CN115674124A - 一种大型精密锻造件加工用夹持翻转装置及夹持翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，包括工作台，所述的工作台的上部设置有夹持旋转单元，所述工作台的内侧设置有一端延伸至工作台上部的支撑固定单元；所述的夹持旋转单元包括有第一支架与第二支架，所述的第一支架与第二支架分别位于所述的工作台的两端，所述的第一支架上设置有伺服电机，所述的第二支架上设置有液压推杆。本发明所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置通过设置有工作台、夹持旋转单元和支撑固定单元，通过夹持旋转单元将大型精密锻造件进行夹持并翻转，在夹持的过程中能够通过夹持头对锻造件的两端和外侧进行固定，避免在翻转时锻造件出现松动或掉落的现象，从而提高了安全性，避免了锻造件的报废。

Description

一种大型精密锻造件加工用夹持翻转装置及夹持翻转方法

技术领域

本发明属于锻造加工领域，尤其是涉及一种大型精密锻造件加工用夹持翻转装置及夹持翻转方法。

背景技术

锻造件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件，这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现，锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性。精密锻造是提高锻件精度和降低表面粗糙度的一种先进锻造方法。这种方法的优点是缩小了锻件的加工余量和尺寸公差，能够尽最大可能使锻件尺寸接近或等于零件尺寸，也就是说，能够部分或全部代替零件的机械加工，保留了锻件完整锻造流线，提高了机械性能以及整体一致性，同时也节省了机械加工时间和原材料，降低成本，提高劳动生产率。

在锻造件加工的过程中需要使用到夹持翻转装置，然而现有的夹持翻转装置多直接借助吊带或吊钩牵引，或是由两个夹持板和驱动机构组成，在使用时仅依靠两个夹持板对锻造件的一端进行夹持，当需要翻转时通过驱动机构带动锻造件进行翻转，然而在翻转的过程中由于锻造件较重会出现锻造件松动或掉落的现象，存在着一定的安全隐患，同时在夹持的过程中由于锻造件的底部没有任何支撑，因此在加工的过程中容易出现晃动的现象，影响后续的加工精度，尤其是大型精密锻造件，由于其重量超出200kg，尺寸已接近零件尺寸，单边余量往往小于5mm，而锻造车间多为按要求铺设为金属地板砖，大型精密锻件在翻转过程中不慎掉落触碰金属地板砖会严重损坏锻件尺寸，导致零件报废，造成经济损失。后续加工过程中出现松动，也会使最终锻造件错移尺寸增大，最终导致最终机械加工尺寸不足导致零件报废。

现有的夹持翻转装置大多是由两个夹持头和驱动机构组成，在使用时仅依靠两个夹持头对锻造件的一端进行夹持，当需要翻转时通过驱动机构带动锻造件进行翻转，然而在翻转的过程中由于锻造件较重会出现锻造件松动或掉落的现象，存在着一定的安全隐患，同时在夹持的过程中由于锻造件的底部没有任何支撑，因此在加工的过程中容易出现晃动的现象，影响后续的加工精度的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种大型精密锻造件加工用夹持翻转装置及夹持翻转方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，包括工作台，所述的工作台的上部设置有夹持旋转单元，所述工作台的内侧设置有一端延伸至工作台上部的支撑固定单元；

所述的夹持旋转单元包括有第一支架与第二支架，所述的第一支架与第二支架分别位于所述的工作台的两端，所述的第一支架上设置有伺服电机，所述的第二支架上设置有液压推杆，所述的液压推杆的输出端连接有安装板，所述的安装板上和伺服电机的输出端均设置有夹持头；

所述的支撑固定单元包括提升组件，所述的提升组件位于所述的工作台的内侧，所述的提升组件的移动端设置有支撑组件。

进一步，所述的安装板的一侧设置有一端贯穿第二支架的导向杆，导向杆与所述的第二支架活动连接。

进一步，所述的夹持头包括夹持件，所述的夹持件上设置有夹持座，所述夹持件的内侧设置有吊装带，所述的夹持件的底端设置有安装框，所述的安装框的底端螺纹连接有一端贯穿并延伸至安装框内侧的螺杆，所述的螺杆的顶部外侧转动连接有限位件。

