CN211614003U - 一种加工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工平台，包括机台和固接在机台上的机架，还包括均设在机架上的四面定位装夹装置、双面冲孔装置，所述四面定位装夹装置用于装夹工件，所述双面冲孔装置用于对工件的两个面同时冲孔。设置四面定位装夹装置对工件的顶面、底面和一对侧面进行装夹定位，工件在上下方向、水平方向上均受夹紧力限制装夹，在进行冲孔加工时，不易引起工件的偏移；设置双面冲孔装置同时对工件的两个面同时冲孔，换而言之，每两个孔对应一个冲孔装置，冲孔装置的数量较小，加工平台的结构较为简洁。

Description

一种加工平台

技术领域

本实用新型涉及制造领域，特别是一种加工平台。

背景技术

在汽车车身制造过程中，需要对车身完成焊接、冲孔等工序，车身上通常有包括有多个需要冲裁加工形成的孔，现有的加工平台所包括的冲孔装置，通常仅能对工件的一面冲孔，每一个孔需要对应一个冲孔装置，冲孔装置所需的数量多，加工平台结构复杂，除外，在进行冲孔工序时，由于现有的加工平台所包括定位装夹装置对工件在上下方向进行装夹，在水平方向上通过固定结构定位，对装夹在定位装夹装置上的工件进行冲孔时，定位装夹装置在水平方向上没有夹紧力，容易引起工件在水平方向上偏移。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种加工平台，冲孔装置数目繁多，定位装夹精度不高的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种加工平台，包括机台和固接在机台上的机架，还包括均设在机架上的四面定位装夹装置、双面冲孔装置，所述四面定位装夹装置用于装夹工件，所述双面冲孔装置用于对工件的两个面同时冲孔。

本实用新型的有益效果是：设置四面定位装夹装置对工件的顶面、底面和一对侧面进行装夹定位，工件在上下方向、水平方向上均受夹紧力限制装夹，在进行冲孔加工时，不易引起工件的偏移；设置双面冲孔装置同时对工件的两个面同时冲孔，换而言之，每两个孔对应一个冲孔装置，冲孔装置的数量较小，加工平台的结构较为简洁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述四面定位装夹装置包括：

定位支承机构，所述定位支承机构包括设于机架上的定位摆臂、固接在定位摆臂上的上定位块、固接在定位摆臂上的左定位块、固接在机架上的下定位块，所述左定位块向左伸出，所述上定位块向下伸出，所述下定位块向上伸出，所述上定位块和下定位块相向设置；

