CN218695901U - 一种锅具钻孔攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锅具钻孔攻牙设备，包括钻孔攻牙装置、锅底调位装置、压锅机构和摄像机构；所述锅底调位装置包括锅型模具和转动座，所述转动座上直立地设置有与所述锅型模具的底部中心连接的转轴；所述压锅机构包括支座、活动支架和压机，所述活动支架能活动地安装在所述支座上，所述压机安装在所述活动支架上，且所述压机设置有能升降移动的压头；所述摄像机构包括摄像头和能上下调位的升降机架，所述摄像头安装在所述升降机架上并对应位于所述锅型模具的上方；所述钻孔攻牙装置包括移动台、钻孔攻牙机和调位架，所述调位架安装在所述移动台并能随其移动，所述钻孔攻牙机能调位地与所述调位架连接。其加工的适用性好，操作容易且高效。

Description

一种锅具钻孔攻牙设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种锅具钻孔攻牙设备。

背景技术

机械加工设备是现时生产加工中必然应用的设备，以提高当今生产效率，减少劳动力消耗，在常规的钻孔攻牙加工中，对于普通形状的工件例如矩形、板型，只需简单地将工件固定便能方便地进行定位并进行加工，但是对于锅具这种类球形曲面立体结构，每次在放料时都要进行复杂的对位操作，随后才能进行钻孔攻牙，从而才能形成有连接螺孔以安装锅具的其它部件，由于这种球形曲面取参考定位点困难，而且固定和定位的夹具又难以配合，因此常规都要针对特定产品特别定制专用的夹具才能比较快速的实现定位和固定，其尺寸、形状等等的通用性很低，故成本并不能很好地得到控制，实际应用还不够好。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种适用性好，操作方便而且效率高的锅具钻孔攻牙设备。

一种锅具钻孔攻牙设备，包括钻孔攻牙装置、锅底调位装置、压锅机构和摄像机构；所述锅底调位装置包括锅型模具和转动座，所述转动座上直立地设置有与所述锅型模具的底部中心连接的转轴；所述压锅机构包括支座、活动支架和压机，所述活动支架能活动地安装在所述支座上，所述压机安装在所述活动支架上，且所述压机设置有能升降移动的压头；所述摄像机构包括摄像头和能上下调位的升降机架，所述摄像头安装在所述升降机架上并对应位于所述锅型模具的上方；所述钻孔攻牙装置包括移动台、钻孔攻牙机和调位架，所述调位架安装在所述移动台并能随其移动，所述钻孔攻牙机能调位地与所述调位架连接。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机架的端部连接有升降座，所述升降座通过丝杆螺母副连接有升降驱动器。

作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动器为手轮，所述升降驱动器通过转轴和锥轮传动机构驱动连接丝杆螺母副。

作为本实用新型的优选方案，所述升降座通过滑块连接有竖直延伸的导轨。

作为本实用新型的优选方案，所述支座上相平行地设置有滑轨和活塞缸，所述活动支架的底部设置有所述滑轨滑接的滑块，且所述活塞缸的活塞杆驱动连接所述活动支架。

作为本实用新型的优选方案，所述压机为液压缸或气压缸，所述压头为与所述压机的伸缩杆连接的圆形扁块。

作为本实用新型的优选方案，所述支座为倒L型。

作为本实用新型的优选方案，所述移动台的底部滑动连接有与所述钻孔攻牙机的钻头垂直的水平的直轨，且所述移动台通过与所述直轨平行的丝杆螺母副连接有伺服电机。

作为本实用新型的优选方案，所述调位架的底侧水平地滑动连接有底座，所述底座与所述移动台固连，所述调位架的前侧升降地滑动连接有滑板，调位架和滑板通过驱动机构带动移动。

作为本实用新型的优选方案，所述转动座的底侧设置有驱动连接所述转轴的驱动电机。

本实用新型实施例一种锅具钻孔攻牙设备与现有技术相比，其有益效果在于：即使上料的工件尺寸不同，通过具有球形弧面的锅型模具就能适应至少一定尺寸范围内的锅具进行对中对位，同时只需压头正对地压紧锅具即可，即使改用锅具工件尺寸过小或过大也只需相应更换锅型模具即可，而摄像头从上至下拍照并控制拍摄距离，便能很好控制拍摄位置形成相应地拍摄图像，从而让转动座进行转动纠正锅具工件位置，而且钻孔攻牙机还能通过调位架进行位置调整，以对应不同加工位置，所以无需特定的使用范围有限的夹具来固定工件，也无需进行夹紧操作和位置调节，只需压机随活动支架移动到相应位置即可用压头压紧工件，故压头也能相应移开让摄像头无障碍地进行拍摄，避免干涉，而且摄像头能通过升降机架的升降移动来调整高低位置以进行拍照适配，整个设备对锅具加工的适用性好的同时，加工操作容易且高效，能有效降低加工成本并提升工件质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型中摄像机构的结构示意图；

