CN116851616A - 一种具有翻转机构的锻造装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锻造加工设备领域，公开了一种具有翻转机构的锻造装置，通过设有包括升降架、夹持臂、夹持头、转动筒、棱柱轴的翻转机构，对锻造件进行夹持，保证锻造件的稳定性，同时在需要对锻造件进行翻转时，将锻造件进行提升和转动然后将其下降与锻造座接触，实现锻造件的快速翻转，始终保持对锻造件的夹持，提高翻转效果，实现对锻造件的各个加工面的快速锻造加工，简单省力，通过设有包括固定盘、活动盘、滑动杆、抵接弹簧的夹持头，在对锻造件夹持时保持夹持头与锻造件的弹性接触，有效的缓冲锻造过程中锻造件的振动，保护翻转机构同时适应锻造件的变形。
Description
技术领域
本发明涉及锻造加工设备领域，更具体地说，涉及一种具有翻转机构的锻造装置。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
在锻造加工中，传统的操作方式是人工使用夹持钳对锻造机上加工的锻造件进行翻转，进而对各个需要锻造面进行锻造加工，人工使用夹持钳时，锻造件一般质量较大，翻转费力。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有翻转机构的锻造装置，可以实现对锻造件的稳定夹持，同时，方便对锻造进行进行快速翻转，对锻造件各个加工面进行锻造加工，操作简单省力。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种具有翻转机构的锻造装置，包括锻造机、设置在锻造机上部的锻造锤、设置在锻造锤下方的锻造座；锻造座一侧设有翻转机构；
翻转机构包括设置在锻造座上方的升降架，升降架固定连接有移动块，移动块滑动连接有与锻造座垂直固定连接的滑槽架，滑槽架内设有与移动块螺纹连接的竖直丝杆，竖直丝杆通过联轴器连接有安装在滑槽架上部的第一丝杆电机；升降架内侧安装有一组对称设置且用来夹持锻造件的夹持头，夹持头外侧固定连接有转动筒，转动筒贯穿并转动连接有夹持臂，夹持臂延伸至升降架内且升降架开设有供夹持臂横向滑动的横向滑槽，升降架内设有与夹持臂螺纹连接的双向丝杆，双向丝杆延伸至升降架左侧并连接有第二丝杆电机；转动筒内嵌套有截面呈多边形的棱柱轴，棱柱轴延伸至升降架内并与升降架转动连接，棱柱轴端部通过第一传动齿轮组连接有安装在升降架内的传动轴，传动轴端部通过第二传动齿轮组连接有与双向丝杆平行设置的横向轴，横向轴延伸至升降架端部并通过联轴器连接有私服电机。
进一步的，夹持头包括与转动筒端部固定连接的固定盘，设置在固定盘前侧并与锻造件抵接的活动盘，活动盘固定连接有一组贯穿固定盘的滑动杆，固定盘与活动盘之间设有套设在滑动杆上的抵接弹簧。
进一步的，升降架为前侧开口的方向框且内部为空心结构。
进一步的，滑槽架为竖直架且内部设有供移动块上下滑动的竖直滑槽，竖直丝杆安装在竖直滑槽内。
进一步的，移动块呈T型且通过螺栓固定的方式与升降架固定连接。
进一步的，第一丝杆电机和私服电机分别设置在升降架两侧。
进一步的，横向滑槽为与升降架内腔连通的矩形贯穿槽，横向滑槽与双向丝杆平行设置，夹持臂呈L型，夹持臂位于横向滑槽位置设有套设在横向滑槽内壁外侧且上下对称的凹槽。
进一步的，传动轴与夹持臂平行设置，第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均为相互啮合的一组锥齿轮组。
进一步的，转动筒设有供棱柱轴横向滑动的棱柱槽。
进一步的，转动筒位于夹持臂两侧设有与转动筒一体成型的环形凸起。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明通过设有包括升降架、夹持臂、夹持头、转动筒、棱柱轴的翻转机构，对锻造件进行夹持，保证锻造件的稳定性，同时在需要对锻造件进行翻转时，将锻造件进行提升和转动然后将其下降与锻造座接触，实现锻造件的快速翻转，始终保持对锻造件的夹持，提高翻转效果，实现对锻造件的各个加工面的快速锻造加工，简单省力。
(2)本发明通过设有与夹持臂转动连接且与夹持头固定连接的转动筒、一端嵌套在转动筒内并与转动筒滑动连接的棱柱轴、传动轴、横向轴，实现了对夹持头的转动驱动，实现了锻造件的翻转，同时不影响对锻造件的夹持。
(3)本发明通过设有包括固定盘、活动盘、滑动杆、抵接弹簧的夹持头，在对锻造件夹持时保持夹持头与锻造件的弹性接触，有效的缓冲锻造过程中锻造件的振动，保护翻转机构同时适应锻造件的变形。
(4)本发明通过设有具有环形凸起的转动筒，保证转动筒和夹持臂之间稳定连接且不影响转动筒的转动，保证夹持和翻转的稳定性。
附图说明
