CN218753511U - 一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，属于木板式刀模加工领域，包括：架体机构；机械手臂，布置于所述架体机构上；木板刀模粗胚下料机构，布置于所述架体机构一侧；联动翻转机构，布置于所述架体机构另一侧；刀具下料机构，固设于所述联动翻转机构一侧；夹持机构，布置于所述刀具下料机构下方联接于所述刀具下料机构。本实用新型通过机械手臂、架体机构、联动翻转机构、刀具下料机构、木板刀模粗胚下料机构与夹持机构工作可有效的通过机器方式来将木板粗胚与成型后的刀具进行安装加工，从而有效提高安装的效率，且利用机器化的安装标准来进一步统一安装加工质量，降低同一批次出现良莠不齐的情况。

Description

一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机

技术领域

本实用新型涉及木板式刀模加工领域，更具体地说，涉及一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机。

背景技术

木板式刀模是指，通过技术激光切割等方式对，在木板上面用激光割出刀缝，把刀条(刀具)弯成对应的形状，嵌进木板里边，就形成了这种木板式刀模。现有对于刀具与切割后具有出刀缝的木板刀模粗胚在进行加工组装过程中通过人工敲打嵌进，形成完整的木板式刀模。还未有可有效进行加工组装全自动送刀机。现有常见通过木板式刀模生产制成的商品或产品配件就有口罩罩面以及皮革产品切割块。现有对于刀具与切割后具有出刀缝的木板刀模粗胚人工安装加工方式，其效率较低，通过操作人员经验操作进行操作，容易出现安装误差以及操作不规范的情况，因此如何提出一种高效自动化的用于刀具与木板刀模粗胚安装加工的全自动送刀机就显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，包括：架体机构；机械手臂，布置于所述架体机构上；木板刀模粗胚下料机构，布置于所述架体机构一侧；联动翻转机构，布置于所述架体机构另一侧；刀具下料机构，固设于所述联动翻转机构一侧；夹持机构，布置于所述刀具下料机构下方联接于所述刀具下料机构，其中，所述联动翻转机构驱动夹持机构翻转移动。

优选地，所述架体机构包括：底座，布置于所述机械手臂底部；导轨，固设于所述底座顶部边沿；滑块，布置于所述导轨上，且，所述滑块与导轨滑动配合。

优选地，所述木板刀模粗胚下料机构包括：下料电机，布置于所述底座一侧；上分隔板，通过连轴布置于所述下料电机输出端上，下分隔板，布置于所述下分隔板上分隔板下方，其中，所述上分隔板、下分隔板呈半圆结构，其中，所述上分隔板、下分隔板上下交错分布于连轴两端；储料仓，通过立架固设于所述底座上联接于所述上分隔板、下分隔板。

优选地，所述联动翻转机构包括：推杆，通过安装A座固设于所述底座另一侧；安装架，布置于所述推杆顶部；其中，所述安装架与推杆升降配合，且，所述安装架内部间隙构成滑动腔，且，所述安装架外壁固设有限位滑道；定向活动块，布置于所述安装架一侧，其中，所述定向活动块与限位滑道滑动配合；连接杆，通过转动座A布置于所述定向活动块上端；铰座，布置于所述连接杆上端；驱动电机，穿设于所述安装架上端，且，所述驱动电机旋转端固设有转盘；且，所述连接杆一端通过转动座B布置于所述转盘偏心圆处；齿条，布置于所述安装架另一侧；连杆齿轮，穿设于所述定向活动块内联接于所述齿条。

优选地，所述刀具下料机构包括：刀具仓，通过连接架安装于所述安装架上端；限位孔，开设于所述刀具仓外表面，其中，所述限位孔呈倒品字状分布；卡合连杆，通过安装座B螺栓连接于所述刀具仓外壁。