进一步，所述的限位件的顶部呈凸起尖锐结构，所述的限位件的底端连接有两个且一端贯穿并延伸至安装框底端的圆杆，圆杆与安装框活动连接。

进一步，所述提升组件包括矩形板，所述工作台的内腔顶端设置有若干的导向轮，所述工作台的内侧底端设置有小型卷扬机，所述的小型卷扬机的收放端设置有钢丝绳，钢丝绳的另一端穿过所述的导向轮与所述的矩形板的上端相连。

进一步，所述的工作台的内腔底端设置有若干的支撑柱，所述的支撑柱的贯穿所述的矩形板，所述的支撑柱与所述的矩形板活动连接。

进一步，所述的支撑组件包括若干的竖杆，所述的竖杆固定于所述的工作台上，所述的竖杆上设置有安装座，所述的安装座的顶端设置有可拆卸的支撑件。

进一步，所述的安装座的顶端开设有限位槽，所述的支撑件的底端固定安装有与限位槽相适配的限位块，限位块活动连接与限位槽的内侧。

进一步，所述的安装座的底端设置有若干的一端贯穿安装座底端并延伸至限位块内部的螺钉。

使用所述的夹持翻转装置的锻造件加工用夹持翻转方法，包括如下步骤：

(1)将锻造件的一端抵接在第一支架的夹持座外侧，并将锻造件的底端置于对应夹持件的横侧上方；

(2)启动液压推杆，液压推杆带动安装板进行移动，当第一支架的夹持件完全与锻造件相接触时，关闭液压推杆；

(3)将吊装带绕过锻造件的外侧，并将吊装带远离夹持件的一端穿过安装框的内侧；

(4)旋转螺杆，螺杆带动限位件进行上移，直至限位件顶部的凸起尖锐结构可插入至吊装带的内侧，从而对吊装带的位置进行限定，通过吊装带将锻造件绑在夹持件的外侧；

(5)启动伺服电机进行翻转，伺服电机带动第一支架的夹持件和锻造件进行翻转，由于第二支架的夹持件和安装板之间设置有轴承座和支撑杆，使得锻造件在翻转的过程中能够带动右方夹持件同步进行旋转，便于后续进行加工；

(3)当翻转到合适角度后，关闭伺服电机，然后启动小型卷扬机，小型卷扬机进行收线，在钢丝绳的牵引下带动竖杆、矩形板和安装座进行上移，最后通过支撑件对锻造件的底端进行支撑，保证锻造件在加工过程中的稳定性。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置通过设置有工作台、夹持旋转单元和支撑固定单元，通过夹持旋转单元将大型精密锻造件进行夹持并翻转，在夹持的过程中能够通过夹持头对锻造件的两端和外侧进行固定，避免在翻转时锻造件出现松动或掉落的现象，从而提高了安全性，避免了锻造件的报废；同时配合支撑固定单元的使用，能够在加工的过程中对大型精密锻造件的底部位置进行支撑及固定，避免在加工的过程中出现晃动的现象，也避免其在翻转过程中不慎掉落触碰金属地板砖而损坏锻件尺寸，可在一定程度上提高后续的加工精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置的示意图；

图2为A处的局部放大图；

图3为B处的局部放大图；

图4为本发明实施例所述的工作台的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、夹持旋转单元；21、支架；211、第一支架；212、第二支架；22、伺服电机；23、液压推杆；24、安装板；25、夹持头；251、夹持件；252、夹持座；253、吊装带；254、安装框；255、螺杆；256、限位件；26、导向杆；3、支撑固定单元；4、提升组件；41、矩形板；42、导向轮；43、小型卷扬机；44、钢丝绳；45、支撑柱；5、支撑组件；51、竖杆；52、安装座；53、支撑件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-4所示，一种锻造件加工用夹持翻转装置，包括工作台1，工作台1的顶部设置有夹持旋转单元2，工作台1的内侧设置有一端延伸至工作台1顶部的支撑固定单元3；

