CN218503967U - 一种角度可调的铣刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角度可调的铣刀机构，属于机械加工设备技术领域，包括底架、铣削电机以及安装在铣削电机上的铣刀，底架的上端设有两条X轴导轨，两条X轴导轨上设有X轴移动座，X轴移动座上固定设有一个侧架，侧架的其中一个侧面上设有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上设有Y轴移动座，Y轴移动座上设有两条Z轴导轨，两条Z轴导轨上设有Z轴移动座，Z轴移动座上通过铰接座安装有转动气缸，铣削电机安装在一个旋转座上，旋转座与转动气缸的活塞杆铰接相连，旋转座与Z轴移动座通过一个转轴相连。本实用新型操作方便，提高了加工效率。

Description

一种角度可调的铣刀机构

技术领域

本实用新型涉及一种角度可调的铣刀机构，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

端面铣床加工范围大，适用于铸件、钢件等金属材料的端面切削，广泛应用于机械制造业。可对超长工件两端面进行铣削，待加工端面的加工要求千差万别。采用常规的水平铣刀加工需要来回动作很多次，大大影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种操作方便，加工效率更高的角度可调的铣刀机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种角度可调的铣刀机构，包括底架、铣削电机以及安装在铣削电机上的铣刀，底架的上端设有两条X轴导轨，两条X轴导轨上设有X轴移动座，X轴移动座上固定设有一个侧架，侧架的其中一个侧面上设有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上设有Y轴移动座，Y轴移动座上设有两条Z轴导轨，两条Z轴导轨上设有Z轴移动座；

Z轴移动座上通过铰接座安装有转动气缸，铣削电机安装在一个旋转座上，旋转座与转动气缸的活塞杆铰接相连，旋转座与Z轴移动座通过一个转轴相连。

铣刀在X、Y、Z轴三个直线方向上均可进行控制，同时铣刀在绕X轴方向上还能够实现转动，在铣削加工工件端面时无需将铣刀来回移动太多次。本实用新型操作方便，提高了加工效率。

进一步优选，所述X轴移动座通过一个丝杠螺母副与安装在底架上X轴伺服电机相连，所述Y轴移动座通过一个丝杠螺母副与安装在侧架上的Y轴伺服电机相连，所述Z轴移动座通过一个丝杠螺母副与安装在Y轴移动座上的Z轴伺服电机相连。通过伺服电机控制铣刀在X、Y、Z轴直线方向上移动，操作方便，自动化程度高。

进一步优选，所述侧架的上端设有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆与Y轴移动座相连。平衡气缸在铣刀沿Y轴方向移动时起到缓冲和稳定的作用。

进一步优选，所述底架上固定设有一个工作台架，用于装卡工件。

进一步优选，所述工作台架的上端设有竖直压紧气缸，竖直压紧气缸的活塞杆上设有支撑板，工作台架上还设有一条水平的夹紧导轨，在夹紧导轨上安装有夹紧模组，夹紧模组上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧销，Z轴移动座上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有竖直压紧板。此种设计对在X、Y、Z轴三个方向上对工件起到自动装卡、夹紧的作用。

进一步优选，所述工作台架上安装有水平夹紧气缸，水平夹紧气缸的活塞杆与夹紧模组相连。第二稳定气缸在工件沿X轴夹紧的方向上起到缓冲和稳定的作用。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

铣刀在X、Y、Z轴三个直线方向上均可进行控制，同时铣刀在绕X轴方向上还能够实现转动，在铣削加工工件端面时无需将铣刀来回移动太多次。本实用新型操作方便，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式第一视角的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式第二视角的结构示意图。