优选地，所述夹持机构包括：主夹架，布置于所述连杆齿轮上，且，所述主夹架与连杆齿轮转动连接；气动推杆，穿设于所述主夹架内；导向块，固设于所述气动推杆活动端，其中，所述导向块开设有梯形活动槽；卡合轴杆，布置于所述导向块下方联结于所述梯形活动槽；夹爪，布置于所述主夹架一侧联结于所述卡合轴杆上；弹簧，布置于所述夹爪之间，其中，所述夹爪与弹簧弹性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过机械手臂、架体机构、联动翻转机构、刀具下料机构、木板刀模粗胚下料机构与夹持机构工作可有效的通过机器方式来将木板粗胚与成型后的刀具进行安装加工，从而有效提高安装的效率，且利用机器化的安装标准来进一步统一安装加工质量，降低同一批次出现良莠不齐的情况。

2、本实用新型通过导轨与滑块来进行移动木板刀模粗胚的位置，便于进行高效组装工作，提高自动化往复实用效率。

3、本实用新型通过上分隔板、下分隔板、连轴与下料电机旋转设置，来对木板刀模粗胚进行逐次分隔下料工作，其中木板刀模粗胚均做倒角处理，便于上分隔板插入。

4、本实用新型通过驱动电机、转盘、连接杆带动定向活动块产生的偏心上下拉升设置，以及齿条、连杆齿轮闭合设置使的刀具下料机构进行上下翻转同步进行加持工作从而有效对刀具进行夹持，进行高效往复工作，且在推杆升降对翻转朝下以及机械手臂对木板刀模粗胚位置调节作用下，进行下降来使刀具与木板刀模粗胚进行安装加工。

5、本实用新型卡合连杆通过连杆配合电动推杆的设置，使卡合连杆端部深入限位孔内对刀具进行限位工作，同时配合呈倒品字状分布卡合连杆以及电动推杆来进行交错限位，便于对刀具进行逐一下料工作。

6、本实用新型通过气动推杆下端梯形活动槽来使导向块进行下降进行偏移，对卡合轴杆进行挤压错位，使夹爪以夹爪中端固定旋转位置以圆心进行来对口罩生产用的刀具进行加持工作，其中夹爪设置有适配刀具的弧线来避免对产生口罩刀具形变的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的木板刀模粗胚下料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的刀具下料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的联动翻转机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的夹持机构立体示意图；

图6为本实用新型的夹持机构后视示意图。

图中标号说明：1、架体机构；101、底座；102、导轨；103、滑块；2、机械手臂；3、木板刀模粗胚下料机构；301、下料电机；302、上分隔板；303、下分隔板；304、储料仓；4、联动翻转机构；401、推杆；402、安装架；403、定向活动块；404、连接杆；405、铰座；406、驱动电机；407、齿条；408、连杆齿轮；5、刀具下料机构；501、刀具仓；502、限位孔；503、卡合连杆；6、夹持机构；601、主夹架；602、气动推杆；603、导向块；604、卡合轴杆；605、夹爪；606、弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，包括：架体机构1；机械手臂2，布置于架体机构1上；木板刀模粗胚下料机构3，布置于架体机构1一侧；联动翻转机构4，布置于架体机构1另一侧；刀具下料机构5，固设于联动翻转机构4一侧；夹持机构6，布置于刀具下料机构5下方联接于刀具下料机构5，其中，联动翻转机构4驱动夹持机构6翻转移动。本实用新型通过机械手臂2、架体机构1、联动翻转机构4、刀具下料机构5、木板刀模粗胚下料机构3与夹持机构6工作可有效的通过机器方式来将木板粗胚与成型后的刀具进行安装加工，从而有效提高安装的效率，且利用机器化的安装标准来进一步统一安装加工质量，降低同一批次出现良莠不齐的情况。

具体的，架体机构1包括：底座101，布置于机械手臂2底部；导轨102，固设于底座101顶部边沿；滑块103，布置于导轨102上，且，滑块103与导轨102滑动配合。本实用新型通过导轨102与滑块103来进行移动木板刀模粗胚的位置，便于进行高效组装工作，提高自动化往复实用效率。