装夹机构，所述装夹机构包括装夹驱动装置、第一装夹连杆、第二装夹连杆、装夹臂、第一装夹铰座和右定位块，所述装夹驱动装置与机架铰接，所述第一装夹连杆的下部与装夹驱动装置的输出端铰接、中部与机架铰接、上部与第二装夹连杆的左部铰接，所述第二装夹连杆的右部与装夹臂的下部铰接，所述装夹臂的中部与第一装夹铰座铰接，所述右定位块在装夹臂的顶部向左伸出，所述右定位块和左定位块相向设置，所述上定位块、下定位块、左定位块和右定位块之间设有装夹空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位支承机构还包括固接在机架上的调高驱动电机、与调高驱动电机的输出端固接的调高螺杆、与调高螺杆螺纹连接的调高套筒和与调高套筒铰接的伸出臂，所述定位摆臂的左部与调高套筒的右部铰接，所述定位摆臂的下部通过定位连杆与机架铰接，所述定位支承机构还包括固接在机架上的调高支座，所述调高支座上设有调高滑孔，所述调高套筒的前侧设有调高滑块，所述调高滑块与所述调高滑孔滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述双面冲孔装置包括固接在机架上的工作台，所述双面冲孔装置还包括冲孔组件，所述冲孔组件包括固接在工作台上的冲孔底模、设在工作台上的左驱动机构、设在工作台上的右驱动机构、受左驱动机构驱动左右移动的左冲头和受右驱动机构驱动左右移动的右冲头，所述冲孔底模的左右两侧分别设有左裁切孔和右裁切孔，所述左冲头位于左裁切孔的左方，所述右冲头位于右裁切孔的右方，所述底模的前侧设有贯通的排料通道，所述排料通道与左裁切孔和右裁切孔均连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左驱动机构包括固接在工作台上的左驱动装置、受左驱动装置驱动左右移动的左滑台，所述左冲头固接在左滑台的右侧，所述左冲头位于左裁切孔的左方，所述左冲头与左裁切孔相匹配，所述右驱动机构包括沿上下方向设置的右驱动装置、受右驱动装置驱动左右移动的右滑台，所述右冲头固接在右滑台的右侧，所述右冲头位于右裁切孔的右方，所述右冲头与右裁切孔相匹配，所述冲孔组件设置设有两组，两个左冲头均固接在左滑台上，两个右冲头均固接在右滑台上，所述左滑台的中部设有竖向贯通的左避空口，所述左避空口的左侧、所述左滑台的左侧面均设有左冲头，所述右滑台的中部设有右避空口，所述右避空口的右侧、右滑台的左侧均设有右冲头，所述左滑台的左侧伸入右避空口内，所述右避空口内设有冲孔底模，右避空口右侧的右冲头和左滑台右侧的左冲头均与右避空口内的底模相匹配；所述右滑台的左侧伸入左避空口内，所述左避空口内也设有冲孔底模，左避空口左侧的左冲头、右滑台左侧的右冲头均与左避空口内的冲孔底模相匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机台上还设有导向组件，所述导向组件包括导柱和导向头，所述导向头设在所述导柱的顶部，所述导向头的上侧设有导向孔，所述导向头与导柱可拆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向孔呈喇叭状，所述导柱的顶面设有导向座，所述导向座上设有第一连接孔，所述导向头的下部设有连接台，所述连接台上设有第二连接孔，所述导向座和连接台通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的螺钉连接在一起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导柱的中部设有拐角，所述导柱的侧面设有加强片，所述加强片至少部分地覆盖所述拐角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机台上还设有双面装夹翻转装置，所述双面装夹翻转装置用于装夹工件。焊接工序中存在部分钣金件两面都需要进行焊接，其中需要用到双面装夹翻转装置。传统的汽车钣金件双面装夹翻转装置仅能在一面夹紧。使用时，在一面装件、夹紧、焊接、然后翻转到另一面进行焊接，为了顺利取出钣金件，必须再翻转到装夹的一面，才能打开夹具取下钣金件，操作繁琐，减慢生产节拍，大大影响了生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，包括设在机架上的翻转电机、与翻转电机驱动连接的翻转连接头、固接在翻转连接头上的翻转台，所述翻转台上设有支撑框和夹紧机构，所述支撑框内设有贯通的工件定位孔，所述支撑框与所述翻转连接头可拆连接，所述夹紧机构包括均固接在翻转台上的第一夹紧铰座和第二夹紧铰座、与第一夹紧铰座铰接的夹紧驱动装置、与夹紧驱动装置输出端驱动连接的第一夹紧连杆、与第一夹紧铰座铰接的第二夹紧连杆和与第二夹紧连杆固接的夹紧头，所述第二夹紧连杆的上侧与第二夹紧铰座铰接，所述第一夹紧连杆的右侧与夹紧驱动装置输出端铰接、中部与第二夹紧连杆铰接、左侧与第二夹紧铰座铰接；所述夹紧机构至少设有两个，至少有两个夹紧机构分别设在支撑框的上方和下方，所有所述夹紧机构的夹紧头均朝向支撑框设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是实施例的立体图；