图1为本发明的左侧视角的立体结构示意图；
图2为本发明的右侧视角的立体结构示意图；
图3为本发明中翻转机构的立体结构示意图；
图4为本发明中翻转机构的纵向剖视结构示意图；
图5为本发明中夹持头的剖视结构示意图；
图6为本发明中升降架的剖视结构示意图；
图7为本发明中升降架的俯视立体结构示意图；
图8为本发明中夹持臂和夹持头的驱动结构的结构示意图；
图9为本发明中夹持臂和夹持头的装配结构示意图；
图10为本发明中夹持头的爆炸结构示意图。
图中标号说明：1、锻造机；2、锻造锤；3、锻造座；4、翻转机构；5、升降架；6、移动块；7、滑槽架；8、竖直丝杆；9、第一丝杆电机；10、夹持头；1001、固定盘；1002、活动盘；1003、滑动杆；1004、抵接弹簧；11、转动筒；12、夹持臂；13、双向丝杆；14、第二丝杆电机；15、棱柱轴；16、第一传动齿轮组；17、传动轴；18、第二传动齿轮组；19、横向轴；20、私服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-10，在本发明的一个实施例中，一种具有翻转机构的锻造装置，包括锻造机1、设置在锻造机1上部的锻造锤2、设置在锻造锤2下方的锻造座3；锻造座3一侧设有翻转机构4；
翻转机构4包括设置在锻造座3上方的升降架5，升降架5固定连接有移动块6，移动块6滑动连接有与锻造座3垂直固定连接的滑槽架7，滑槽架7内设有与移动块6螺纹连接的竖直丝杆8，竖直丝杆8通过联轴器连接有安装在滑槽架7上部的第一丝杆电机9；
升降架5内侧安装有一组对称设置且用来夹持锻造件的夹持头10，夹持头10外侧固定连接有转动筒11，转动筒11贯穿并转动连接有夹持臂12，夹持臂12延伸至升降架5内且升降架5开设有供夹持臂12横向滑动的横向滑槽，升降架5内设有与夹持臂12螺纹连接的双向丝杆13，双向丝杆13延伸至升降架5左侧并连接有第二丝杆电机14；
转动筒11内嵌套有截面呈多边形的棱柱轴15，棱柱轴15延伸至升降架5内并与升降架5转动连接，棱柱轴15端部通过第一传动齿轮组16连接有安装在升降架5内的传动轴17，传动轴17端部通过第二传动齿轮组18连接有与双向丝杆13平行设置的横向轴19，横向轴19延伸至升降架5端部并通过联轴器连接有私服电机20。
具体的，在进行锻造件的锻造时，将锻造件放置在锻造座3上，启动第二丝杆电机14，第二丝杆电机14驱动双向丝杆13转动，双向丝杆13驱动夹持臂12做相向移动，夹持臂12带动夹持头10向锻造件靠近从两侧对锻造件进行夹持，进而保证锻造锤2向下运动对锻造件进行锻造时，锻造件具有较好的稳定性，保证锻造质量；
当需要对锻造件进行翻转对锻造件的不同端面进行锻造时，启动第一丝杆电机9，竖直丝杆8驱动移动块6延伸至滑槽架7向上移动，使得锻造件从锻造座3上脱离，然后，启动私服电机20，私服电机20通过横向轴19和传动轴17带动棱柱轴15转动，棱柱轴15带动转动筒11转动，转动筒11带动夹持头10转动，夹持头10带动锻造件转动，待锻造件转动到待锻造面时，关闭私服电机20，再次启动第一丝杆电机9，使得锻造件下降与锻造座3接触，然后进行锻造作业，需要说明是，在夹持臂12带动转动筒11和其内侧的夹持头10向锻造件移动时，转动筒11和棱柱轴15发生相对滑动，进而不影响夹持头10对锻造件的夹持的同时不影响棱柱轴15带动转动筒11转动，实现锻造件的锻造面的转动。
在本实施例中，升降架5为前侧开口的方向框且内部为空心结构。
具体的，方便实现对锻造件的夹持并将各类传动组件安装在升降架5内。
在本实施例中，滑槽架7为竖直架且内部设有供移动块6上下滑动的竖直滑槽，竖直丝杆8安装在竖直滑槽内。
在本实施例中，移动块6呈T型且通过螺栓固定的方式与升降架5固定连接。
具体的，呈T型的移动块6保证其具有较好的承载力，在带动升降架5和其内侧的锻造件进行移动和翻转时具有较好的稳定性。
在本实施例中，第一丝杆电机9和私服电机20分别设置在升降架5两侧。
具体的，使得升降架5的两侧配重更加均衡，提高升降架5的稳定性。
在本实施例中，横向滑槽为与升降架5内腔连通的矩形贯穿槽，横向滑槽与双向丝杆13平行设置，夹持臂12呈L型，夹持臂12位于横向滑槽位置设有套设在横向滑槽内壁外侧且上下对称的凹槽。
具体的，使得夹持臂12沿着横向滑槽滑动时，夹持臂12卡接在横向滑槽上下侧，避免夹持臂12发生转动，保证夹持臂12的稳定性。
在本实施例中，传动轴17与夹持臂12平行设置，第一传动齿轮组16和第二传动齿轮组18均为相互啮合的一组锥齿轮组。
在本实施例中，转动筒11设有供棱柱轴15横向滑动的棱柱槽。
具体的，保证在夹持头10移动时，棱柱轴15与转动筒11之间的传动。