夹持旋转单元2包括支架21，支架21分为第一支架211和第二支架212，第一支架211的左端固定安装有伺服电机22，第二支架212的右端固定安装有液压推杆23，液压推杆23的输出端设置有安装板24，安装板24的左端和伺服电机22的输出端均设置有夹持头25，伺服电机22的输出端贯穿并延伸至左方支架21的右端，液压推杆23的输出端贯穿并延伸至右方支架21的左端；

支撑固定单元3包括提升组件4，工作台1的内侧设置有提升组件4，提升组件4的移动端设置支撑组件5。

参照图1，其中，安装板24的右端固定安装有一端贯穿并延伸至右方支架21右端的导向杆26，导向杆26与右方支架21活动连接；

通过上述结构设置，设置有导向杆26，使得安装板24在进行移动时，能够沿着导向杆26长度的方向进行移动，从而保证了安装板24在移动时的平稳性。

参照图1和图2，其中，夹持头25包括夹持件251，安装板24的左端和伺服电机22的输出端均设置有夹持件251，两个夹持件251的相对一侧均固定安装有夹持座252，夹持件251的前表面缝纫有吊装带253，夹持件251的底端固定安装有安装框254，安装框254的底端螺纹连接有一端贯穿并延伸至安装框254内侧的螺杆255，螺杆255的顶部外侧转动连接有限位件256，限位件256的底端固定安装有固定轴承，固定轴承的内圈与螺杆255的顶部外侧固定连接，保证在旋转螺杆255时限位件256不会一同发生旋转；

通过上述结构设置，设置有夹持头25，在夹持的过程中不仅能够对锻造件的左右两端进行夹持，而且还能够对锻造件的外部进行固定，保证了在夹持时的稳固性，伺服电机22的输出端焊接有夹持件251，安装板24的左端通过轴承座和支撑杆连接有夹持件251安装板24的左端固定安装有轴承座，轴承座的内圈固定安装有支撑杆，支撑杆的左端固定安装有夹持件251，右方夹持件251可在安装板24的左端进行转动，夹持件251呈L型设置。

参照图1和图2，其中，限位件256的顶部呈凸起尖锐设置，限位件256的底端固定安装有两个且一端贯穿并延伸至安装框254底端的圆杆，圆杆与安装框254活动连接；

通过上述结构设置，通过对限位件256的形状进行限定，能够通过限位件256顶部的凸起尖锐部分插入至吊装带253的内侧，从而就可对吊装带253的位置进行限定，同时还设置有圆杆，能够对限位件256的移动起到导向作用，保证了限位件256在竖向移动时更加平稳。

参照图1和图4，其中，提升组件4包括矩形板41，工作台1的内侧活动连接有矩形板41，工作台1的内腔顶端固定安装有四个导向轮42，工作台1的内侧底端固定安装有两个小型卷扬机43，小型卷扬机43的收放端设置有钢丝绳44，钢丝绳44的另一端固定连接与矩形板41的顶端，左方钢丝绳44活动连接与左方两个导向轮42的外侧，右方钢丝绳44活动连接与右方两个导向轮42的外侧；

通过上述结构设置，设置有提升组件4，能够通过提升组件4带动支撑组件5进行竖向移动，从而便于在加工的过程中对锻造件的底部进行支撑。

参照图4，其中，工作台1的内腔底端固定安装有四个支撑柱45，矩形板41的顶端固定安装有四个且一端贯穿并延伸至矩形板41底端的导向套，四个导向套分别滑动连接与四个支撑柱45的外侧；