图2是四面定位装夹装置的立体图

图3是双面装夹翻转装置的立体图；

图4是双面装夹翻转装置的主视结构示意图；

图5是双面冲孔装置的立体图；

图6是A的局部放大图；

图7是冲孔底模的扶手结构示意图；

图8是导向装置的立体图。

附图中：100-机架；140-机台；200-双面冲孔装置；210-冲孔底模；211-右裁切孔；212-排料通道；220-右冲头；221-右驱动装置； 222-第一连杆；223-铰接轴；224-第二连杆；225-右避空口；230- 左冲头；231-左驱动装置；232-左避空口；241-落料轨道；242-落料盒；250-工作台；300-翻转装置；310-翻转电机；311-翻转连接头； 312-翻转台；313-连框螺孔；314-连框凹槽；320-夹紧驱动装置；321- 第一夹紧铰座；322-第二夹紧铰座；323-第一夹紧连杆；324-第二夹紧连杆；331-夹紧臂；332-夹紧限位块；333-夹头；330-支撑框；400- 四面定位装夹装置；410-定位摆臂；411-上定位块；412-左定位块； 413-下定位块；414-右定位块；420-装夹驱动装置；421-第一装夹连杆；422-第二装夹连杆；423-装夹臂；424-第一装夹铰座；425-装夹限位块；430-调高驱动电机；431-调高螺杆；432-调高套筒；433- 伸出臂；434-限高螺钉；435-定位连杆；600-导向组件；610-导柱； 611-拐角；612-导向座；620-导向头；621-导向孔；622-连接台；630- 加强片。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

下面结合图1-图，对实施例作出详述。

实施例如下，参照图1，一种加工平台，包括机台140和固接在机台140上的机架100，还包括均设在机架100上的四面定位装夹装置400、双面冲孔装置200，所述四面定位装夹装置400用于装夹工件，所述双面冲孔装置200用于对工件的两个面同时冲孔。

本实施例相比现有技术的优点在于设置四面定位装夹装置400 对工件的顶面、底面和一对侧面进行装夹定位，工件在上下方向、水平方向上均受夹紧力限制装夹，在进行冲孔加工时，不易引起工件的偏移；设置双面冲孔装置200同时对工件的两个面同时冲孔，换而言之，每两个孔对应一个冲孔装置，冲孔装置的数量较小，加工平台的结构较为简洁。

参照图2，一种四面定位装夹装置400，包括定位支承机构，所述定位支承机构包括设于机架100上的定位摆臂410、固接在定位摆臂410上的上定位块411、固接在定位摆臂410上的左定位块412、固接在机架100上的下定位块413，所述左定位块412向左伸出，所述上定位块411向下伸出，所述下定位块413向上伸出，所述上定位块411和下定位块413相向设置；

装夹机构，所述装夹机构包括装夹驱动装置420、第一装夹连杆 421、第二装夹连杆422、装夹臂423、第一装夹铰座424和右定位块 414，所述装夹驱动装置420与机架100铰接，所述第一装夹连杆421 的下部与装夹驱动装置420的输出端铰接、中部与机架100铰接、上部与第二装夹连杆422的左部铰接，所述第二装夹连杆422的右部与装夹臂423的下部铰接，所述装夹臂423的中部与第一装夹铰座424 铰接，所述右定位块414在装夹臂423的顶部向左伸出，所述右定位块414和左定位块412相向设置，所述上定位块411、下定位块413、左定位块412和右定位块414之间设有装夹空间。第一装夹驱动装置 420为油缸，在其他实施例中也可以是气缸、电动推杆等。

通过以上设置，实现对工件的四面进行装夹，工件夹紧的同时定位精度高。

本实施例的工作原理如下：上定位块411、下定位块413和左定位块412是设在机架100上的，右定位块414受装夹机构驱动，第一装夹驱动装置420的输出端向上移动时，第一装夹驱动装置420向下转动，同时，带动第一装夹连杆421绕其中部与机架100的铰接点向上转动，第一装夹连杆421向上转动通过第二装夹连杆422带动装夹臂423绕装夹臂423中部与第一装夹铰座424的铰接点转动，右定位块414向左转动，压缩装夹空间，从而实现对工件装夹。工件的上下左右均对应地设置有定位，工件的装夹精度高。