图3是本实用新型中压锅机构的结构示意图；

图4是本实用新型中钻孔攻牙装置的结构示意图；

图5是本实用新型中锅底调位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1－5，本实用新型实施例的一种锅具钻孔攻牙设备，包括钻孔攻牙装置、锅底调位装置、压锅机构和摄像机构；所述锅底调位装置包括锅型模具1和转动座2，所述转动座2上直立地设置有与所述锅型模具1的底部中心连接的转轴21；所述压锅机构包括支座3、活动支架4和压机5，所述活动支架4能活动地安装在所述支座3上，所述压机5安装在所述活动支架4上，且所述压机5设置有能升降移动的压头51；所述摄像机构包括摄像头62和能上下调位的升降机架61，所述摄像头62安装在所述升降机架61上并对应位于所述锅型模具1的上方；所述钻孔攻牙装置包括移动台7、钻孔攻牙机8和调位架9，所述调位架9安装在所述移动台7并能随其移动，所述钻孔攻牙机8能调位地与所述调位架9连接，所述钻孔攻牙机8设置有水平的开孔钻头和攻牙钻头；锅具工件相应地套放到锅型模具1上，通过上方的摄像头62从上至下正对地进行拍照，便能通过分析系统或控制系统等进行位置分析，判断锅具与定位位置的差距，随后通过转动座2的转轴21转动而带动锅具转动到相应的位置，然后通过活动支架4在支座3上进行带动压机5移位，使压机5移动到锅具工件的上方，并控制压头51下移压紧锅具工件在锅型模具1上，完成锅具工件的定位和夹紧，最后移动台7带动调位架9和钻孔攻牙机8移动，使开孔钻头位于加工位置，正如现有常见的钻孔攻牙机8通过电机驱动，其驱动开孔钻头转动并进刀完成钻孔加工，然后移动台7再带动调位架9和钻孔攻牙机8移动，让攻牙钻头对准孔位并进刀完成攻丝，如此重复便可完成钻孔和攻牙，然后压头51上升松开工件，并随活动支架4移开即可下料和进行另一上料操作，即使上料的工件尺寸不同，通过具有球形弧面的锅型模具1就能适应至少一定尺寸范围内的锅具进行对中对位，同时只需压头51正对地压紧锅具即可，即使改用锅具工件尺寸过小或过大也只需相应更换锅型模具1即可，而摄像头62从上至下拍照并控制拍摄距离，便能很好控制拍摄位置形成相应地拍摄图像，从而让转动座2进行转动纠正锅具工件位置，而且钻孔攻牙机8还能通过调位架9进行位置调整，以对应不同加工位置，所以无需特定的使用范围有限的夹具来固定工件，也无需进行夹紧操作和位置调节，只需压机5随活动支架4移动到相应位置即可用压头51压紧工件，故压头51也能相应移开让摄像头62无障碍地进行拍摄，避免干涉，而且摄像头62能通过升降机架61的升降移动来调整高低位置以进行拍照适配，整个设备对锅具加工的适用性好的同时，加工操作容易且高效，能有效降低加工成本并提升工件质量。

参考图2，示例性的，所述升降机架61的端部连接有升降座63，所述升降座63通过竖直延伸的丝杆螺母副连接有升降驱动器64，所述丝杆螺母副可安装在设备机架或机台上，所述升降驱动器64可为电机、蜗轮蜗杆机构等，而升降座63也可通过伸缩缸代替，例如气压缸或液压缸均能直接带动升降机架61升降活动。

参考图2，示例性的，所述升降驱动器64为手轮，所述升降驱动器64通过转轴和锥轮传动机构驱动连接丝杆螺母副，因此操作者能够直接通过手轮调整摄像头62的高低位置来控制拍摄位置，从而相应地进行调整。