通过上述结构设置，设置有支撑柱和导向套，使得矩形板41在进行移动时能够通过导向套沿着支撑柱竖向长度的方向进行移动，从而保证了矩形板41在移动时的平稳性。

参照图3和图4，其中，支撑组件5包括竖杆51，矩形板41的顶部固定安装有四个且一端贯穿并延伸至工作台1顶部的竖杆51，四个竖杆51的顶端均与安装座52固定连接，安装座52的顶端设置有可拆卸式的支撑件53；

通过上述结构设置，设置有支撑组件5，在加工的过程中能够通过支撑组件5对锻造件的底部进行支撑，保证了锻造件在加工时的平稳性。

参照图3，其中，安装座52的顶端开设有限位槽，支撑件53的底端固定安装有与限位槽相适配的限位块，限位块活动连接与限位槽的内侧；

通过上述结构设置，设置有限位槽和限位块，在更换不同类型的支撑件53时将相适配的限位块插接与限位槽的内侧，从而就可对相适配的支撑件53进行固定。

参照图3，其中，安装座52的底端设置有两个且一端贯穿安装座52底端并延伸至限位块内部的螺钉；

通过上述结构设置，设置有螺钉，通过螺钉将安装座52与限位块进行连接，从而即可对限位块的位置进行固定，保证了支撑件53在支撑的过程中不易出现偏移的现象。

一种锻造件加工用夹持翻转的方法，包括以下步骤：

S1、将锻造件的左端抵接在左方夹持座252的外侧，并将锻造件的底端置于左方夹持件251的横侧上方；

S2、启动液压推杆23，液压推杆23带动安装板24进行左移，当右方夹持件251完全与锻造件的右方相接触时，即可停止液压推杆23的运行；

S3、将吊装带253绕过锻造件的外侧，并将吊装带253远离夹持件251的一端穿过安装框254的内侧；

S4、旋转螺杆255，螺杆255可带动限位件256进行上移，最终限位件256顶部的凸起尖锐部分可插入至吊装带253的内侧，从而就可对吊装带253的位置进行限定，能够通过吊装带253将锻造件绑在夹持件251的外侧；

S5、需要进行翻转时，可启动伺服电机22，伺服电机22可带动左方夹持件251和锻造件进行翻转，由于右方夹持件251和安装板24之间设置有轴承座和支撑杆，使得锻造件在翻转的过程中能够带动右方夹持件251一同进行旋转，从而便于后续进行加工；

S6、当翻转到合适角度后，可停止伺服电机22的运行，然后启动小型卷扬机43，小型卷扬机43进行收线，在钢丝绳44的牵引下能够带动竖杆51、矩形板41和安装座52进行上移，最终可通过支撑件53对锻造件的底端进行支撑，保证了锻造件在加工过程中的稳定性。

工作原理：

第一步：在使用时，将锻造件的左端抵接在左方夹持座252的外侧，并将锻造件的底端置于左方夹持件251的横侧上方，然后可启动液压推杆23，液压推杆23带动安装板24进行左移，当右方夹持件251完全与锻造件的右方相接触时，即可停止液压推杆23的运行；

第二步：将吊装带253绕过锻造件的外侧，并将吊装带253远离夹持件251的一端穿过安装框254的内侧，随后可旋转螺杆255，螺杆255可带动限位件256进行上移，最终限位件256顶部的凸起尖锐部分可插入至吊装带253的内侧，从而就可对吊装带253的位置进行限定，能够通过吊装带253将锻造件绑在夹持件251的外侧，避免后续在翻转的过程中锻造件出现松动或掉落的现象；

第三步：当需要进行翻转时，可启动伺服电机22，伺服电机22可带动左方夹持件251和锻造件进行翻转，由于右方夹持件251和安装板24之间设置有轴承座和支撑杆，使得锻造件在翻转的过程中能够带动右方夹持件251一同进行旋转，从而便于后续进行加工；