在一些实施例中，所述定位支承机构还包括固接在机架100上的调高驱动电机430、与调高驱动电机430的输出端固接的调高螺杆431、与调高螺杆431螺纹连接的调高套筒432和与调高套筒432铰接的伸出臂433，所述定位摆臂410的左部与调高套筒432的右部铰接，所述定位摆臂410的下部通过定位连杆435与机架100铰接，所述定位支承机构还包括固接在机架100上的调高支座，所述调高支座上设有调高滑孔，所述调高套筒432的前侧设有调高滑块，所述调高滑块与所述调高滑孔滑动连接。由此，当调高电机驱动调高螺杆431旋转带动调高套筒432上的调高滑块沿调高滑孔上滑时，通过装夹臂 423带动上定位块411和左定位块412向装夹空间一侧摆动，夹紧工件；相反地，松开工件时，调高驱动电机430驱动调高螺杆431时调高套筒432向下滑动，通过装夹臂423带动上定位块411和左定位块 412向背离装夹空间一侧摆动，此时装夹空间的上方开放，从而工件能够向上用天车吊走，工件的转移更为方便。

在一些实施例中，所述定位支承机构和装夹机构均左右对称地设置有两组。设置两组定位支承机构和装夹机构，能够实现同时对呈框型的工件两侧边同时进行夹紧。

在一些实施例中，两组定位支承机构共用一个调高驱动电机430、调高螺杆431、调高套筒432和伸出臂433，以节省零件数目，降低该四面定位装夹装置400的成本。进一步地，两组定位支承机构的装夹臂423、定位摆臂410均关于调高支座对称设置。由此，调高套筒432能够同步地带动两侧的装夹臂423转动，同时驱动定位摆臂410 装夹工件。

在一些实施例中，所述调高支座的顶部设有限位螺孔，所述限位螺孔内螺纹连接有限高螺钉434，所述限高螺钉434的底端伸向所述调高套筒432。限高螺钉434的设置，限制了定位摆臂410的摆动行程，防止过压工件导致变形。

在一些实施例中，所述机架100上还设有装夹限位块425，所述装夹限位块425位于第一装夹连杆421的上方，所述装夹限位块425 的位置与第一装夹连杆421的位置相对应。装夹机构位于行程末端时，装夹机构位于行程末端时，装夹机构受到装夹限位块425的阻挡，不易对工件过压造成工件明显变形。

参照图5、图6和图7，双面冲孔装置200包括固接在机架100 上的工作台250，双面冲孔装置200还包括冲孔组件，所述冲孔组件包括固接在工作台250上的冲孔底模210、设在工作台250上的左驱动机构、设在工作台250上的右驱动机构、受左驱动机构驱动左右移动的左冲头230和受右驱动机构驱动左右移动的右冲头220，所述冲孔底模210的左右两侧分别设有左裁切孔和右裁切孔211，所述左冲头230位于左裁切孔的左方，所述右冲头220位于右裁切孔211的右方，所述底模的前侧设有贯通的排料通道212，所述排料通道212与左裁切孔和右裁切孔211均连通。

工作时，左驱动机构驱动左冲头230向右运动伸入左裁切孔对工件进行裁切，同时，右驱动机构驱动右冲头220向左运动伸入右裁切孔211对工件进行裁切，由此实现对工件的两面同时进行裁切；左冲裁孔、右冲裁孔均与排料通道212连通，从而在左裁切孔和右裁切孔 211冲出的废料能通过排料通道212滑出，能够较为便捷地收集废料。

在一些实施例中，所述排料通道212向下倾斜。由此，从冲孔流出的废料能够在自重作用下滑出。

在一些实施例中，所述左驱动机构包括固接在工作台250上的左驱动装置231、受左驱动装置231驱动左右移动的左滑台，所述左冲头230固接在左滑台的右侧，所述左冲头230位于左裁切孔的左方，所述左冲头230与左裁切孔相匹配。左驱动装置231为油缸，通过以上设置实现左冲头230与左裁切孔冲裁出孔。

在一些实施例中，所述右驱动机构包括沿上下方向设置的右驱动装置221、受右驱动装置221驱动左右移动的右滑台，所述右冲头220 固接在右滑台的右侧，所述右冲头220位于右裁切孔211的右方，所述右冲头220与右裁切孔211相匹配。右驱动装置221为油缸，通过以上设置实现右冲头220与右裁切孔211冲裁出孔。