进一步的，木板刀模粗胚下料机构3包括：下料电机301，布置于底座101一侧；上分隔板302，通过连轴布置于下料电机301输出端上，下分隔板303，布置于下分隔板303上分隔板302下方，其中，上分隔板302、下分隔板303呈半圆结构，其中，上分隔板302、下分隔板303上下交错分布于连轴两端；储料仓304，通过立架固设于底座101上联接于上分隔板302、下分隔板303。本实用新型通过上分隔板302、下分隔板303、连轴与下料电机301旋转设置，来对木板刀模粗胚进行逐次分隔下料工作，其中木板刀模粗胚均做倒角处理，便于上分隔板302插入。

再进一步的，联动翻转机构4包括：推杆401，通过安装A座固设于底座101另一侧；安装架402，布置于推杆401顶部；其中，安装架402与推杆401升降配合，且，安装架402内部间隙构成滑动腔，且，安装架402外壁固设有限位滑道；定向活动块403，布置于安装架402一侧，其中，定向活动块403与限位滑道滑动配合；连接杆404，通过转动座A布置于定向活动块403上端；铰座405，布置于连接杆404上端；驱动电机406，穿设于安装架402上端，且，驱动电机406旋转端固设有转盘；且，连接杆404一端通过转动座B布置于转盘偏心圆处；齿条407，布置于安装架402另一侧；连杆齿轮408，穿设于定向活动块403内联接于齿条407。本实用新型通过驱动电机406、转盘、连接杆404带动定向活动块403产生的偏心上下拉升设置，以及齿条407、连杆齿轮408闭合设置使的刀具下料机构5进行上下翻转同步进行加持工作从而有效对刀具进行夹持，进行高效往复工作，且在推杆401升降对翻转朝下以及机械手臂2对木板刀模粗胚位置调节作用下，进行下降来使刀具与木板刀模粗胚进行安装加工。

值得说明的，刀具下料机构5包括：刀具仓501，通过连接架安装于安装架402上端；限位孔502，开设于刀具仓501外表面，其中，限位孔502呈倒品字状分布；卡合连杆503，通过安装座B螺栓连接于刀具仓501外壁。本实用新型卡合连杆503通过连杆配合电动推杆的设置，使卡合连杆503端部深入限位孔502内对刀具进行限位工作，同时配合呈倒品字状分布卡合连杆503以及电动推杆来进行交错限位，便于对刀具进行逐一下料工作。

除此之外，夹持机构6包括：主夹架601，布置于连杆齿轮408上，且，主夹架601与连杆齿轮408转动连接；气动推杆602，穿设于主夹架601内；导向块603，固设于气动推杆602活动端，其中，导向块603开设有梯形活动槽；卡合轴杆604，布置于导向块603下方联结于梯形活动槽；夹爪605，布置于主夹架601一侧联结于卡合轴杆604上；弹簧606，布置于夹爪605之间，其中，夹爪605与弹簧606弹性连接。本实用新型通过气动推杆602下端梯形活动槽来使导向块603进行下降进行偏移，对卡合轴杆604进行挤压错位，使夹爪605以夹爪605中端固定旋转位置以圆心进行来对口罩生产用的刀具进行加持工作，其中夹爪605设置有适配刀具的弧线来避免对产生口罩刀具形变的情况。

工作原理：首先通过人工分别将口罩生产用的木板刀模粗胚、刀具分别放置于储料仓304以及刀具仓501内，接着通过该全自动送刀机自动控制，使滑块103沿着导轨102滑动至储料仓304下方，此时下料电机301旋转带动上分隔板302、下分隔板303进行旋转，位于下分隔板303上木板刀模粗胚在半圆形下分隔板303旋转中下落至滑块103上，同时上分隔板302旋转对上端储料仓304储料仓304进行分隔，来进行间断下料工作，接着滑块103移动至夹爪605下方，通过机械手臂2对木板刀模粗胚进行调节定位，接着通过驱动电机406、转盘、连接杆404带动定向活动块403产生的偏心上下拉升设置，以及齿条407、连杆齿轮408闭合设置使的刀具下料机构5进行上下翻转，且通过气动推杆602下端梯形活动槽来使导向块603进行下降进行偏移，对卡合轴杆604进行挤压错位，使夹爪605以夹爪605中端固定旋转位置以圆心进行来对口罩生产用的刀具进行加持工作，其中夹爪605设置有适配刀具的弧线来避免对产生口罩刀具形变的情况，加持结束后通过倒品字分布于上端两侧卡合连杆503对下落第二个刀具进行加持工作，且同时松开倒品字分布于下端的卡合连杆503放松，配合夹爪605将刀具放置于木板刀模粗胚上开槽处，并配合推杆401按压组装刀具与木板刀模粗胚完成整体机械高效安装工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，其特征在于，包括：