图4为图3中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、底架；2、X轴移动座；3、侧架；4、工作台架；5、Y轴导轨；6、Y轴移动座；7、Y轴伺服电机；8、平衡气缸；9、Z轴导轨；10、Z轴移动座；11、铰接座；12、旋转座；13、铣削电机；14、铣刀；15、X轴导轨；16、X轴伺服电机；17、转动气缸；18、转轴；19、Z轴伺服电机；20、顶紧气缸；21、顶紧板；22、竖直压紧气缸；23、竖直压紧板；24、夹紧导轨；25、夹紧模组；26、升降气缸；27、夹紧销；28、水平夹紧气缸。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1至4所示的一种角度可调的铣刀机构，包括底架1、铣削电机13以及安装在铣削电机13上的铣刀14，底架1的上端设有两条X轴导轨15，两条X轴导轨15上设有X轴移动座2，X轴移动座2上固定设有一个侧架3，侧架3的其中一个侧面上设有两条Y轴导轨5，两条Y轴导轨5上设有Y轴移动座6，侧架3的上端设有平衡气缸8，平衡气缸8的活塞杆与Y轴移动座6相连，Y轴移动座6上设有两条Z轴导轨9，两条Z轴导轨9上设有Z轴移动座10，Z轴移动座10上通过铰接座11安装有转动气缸17，铣削电机13安装在一个旋转座12上，旋转座12与转动气缸17的活塞杆铰接相连，旋转座12与Z轴移动座10通过一个转轴18相连。

X轴移动座2通过一个丝杠螺母副与安装在底架1上X轴伺服电机16相连，Y轴移动座6通过一个丝杠螺母副与安装在侧架3上的Y轴伺服电机7相连，Z轴移动座10通过一个丝杠螺母副与安装在Y轴移动座6上的Z轴伺服电机19相连。

实施例二：

在实施例一的基础上，底架1上固定设有一个工作台架4，工作台架4的上端设有竖直压紧气缸22，竖直压紧气缸22的活塞杆上设有竖直压紧板23，工作台架4上还设有一条水平的夹紧导轨24，在夹紧导轨24上安装有夹紧模组25，夹紧模组25上安装有升降气缸26，升降气缸26的活塞杆上安装有夹紧销27，Z轴移动座10上端安装有顶紧气缸20，顶紧气缸20的活塞杆上设有顶紧板21，工作台架4上安装有水平夹紧气缸28，水平夹紧气缸28的活塞杆与夹紧模组25相连。

工作原理：

铣刀在X、Y、Z轴三个直线方向上均通过伺服电机自动化控制，同时铣刀在绕X轴方向上通过气缸实现转动，在铣削加工工件端面时无需将铣刀来回移动太多次，操作方便，提高了加工效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种角度可调的铣刀机构，包括铣削电机(13)以及安装在铣削电机(13)上的铣刀(14)，其特征在于：还包括底架(1)，底架(1)上端设有两条X轴导轨(15)，两条X轴导轨(15)上设有X轴移动座(2)，X轴移动座(2)上固定设有一个侧架(3)，侧架(3)的其中一个侧面上设有两条Y轴导轨(5)，两条Y轴导轨(5)上设有Y轴移动座(6)，Y轴移动座(6)上设有两条Z轴导轨(9)，两条Z轴导轨(9)上设有Z轴移动座(10)；

Z轴移动座(10)上通过铰接座(11)安装有转动气缸(17)，铣削电机(13)安装在一个旋转座(12)上，旋转座(12)与转动气缸(17)的活塞杆铰接相连，旋转座(12)与Z轴移动座(10)通过一个转轴(18)相连。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述X轴移动座(2)通过一个丝杠螺母副与安装在底架(1)上X轴伺服电机(16)相连；

所述Y轴移动座(6)通过一个丝杠螺母副与安装在侧架(3)上的Y轴伺服电机(7)相连；

所述Z轴移动座(10)通过一个丝杠螺母副与安装在Y轴移动座(6)上的Z轴伺服电机(19)相连。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述侧架(3)的上端设有平衡气缸(8)，平衡气缸(8)的活塞杆与Y轴移动座(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述底架(1)上固定设有一个工作台架(4)。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述工作台架(4)的上端设有竖直压紧气缸(22)，竖直压紧气缸(22)的活塞杆上设有竖直压紧板(23)，工作台架(4)上还设有一条水平的夹紧导轨(24)，在夹紧导轨(24)上安装有夹紧模组(25)，夹紧模组(25)上安装有升降气缸(26)，升降气缸(26)的活塞杆上安装有夹紧销(27)，Z轴移动座(10)上端安装有顶紧气缸(20)，顶紧气缸(20)的活塞杆上设有顶紧板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的铣刀机构，其特征在于：所述工作台架(4)上安装有水平夹紧气缸(28)，水平夹紧气缸(28)的活塞杆与夹紧模组(25)相连。

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