在一些实施例中，所述冲孔组件设置设有两组，两个左冲头230 均固接在左滑台上，两个右冲头220均固接在右滑台上，所述左滑台的中部设有竖向贯通的左避空口232，所述左避空口232的左侧、所述左滑台的左侧面均设有左冲头230，所述右滑台的中部设有右避空口225，所述右避空口225的右侧、右滑台的左侧均设有右冲头220，所述左滑台的左侧伸入右避空口225内，所述右避空口225内设有冲孔底模210，右避空口225右侧的右冲头220和左滑台右侧的左冲头 230均与右避空口225内的底模相匹配；所述右滑台的左侧伸入左避空口232内，所述左避空口232内也设有冲孔底模210，左避空口232 左侧的左冲头230、右滑台左侧的右冲头220均与左避空口232内的冲孔底模210相匹配。通过以上设置，右驱动装置221通过左滑台、右驱动装置221通过右滑台实现同时对两组冲孔组件进行驱动，同时对工件两个部位进行双面冲孔裁切，裁切效率更高。

在一些实施例中，所述右驱动装置221沿竖直方向设置，所述右驱动机构还包括与右驱动装置221的输出端铰接的第一连杆222、与第一连杆222铰接的第二连杆224，所述第二连杆224与右滑台固接在一起，所述工作台250上设有横向设置的直线导轨，所述右滑台与直线导轨滑动连接，所述工作台250上设有右固定块，所述右固定块上设有横贯的右铰接孔，右铰接孔设有可转动的铰接轴223，所述第一连杆222左侧与第二连杆224铰接、中部与铰接轴223铰接、右侧与右驱动装置221铰接。右驱动机构如此设置的意义在于，一方面右驱动装置221通过第一连杆222和第二连杆224与右滑台铰接起到增力的作用，另一方面，右驱动装置221竖直设置能够节省该双面冲孔装置200横向占用空间。

在一些实施例中，双面冲孔装置200还包括均固接在工作台250 上的落料轨道241和落料盒242，所述落料盒242的上方开放，所述落料轨道241的一端与排料通道212相接、另一端伸向落料盒242。

在一些实施例中，所述左裁切孔的结构与右裁切孔211的结构相同，左冲头230的结构与右冲头220相同，满足工件加工同轴孔以与插销配合的需要。

参照图8，导向组件600包括导柱610和导向头620，所述导向头620设在所述导柱610的顶部，所述导向头620的上侧设有导向孔621，所述导向头620与导柱610可拆连接。所述导柱610固接在机台140上。

本实施例相比现有技术的优点在于，导向头620与导柱610可拆连接，导向头620损坏时，对导向头620进行更换即可，无需对整个导向组件600进行更换，大大地减少维修所需的时间，同时无需对整个导向组件600进行更换，降低了维修的成本。

在一些实施例中，所述导向孔621呈喇叭状，所述导向孔621包括大端和小端，所述大端位于所述小端的上方。喇叭状的导向孔621 更有利于导向销与导向孔621配合连接。

在一些实施例中，所述导柱610的顶面设有导向座612，所述导向座612上设有第一连接孔，所述导向头620的下部设有连接台622，所述连接台622上设有第二连接孔，所述导向座612和连接台622通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的螺钉连接在一起。导向座612 的设置加大了两者的接触面积，两者连接处的强度更好，能够更好地抵抗导向销对导向头620的碰撞力，导向头620更耐用。

在一些实施例中，所述导柱610的中部设有拐角611，所述导柱 610的侧面设有加强片630，所述加强片630至少部分地覆盖所述拐角611。拐角611的设置，结构上加强了导柱610的抗弯折强度，拐角611处设置加强片630，加强片630还少部分地覆盖所述拐角611，指的是加强片630和拐角611投影到导柱610的侧面上时，加强片 630至少部分地与拐角611相交，以上设置使得加强片630能够对拐角611内角处的应力集中起到分散的作用。用加强片630分散应力集中，相比传统的加工圆角的方式，加强片630能够批量制造，并且通过焊接方式连接，无需进行机械加工。该改善应力集中的结构加工工序简单。