参考图2，示例性的，所述升降座63通过滑块连接有竖直延伸的导轨，导轨也可安装在设备机架或机台上，从而导向、限位和稳定升降座63的升降移动。

参考图3，示例性的，所述支座3上相平行地设置有滑轨31和活塞缸32，所述活动支架4的底部设置有所述滑轨31滑接的滑块，且所述活塞缸32的活塞杆驱动连接所述活动支架4，由此压机5便能通过活动支架4在支座3水平地在锅型模具1的上方伸缩移动，从而方便压头51压紧工件和让压机5离开摄像范围，另外，通过常用机构例如横置的液压缸或竖向的电机、甚至常见的机械手也能直接带动活动支架4和压机5移动。

参考图3，示例性的，所述压机5为液压缸或气压缸，所述压头51为与所述压机的伸缩杆连接的圆形扁块，小型的压机5方便固定在活动支架4的末端并随其移动，通过气压或液压驱动即可快速进行压紧操作。

参考图3，示例性的，所述支座3为倒L型，能让所述活动支架4得到稳定支撑，同时让活动支架4和压机5更接近地移动到锅型模具1的上方。

参考图4，示例性的，所述移动台7的底部滑动连接有与所述钻孔攻牙机8的钻头垂直的水平的直轨71，且所述移动台7通过与所述直轨71平行的丝杆螺母副连接有伺服电机72，自动控制伺服电机72通过丝杆螺母副驱动移动台7沿直轨71移动，从而让钻孔攻牙机8的开孔钻头和攻丝钻头移位对同一工件上的孔位进行加工，特别是钻孔攻牙机8多通过现有的双头器设置两种钻头。

参考图4，示例性的，所述调位架9的底侧水平地滑动连接有底座91，所述底座91与所述移动台7固连，所述调位架9的前侧升降地滑动连接有滑板92，调位架9和滑板92通过驱动机构带动移动，驱动机构优选为手轮和丝杆螺母副，即只需转动手轮和丝杆螺母副即可相应驱动调位架9和滑板92进行对应的移动调位，驱动机构也可为气压缸、液压缸直接带动调位架9和滑板92，由此便能对钻孔攻牙机8沿进刀退刀和升降方向进行调位或控制。

参考图1，示例性的，所述转动座2的底侧设置有驱动连接所述转轴21的驱动电机，驱动电机可直连或通过传动机构驱动连接转轴21，底侧的驱动电机方便转动座2安装在机台或机架的上侧，让机构分布更为合理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：包括钻孔攻牙装置、锅底调位装置、压锅机构和摄像机构；所述锅底调位装置包括锅型模具和转动座，所述转动座上直立地设置有与所述锅型模具的底部中心连接的转轴；所述压锅机构包括支座、活动支架和压机，所述活动支架能活动地安装在所述支座上，所述压机安装在所述活动支架上，且所述压机设置有能升降移动的压头；所述摄像机构包括摄像头和能上下调位的升降机架，所述摄像头安装在所述升降机架上并对应位于所述锅型模具的上方；所述钻孔攻牙装置包括移动台、钻孔攻牙机和调位架，所述调位架安装在所述移动台并能随其移动，所述钻孔攻牙机能调位地与所述调位架连接。

2.根据权利要求1所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述升降机架的端部连接有升降座，所述升降座通过丝杆螺母副连接有升降驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述升降驱动器为手轮，所述升降驱动器通过转轴和锥轮传动机构驱动连接丝杆螺母副。

4.根据权利要求2所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述升降座通过滑块连接有竖直延伸的导轨。

5.根据权利要求1－4任一所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述支座上相平行地设置有滑轨和活塞缸，所述活动支架的底部设置有所述滑轨滑接的滑块，且所述活塞缸的活塞杆驱动连接所述活动支架。

6.根据权利要求1－4任一所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述压机为液压缸或气压缸，所述压头为与所述压机的伸缩杆连接的圆形扁块。

7.根据权利要求1－4任一所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述支座为倒L型。

8.根据权利要求1－4任一所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述移动台的底部滑动连接有与所述钻孔攻牙机的钻头垂直的水平的直轨，且所述移动台通过与所述直轨平行的丝杆螺母副连接有伺服电机。

9.根据权利要求1－4任一所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述调位架的底侧水平地滑动连接有底座，所述底座与所述移动台固连，所述调位架的前侧升降地滑动连接有滑板，调位架和滑板通过驱动机构带动移动。

10.根据权利要求1－4任一所述的一种锅具钻孔攻牙设备，其特征在于：所述转动座的底侧设置有驱动连接所述转轴的驱动电机。

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