架体机构(1)；

机械手臂(2)，布置于所述架体机构(1)上；

木板刀模粗胚下料机构(3)，布置于所述架体机构(1)一侧；

联动翻转机构(4)，布置于所述架体机构(1)另一侧；

刀具下料机构(5)，固设于所述联动翻转机构(4)一侧；

夹持机构(6)，布置于所述刀具下料机构(5)下方联接于所述刀具下料机构(5)，

其中，所述联动翻转机构(4)驱动夹持机构(6)翻转移动。

2.根据权利要求1所述的一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，其特征在于，所述架体机构(1)包括：

底座(101)，布置于所述机械手臂(2)底部；

导轨(102)，固设于所述底座(101)顶部边沿；

滑块(103)，布置于所述导轨(102)上，

且，所述滑块(103)与导轨(102)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，其特征在于，所述木板刀模粗胚下料机构(3)包括：

下料电机(301)，布置于所述底座(101)一侧；

上分隔板(302)，通过连轴布置于所述下料电机(301)输出端上，

下分隔板(303)，布置于所述下分隔板(303)上分隔板(302)下方，

其中，所述上分隔板(302)、下分隔板(303)呈半圆结构，

其中，所述上分隔板(302)、下分隔板(303)上下交错分布于连轴两端；

储料仓(304)，通过立架固设于所述底座(101)上联接于所述上分隔板(302)、下分隔板(303)。

4.根据权利要求2所述的一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，其特征在于，所述联动翻转机构(4)包括：

推杆(401)，通过安装A座固设于所述底座(101)另一侧；

安装架(402)，布置于所述推杆(401)顶部；

其中，所述安装架(402)与推杆(401)升降配合，

且，所述安装架(402)内部间隙构成滑动腔，

且，所述安装架(402)外壁固设有限位滑道；

定向活动块(403)，布置于所述安装架(402)一侧，

其中，所述定向活动块(403)与限位滑道滑动配合；

连接杆(404)，通过转动座A布置于所述定向活动块(403)上端；

铰座(405)，布置于所述连接杆(404)上端；

驱动电机(406)，穿设于所述安装架(402)上端，

且，所述驱动电机(406)旋转端固设有转盘；

且，所述连接杆(404)一端通过转动座B布置于所述转盘偏心圆处；

齿条(407)，布置于所述安装架(402)另一侧；

连杆齿轮(408)，穿设于所述定向活动块(403)内联接于所述齿条(407)。

5.根据权利要求4所述的一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，其特征在于，所述刀具下料机构(5)包括：

刀具仓(501)，通过连接架安装于所述安装架(402)上端；

限位孔(502)，开设于所述刀具仓(501)外表面，

其中，所述限位孔(502)呈倒品字状分布；

卡合连杆(503)，通过安装座B螺栓连接于所述刀具仓(501)外壁。

6.根据权利要求4所述的一种木板式刀模的刀具加工用全自动送刀机，其特征在于，所述夹持机构(6)包括：

主夹架(601)，布置于所述连杆齿轮(408)上，

且，所述主夹架(601)与连杆齿轮(408)转动连接；

气动推杆(602)，穿设于所述主夹架(601)内；

导向块(603)，固设于所述气动推杆(602)活动端，

其中，所述导向块(603)开设有梯形活动槽；

卡合轴杆(604)，布置于所述导向块(603)下方联结于所述梯形活动槽；

夹爪(605)，布置于所述主夹架(601)一侧联结于所述卡合轴杆(604)上；

弹簧(606)，布置于所述夹爪(605)之间，

其中，夹爪(605)与弹簧(606)弹性连接。

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