焊接工序中存在部分钣金件两面都需要进行焊接，其中需要用到双面装夹翻转装置300。传统的汽车钣金件双面装夹翻转装置300仅能在一面夹紧。使用时，在一面装件、夹紧、焊接、然后翻转到另一面进行焊接，为了顺利取出钣金件，必须再翻转到装夹的一面，才能打开夹具取下钣金件，操作繁琐，减慢生产节拍，大大影响了生产效率。参照图3和图4，双面装夹翻转装置300包括设在机架100上的翻转电机310、与翻转电机310驱动连接的翻转连接头311、固接在翻转连接头311上的翻转台312，所述翻转台312上设有支撑框330 和夹紧机构，所述支撑框330内设有贯通的工件定位孔，所述支撑框 330与所述翻转连接头311可拆连接，所述夹紧机构至少设有两个，至少有两个夹紧机构分别设在支撑框330的上方和下方，所述夹紧机构包括均固接在翻转台312上的第一夹紧铰座321和第二夹紧铰座 322、与第一夹紧铰座321铰接的夹紧驱动装置320、与夹紧驱动装置320输出端驱动连接的第一夹紧连杆323、与第一夹紧铰座321铰接的第二夹紧连杆324和与第二夹紧连杆324固接的夹紧头，所述第二夹紧连杆324的上侧与第二夹紧铰座322铰接，所述第一夹紧连杆 323的右侧与夹紧驱动装置320输出端铰接、中部与第二夹紧连杆324 铰接、左侧与第二夹紧铰座322铰接；所有所述夹紧机构的夹紧头均朝向支撑框330设置。夹紧驱动装置320为油缸。

夹紧机构的动作原理如下：对钣金件进行夹紧时，油缸的输出端伸出，油缸绕第一夹紧座旋转，油缸的输出端通过第一夹紧连杆323 带动第二夹紧连杆324绕第二夹紧座旋转，与第二夹紧连杆324固接的夹紧臂331朝夹紧方向转动，实现对钣金件的夹紧。

本实施例具有以下优点：支撑块与翻转连接头311可拆连接，从而能够通过更换支撑框330，适应不同的钣金件进行夹持；支撑框330 的上下两侧均设置夹紧机构，支撑框330的两面夹爪均能松开，无需翻转至特定面取出钣金件；夹紧机构布置紧凑；每个夹紧机构仅需一个驱动装置驱动，成本低。

在本实施例中，双面装夹翻转装置300的两侧均包括两组夹紧机构，每组夹紧机构均包括分别设在支撑框330上方、下方的一个夹紧机构，位于上方的夹紧机构和位于下方的夹紧机构的区别在于：两个位于上方的夹紧机构靠内设置，同时，为了适配所夹持的钣金件，两个位于上方的夹紧机构所包括的夹头333结构不同，在其他实施例中，位于上方的夹紧机构所包括的夹头333和位于下方的夹紧机构所包括的夹头333也可以是相同的。位于上方的夹紧机构的其他结构和位于下方的夹紧机构的结构相同。由于上夹紧机构和下夹紧机构采用同样的结构，夹紧机构所需的零件数目少，节约生产成本，并且钣金件两侧的夹紧力一致性好，不易引起钣金件变形。

使用时，钣金件用天车吊在到支撑框330内的工件定位孔，位于上方的夹紧机构与位于下方的夹紧机构同时夹紧钣金件，钣金件的外沿与支撑框330的内壁部分抵接，以抵抗夹紧力产生的变形。由于钣金件的上侧、下侧均用夹紧机构夹紧，松开任一侧的夹紧机构即可取走工件，相比现有技术仅在工件的顶面进行夹紧，工件顶面翻转至朝向下方时，也能松开夹紧机构用天车吊走工件，提高生产节拍，提高生产效率。

在一些实施例中，所述夹紧头包括夹紧臂331和夹头333，所述夹头333与所述夹紧臂331可拆连接。夹头333与夹紧臂331可拆连接，从而能够通过拆装夹头333，调整夹紧位置，实现对不同钣金件进行夹紧。

