于其中一个支脚45转动的限位梁31，两侧限位梁31之间形成用于通过另一个支脚45翻转口，所述滑动限位架3的中部横梁内侧固定有与支脚45斜切配合的锥形限位块32，斜切配合是指通过相互接触的倾斜面滑动配合并进行限位，即利用了斜面的自锁性，所述限位块32位于翻转口的正下方。
本实用新型的工作原理是：起始状态时，两个呈120°的支脚45关于水平轴对称，摆动杆49位于一侧限位销11上，将待加工零件装夹与机械夹爪43上并夹固，控制电机8正转，此时翻夹台41上升，当在上的支脚45端部的滚轮46接触与其同侧的限位梁31时，环套44受外力开始转动，此时摆动杆49也开始转动，当摆动杆49从一侧限位销11转动到另一侧限位销11上时，环套44转动了180°，即待加工零件也翻转了180°，然后行程到位并控制电机8反转，翻夹台41下降，当在下的支脚45接触锥形限位块32时，利用斜面的自锁性，开始推动滑动限位架3滑动，使在上额支脚45位于其同侧的限位梁31的正下方，如此便可开始下一翻转动作的循环。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种汽车生产用翻转装置，包括工作台以及设置在工作台上的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括支撑架和U形的滑动限位架，所述支撑架一侧设置有竖直的滑轨，滑轨上配合有升降滑块，所述支撑架上远离滑轨的侧壁上安装有用于提拉升降滑块的提升机构，所述升降滑块上固定有翻夹机构，翻夹机构包括翻夹台以及贯穿翻夹台前后表面的转轴，转轴的前端固定有机械夹爪，转轴的后端固定有摆动杆，所述翻夹台后表面固定有竖直向下的支杆，支杆下端以及摆动杆远离转轴的一端均固定有锁簧销，两个锁簧销之间设置有限位弹簧，所述翻夹台的后侧壁上固定有两个用于限制摆动杆转动角度的限位销，所述翻夹台的前侧壁上可转动地设置有套装在转轴上的环套，所述环套的侧环壁上固定有两个支脚，两个支脚的端部均安装有滚轮，所述工作台上设置有滑槽，所述滑动限位架的中部横梁与滑槽滑动配合，滑动限位架的两根竖梁端部的内侧均一体成型有用于支脚转动的限位梁，两侧限位梁之间形成翻转口，所述滑动限位架的中部横梁内侧固定有与支脚斜切配合的锥形限位块，限位块位于翻转口的正下方。
2.根据权利要求1所述的汽车生产用翻转装置，其特征在于：所述提升机构包括电机以及与电机输出端连接的卷筒，电机通过机座安装在支撑架远离滑轨的侧壁上，卷筒上绕置有提升钢绳，所述支撑架顶部安装有导轮，提升钢绳一端通过导轮与升降滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的汽车生产用翻转装置，其特征在于：所述两个限位销均位于同一水平面内，且两个限位销均位于摆动杆下方。
4.根据权利要求3所述的汽车生产用翻转装置，其特征在于：所述两个支脚之间呈80°～150°。
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| CN201920316948.6U CN209579481U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种汽车生产用翻转装置 |
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| CN111331538A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-26 | 合肥市建元机械有限责任公司 | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 |
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2019
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