请参阅图9和图10，在本发明的另一个实施例中，夹持头10包括与转动筒11端部固定连接的固定盘1001，设置在固定盘1001前侧并与锻造件抵接的活动盘1002，活动盘1002固定连接有一组贯穿固定盘1001的滑动杆1003，固定盘1001与活动盘1002之间设有套设在滑动杆1003上的抵接弹簧1004。
具体的，在夹持头10对锻造件进行夹持时，抵接弹簧1004被压缩，在锻造锤2对锻造件进行锤击时，产生的振动传递给活动盘1002带动活动盘1002移动，进而对振动进行吸收缓冲，避免人工用夹持钳夹持时产生的振动影响夹持的稳定性，同时保证锻造件的正常变形，保证锻造效果。
在本实施例中，转动筒11位于夹持臂12两侧设有与转动筒11一体成型的环形凸起。
具体的，使得转动筒11稳定的固定在夹持臂12上保证夹持的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有翻转机构的锻造装置，包括锻造机(1)、设置在锻造机(1)上部的锻造锤(2)、设置在锻造锤(2)下方的锻造座(3)；其特征在于，所述锻造座(3)一侧设有翻转机构(4)；
所述翻转机构(4)包括设置在锻造座(3)上方的升降架(5)，升降架(5)固定连接有移动块(6)，移动块(6)滑动连接有与锻造座(3)垂直固定连接的滑槽架(7)，滑槽架(7)内设有与移动块(6)螺纹连接的竖直丝杆(8)，竖直丝杆(8)通过联轴器连接有安装在滑槽架(7)上部的第一丝杆电机(9)；所述升降架(5)内侧安装有一组对称设置且用来夹持锻造件的夹持头(10)，夹持头(10)外侧固定连接有转动筒(11)，转动筒(11)贯穿并转动连接有夹持臂(12)，夹持臂(12)延伸至升降架(5)内且升降架(5)开设有供夹持臂(12)横向滑动的横向滑槽，升降架(5)内设有与夹持臂(12)螺纹连接的双向丝杆(13)，双向丝杆(13)延伸至升降架(5)左侧并连接有第二丝杆电机(14)；所述转动筒(11)内嵌套有截面呈多边形的棱柱轴(15)，棱柱轴(15)延伸至升降架(5)内并与升降架(5)转动连接，所述棱柱轴(15)端部通过第一传动齿轮组(16)连接有安装在升降架(5)内的传动轴(17)，传动轴(17)端部通过第二传动齿轮组(18)连接有与双向丝杆(13)平行设置的横向轴(19)，横向轴(19)延伸至升降架(5)端部并通过联轴器连接有私服电机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述夹持头(10)包括与转动筒(11)端部固定连接的固定盘(1001)，设置在固定盘(1001)前侧并与锻造件抵接的活动盘(1002)，活动盘(1002)固定连接有一组贯穿固定盘(1001)的滑动杆(1003)，固定盘(1001)与活动盘(1002)之间设有套设在滑动杆(1003)上的抵接弹簧(1004)。
3.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述升降架(5)为前侧开口的方向框且内部为空心结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述滑槽架(7)为竖直架且内部设有供移动块(6)上下滑动的竖直滑槽，竖直丝杆(8)安装在竖直滑槽内。
5.根据权利要求4所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述移动块(6)呈T型且通过螺栓固定的方式与升降架(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述第一丝杆电机(9)和私服电机(20)分别设置在升降架(5)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述横向滑槽为与升降架(5)内腔连通的矩形贯穿槽，横向滑槽与双向丝杆(13)平行设置，夹持臂(12)呈L型，夹持臂(12)位于横向滑槽位置设有套设在横向滑槽内壁外侧且上下对称的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述传动轴(17)与夹持臂(12)平行设置，第一传动齿轮组(16)和第二传动齿轮组(18)均为相互啮合的一组锥齿轮组。
9.根据权利要求1所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述转动筒(11)设有供棱柱轴(15)横向滑动的棱柱槽。
10.根据权利要求2所述的一种具有翻转机构的锻造装置,其特征在于，所述转动筒(11)位于夹持臂(12)两侧设有与转动筒(11)一体成型的环形凸起。
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