在一些实施例中，为了防止夹紧机构对钣金件施加的夹紧力过大，所述夹紧臂331上设有夹紧限位块332，所述夹紧限位块332上设有第一凹槽，相应地，所述翻转台312上设有第一凸块，所述第一凸块与第一凹槽相匹配。夹紧机构夹紧钣金件时，第一凸块与第一凹槽凹凸嵌接，对夹紧头起到限位作用，限制夹紧机构的夹紧力。

在一些实施例中，所述夹紧限位块332与所述夹紧臂331可拆连接。夹紧限位块332与夹紧臂331可拆连接，从而能够适应不同的工件更换不同的夹紧限位块332，该夹紧机构的灵活性更大。

在一些实施例中，所述翻转台312的侧面设有连框螺孔313，相应地，所述支撑框330的侧面设有连框通孔，所述连框通孔内设有螺钉，所述螺钉穿过连框通孔与连框螺孔313螺纹连接使翻转台312和支撑框330锁附在一起。翻转台312和连框通孔通过螺钉实现可拆连接，具有结构精简，易于实现的优点。

在一些实施例中，为了提高翻转台312和支撑框330的连接精度，所述翻转台312的侧面设有连框凹槽314，相应地，所述支撑框330 的侧面设有连台凸块，所述连台凸块与连框凹槽314相匹配。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种加工平台，包括机台(140)和固接在机台(140)上的机架(100)，其特征在于：还包括均设在机架(100)上的四面定位装夹装置(400)、双面冲孔装置(200)，所述四面定位装夹装置(400)用于装夹工件，所述双面冲孔装置(200)用于对工件的两个面同时冲孔。

2.根据权利要求1所述的一种加工平台，其特征在于：所述四面定位装夹装置(400)包括：

定位支承机构，所述定位支承机构包括设于机架(100)上的定位摆臂(410)、固接在定位摆臂(410)上的上定位块(411)、固接在定位摆臂(410)上的左定位块(412)、固接在机架(100)上的下定位块(413)，所述左定位块(412)向左伸出，所述上定位块(411)向下伸出，所述下定位块(413)向上伸出，所述上定位块(411)和下定位块(413)相向设置；

装夹机构，所述装夹机构包括装夹驱动装置(420)、第一装夹连杆(421)、第二装夹连杆(422)、装夹臂(423)、第一装夹铰座(424)和右定位块(414)，所述装夹驱动装置(420)与机架(100)铰接，所述第一装夹连杆(421)的下部与装夹驱动装置(420)的输出端铰接、中部与机架(100)铰接、上部与第二装夹连杆(422)的左部铰接，所述第二装夹连杆(422)的右部与装夹臂(423)的下部铰接，所述装夹臂(423)的中部与第一装夹铰座(424)铰接，所述右定位块(414)在装夹臂(423) 的顶部向左伸出，所述右定位块(414)和左定位块(412)相向设置，所述上定位块(411)、下定位块(413)、左定位块(412)和右定位块(414)之间设有装夹空间。

3.根据权利要求2所述的一种加工平台，其特征在于：所述定位支承机构还包括固接在机架(100)上的调高驱动电机(430)、与调高驱动电机(430)的输出端固接的调高螺杆(431)、与调高螺杆(431)螺纹连接的调高套筒(432)和与调高套筒(432)铰接的伸出臂(433)，所述定位摆臂(410)的左部与调高套筒(432)的右部铰接，所述定位摆臂(410)的下部通过定位连杆(435)与机架(100)铰接，所述定位支承机构还包括固接在机架(100)上的调高支座，所述调高支座上设有调高滑孔，所述调高套筒(432)的前侧设有调高滑块，所述调高滑块与所述调高滑孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工平台，其特征在于：所述双面冲孔装置(200)包括固接在机架(100)上的工作台(250)，所述双面冲孔装置(200)还包括冲孔组件，所述冲孔组件包括固接在工作台(250)上的冲孔底模(210)、设在工作台(250)上的左驱动机构、设在工作台(250)上的右驱动机构、受左驱动机构驱动左右移动的左冲头(230)和受右驱动机构驱动左右移动的右冲头(220)，所述冲孔底模(210)的左右两侧分别设有左裁切孔和右裁切孔(211)，所述左冲头(230)位于左裁切孔的左方，所述右冲头(220)位于右裁切孔(211)的右方，所述底模的前侧设有贯通的排料通道(212)，所述排料通道(212)与左裁切孔和右裁切孔(211)均连通。