第四步：当翻转到合适角度后，可停止伺服电机22的运行，然后启动小型卷扬机43，小型卷扬机43进行收线，在钢丝绳44的牵引下能够带动竖杆51、矩形板41和安装座52进行上移，最终可通过支撑件53对锻造件的底端进行支撑，保证了锻造件在加工过程中的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：包括工作台，所述的工作台的上部设置有夹持旋转单元，所述工作台的内侧设置有一端延伸至工作台上部的支撑固定单元；

所述的夹持旋转单元包括有第一支架与第二支架，所述的第一支架与第二支架分别位于所述的工作台的两端，所述的第一支架上设置有伺服电机，所述的第二支架上设置有液压推杆，所述的液压推杆的输出端连接有安装板，所述的安装板上和伺服电机的输出端均设置有夹持头；

所述的支撑固定单元包括提升组件，所述的提升组件位于所述的工作台的内侧，所述的提升组件的移动端设置有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述的安装板的一侧设置有一端贯穿第二支架的导向杆，导向杆与所述的第二支架活动连接。

3.根据权利要求1所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述的夹持头包括夹持件，所述的夹持件上设置有夹持座，所述夹持件的内侧设置有吊装带，所述的夹持件的底端设置有安装框，所述的安装框的底端螺纹连接有一端贯穿并延伸至安装框内侧的螺杆，所述的螺杆的顶部外侧转动连接有限位件。

4.根据权利要求3所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述的限位件的顶部呈凸起尖锐结构，所述的限位件的底端连接有两个且一端贯穿并延伸至安装框底端的圆杆，圆杆与安装框活动连接。

5.根据权利要求1所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述提升组件包括矩形板，所述工作台的内腔顶端设置有若干的导向轮，所述工作台的内侧底端设置有小型卷扬机，所述的小型卷扬机的收放端设置有钢丝绳，钢丝绳的另一端穿过所述的导向轮与所述的矩形板的上端相连。

6.根据权利要求5所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述的工作台的内腔底端设置有若干的支撑柱，所述的支撑柱的贯穿所述的矩形板，所述的支撑柱与所述的矩形板活动连接。

7.根据权利要求6所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述的支撑组件包括若干的竖杆，所述的竖杆固定于所述的工作台上，所述的竖杆上设置有安装座，所述的安装座的顶端设置有可拆卸的支撑件。

8.根据权利要求7所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述的安装座的顶端开设有限位槽，所述的支撑件的底端固定安装有与限位槽相适配的限位块，限位块活动连接与限位槽的内侧。

9.根据权利要求8所述的大型精密锻造件加工用夹持翻转装置，其特征在于：所述的安装座的底端设置有若干的一端贯穿安装座底端并延伸至限位块内部的螺钉。

10.使用权利要求1-9任一项所述的夹持翻转装置的锻造件加工用夹持翻转方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)将锻造件的一端抵接在第一支架的夹持座外侧，并将锻造件的底端置于对应夹持件的横侧上方；

(2)启动液压推杆，液压推杆带动安装板进行移动，当第一支架的夹持件完全与锻造件相接触时，关闭液压推杆；

(3)将吊装带绕过锻造件的外侧，并将吊装带远离夹持件的一端穿过安装框的内侧；

(4)旋转螺杆，螺杆带动限位件进行上移，直至限位件顶部的凸起尖锐结构可插入至吊装带的内侧，从而对吊装带的位置进行限定，通过吊装带将锻造件绑在夹持件的外侧；

(5)启动伺服电机进行翻转，伺服电机带动第一支架的夹持件和锻造件进行翻转，由于第二支架的夹持件和安装板之间设置有轴承座和支撑杆，使得锻造件在翻转的过程中能够带动右方夹持件同步进行旋转，便于后续进行加工；

(3)当翻转到合适角度后，关闭伺服电机，然后启动小型卷扬机，小型卷扬机进行收线，在钢丝绳的牵引下带动竖杆、矩形板和安装座进行上移，最后通过支撑件对锻造件的底端进行支撑，保证锻造件在加工过程中的稳定性。

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