5.根据权利要求4所述的一种加工平台，其特征在于：所述左驱动机构包括固接在工作台(250)上的左驱动装置(231)、受左驱动装置(231)驱动左右移动的左滑台，所述左冲头(230)固接在左滑台的右侧，所述左冲头(230)位于左裁切孔的左方，所述左冲头(230)与左裁切孔相匹配，所述右驱动机构包括沿上下方向设置的右驱动装置(221)、受右驱动装置(221)驱动左右移动的右滑台，所述右冲头(220)固接在右滑台的右侧，所述右冲头(220)位于右裁切孔(211)的右方，所述右冲头(220)与右裁切孔(211)相匹配，所述冲孔组件设置设有两组，两个左冲头(230)均固接在左滑台上，两个右冲头(220)均固接在右滑台上，所述左滑台的中部设有竖向贯通的左避空口(232)，所述左避空口(232)的左侧、所述左滑台的左侧面均设有左冲头(230)，所述右滑台的中部设有右避空口(225)，所述右避空口(225)的右侧、右滑台的左侧均设有右冲头(220)，所述左滑台的左侧伸入右避空口(225)内，所述右避空口(225)内设有冲孔底模(210)，右避空口(225)右侧的右冲头(220)和左滑台右侧的左冲头(230)均与右避空口(225)内的底模相匹配；所述右滑台的左侧伸入左避空口(232)内，所述左避空口(232)内也设有冲孔底模(210)，左避空口(232)左侧的左冲头(230)、右滑台左侧的右冲头(220)均与左避空口(232)内的冲孔底模(210) 相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种加工平台，其特征在于：所述机台(140)上还设有导向组件(600)，所述导向组件(600)包括导柱(610)和导向头(620)，所述导向头(620)设在所述导柱(610)的顶部，所述导向头(620)的上侧设有导向孔(621)，所述导向头(620)与导柱(610)可拆连接。

7.根据权利要求6所述的一种加工平台，其特征在于：所述导向孔(621)呈喇叭状，所述导柱(610)的顶面设有导向座(612)，所述导向座(612)上设有第一连接孔，所述导向头(620)的下部设有连接台(622)，所述连接台(622)上设有第二连接孔，所述导向座(612)和连接台(622)通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的螺钉连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种加工平台，其特征在于：所述导柱(610)的中部设有拐角(611)，所述导柱(610)的侧面设有加强片(630)，所述加强片(630)至少部分地覆盖所述拐角(611)。

9.根据权利要求1所述的一种加工平台，其特征在于：所述机台(140)上还设有双面装夹翻转装置(300)，所述双面装夹翻转装置(300)用于装夹工件。

10.根据权利要求1所述的一种加工平台，其特征在于：包括设在机架(100)上的翻转电机(310)、与翻转电机(310)驱动连接的翻转连接头(311)、固接在翻转连接头(311)上的翻转台(312)，所述翻转台(312)上设有支撑框(330)和夹紧机构，所述支撑框(330)内设有贯通的工件定位孔，所述支撑框(330)与所述翻转连接头(311)可拆连接，所述夹紧机构包括均固接在翻转台(312)上的第一夹紧铰座(321)和第二夹紧铰座(322)、与第一夹紧铰座(321)铰接的夹紧驱动装置(320)、与夹紧驱动装置(320)输出端驱动连接的第一夹紧连杆(323)、与第一夹紧铰座(321)铰接的第二夹紧连杆(324)和与第二夹紧连杆(324)固接的夹紧头，所述第二夹紧连杆(324)的上侧与第二夹紧铰座(322)铰接，所述第一夹紧连杆(323)的右侧与夹紧驱动装置(320)输出端铰接、中部与第二夹紧连杆(324)铰接、左侧与第二夹紧铰座(322)铰接；所述夹紧机构至少设有两个，至少有两个夹紧机构分别设在支撑框(330)的上方和下方，所有所述夹紧机构的夹紧头均朝向支撑框(330)设置。

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