CN117772985A - 一种锻造件加工用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻造件加工用翻转装置，涉及锻造加工技术领域，包括锻造台，轴向抵推组件用于驱动抵推轴相对旋转套管轴向滑动，当滑移齿条与传动齿轮啮合传动一次时，传动齿轮旋转九十度，锻造台内开设有竖直通道，锻造台内滑动安装有用于对竖直通道间歇性封闭的两个支撑板；本发明通过设置的两个夹持盘能对锻件在锻造加工时进行全程端部夹持限位，能有效避免锻件的位置偏移，借助滑柱与平行四边形导槽的传动配合，实现滑移齿条单向滑动时驱动传动齿轮旋转九十度，实现了锻件的翻转效果，翻转过程中，支撑板相互远离，实现对锻造过程中的废渣进行排放，锻件翻转完成后，支撑板对接实现对锻件进行支撑，大大提升了锻件的锻造加工效果。

Description

一种锻造件加工用翻转装置

技术领域

本发明涉及锻造加工技术领域，具体是一种锻造件加工用翻转装置。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

在对长方体形状的胚体锻件进行锻造加工时，借助锻锤的竖直移动对锻件进行反复捶打，而在锻件一个面捶打后需要将其进行九十度翻转，随后再进行锻件下一个面的捶打，如此反复才能实现对锻件的锻造加工，但是现有的翻转方式普遍采用人工手持钳子夹持锻件后手动翻转九十度，手动操作过程不仅需要进行夹持、翻转两个动作，还需要在锻件被翻转后进行位置调整，使其处于锻锤的正下方，手动夹持翻转锻件的操作灵活性差、操作不便且容易造成工件移位，针对现有技术的上述技术缺陷，现提出一种锻造件加工用翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻造件加工用翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锻造件加工用翻转装置，包括锻造台，所述锻造台上固定有门形架，门形架上固定有液压缸，液压缸上驱动连接有升降柱，升降柱下端固定有锻锤锻造台上转动安装有两个同轴设置的旋转套管，每个所述旋转套管内均转动安装有抵推轴，旋转套管内壁固定有滑动嵌设在所述抵推轴上的传动卡块，所述抵推轴上安装有弹性滑移组件，弹性滑移组件上安装有用于对锻件进行端部抵接的夹持盘，所述锻造台上固定有固定架，固定架上安装有轴向抵推组件，所述轴向抵推组件用于驱动所述抵推轴相对旋转套管轴向滑动，所述锻造台上安装有平移组件，所述平移组件上安装有滑移齿条，所述旋转套管上固定套接有与滑移齿条周期啮合的传动齿轮，当所述滑移齿条与传动齿轮啮合传动一次时，所述传动齿轮旋转九十度，所述锻造台内开设有竖直通道，竖直通道下方设置有废渣槽，所述锻造台内滑动安装有用于对竖直通道间歇性封闭的两个支撑板，所述锻造台上安装有用于驱动两个所述支撑板相向或相背运动的传动组件，所述锻造台上滑动安装有与锻件水平相对的侧向滑板，所述侧向滑板上安装有刮渣组件。

作为本发明的一种改进方案：所述轴向抵推组件包括套接在抵推轴上的外螺纹管，外螺纹管与固定架固定连接，所述外螺纹管上螺纹连接有调节套筒，所述抵推轴的端部转动安装有转动盘，转动盘与调节套筒之间固定有抵推弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述弹性滑移组件包括固定在所述夹持盘上的四个均匀分布的径向杆，相邻两个所述径向杆的轴线垂直，每个所述径向杆上均滑动套接有与抵推轴固定的延伸架，延伸架与夹持盘之间固定有径向弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述平移组件包括开设在所述锻造台外侧壁的平行四边形导槽，所述平行四边形导槽内滑动安装有滑柱，所述支撑板上固定有连接板，连接板上固定有竖直框架，所述竖直框架上竖直滑动安装有与滑柱固定的升降滑块，升降滑块与竖直框架之间固定有弹簧圈。

作为本发明的一种改进方案：所述传动组件包括转动安装在锻造台上的中心齿轮，所述中心齿轮的两侧均啮合连接有传动齿条，两个所述传动齿条分别与两个所述支撑板固定。

作为本发明的一种改进方案：所述传动组件还包括固定在所述废渣槽上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴固定有蜗杆，所述中心齿轮上同轴固定有与所述蜗杆啮合的中心齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述刮渣组件包括滑动安装在所述侧向滑板上的两个平移套块，平移套块上固定有与刮渣板，所述侧向滑板上固定有导杆，所述导杆上滑动套接有连接座，连接座与侧向滑板之间固定有连接弹簧，所述连接座与平移套块之间铰接有连杆。

作为本发明的一种改进方案：所述升降柱的侧壁固定有水平设置的升降板，所述升降板与所述连接座之间铰接有牵拉杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的两个夹持盘能对锻件在锻造加工时进行全程端部夹持限位，能有效避免锻件的位置偏移，借助滑柱与平行四边形导槽的传动配合，实现滑移齿条单向滑动时驱动传动齿轮旋转九十度，实现了锻件的翻转效果，而翻转过程中，支撑板相互远离，实现对锻造过程中的废渣进行排放，在锻件翻转完成后，支撑板对接实现对锻件进行支撑，大大提升了锻件的锻造加工效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1在某一个视角下结构示意图；

图3为本发明图2中A部的放大示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明中夹持盘、轴向抵推组件和弹性滑移组件的连接示意图；

图6为本发明图5的局部结构爆炸视图；

图7为本发明中锻造台、支撑板和废渣槽的结构示意图；

图8为本发明中滑移齿条、平移组件和连接板的结构示意图；

图9为本发明中传动组件的结构示意图。

图中：1-锻造台、2-门形架、3-液压缸、4-升降柱、5-锻锤、6-升降板、7-夹持盘、8-锻件、9-调节套筒、10-外螺纹管、11-传动齿轮、12-平行四边形导槽、13-支撑板、14-侧向滑板、15-牵拉杆、16-废渣槽、17-伺服电机、18-传动齿条、19-中心齿轮、20-竖直框架、21-滑移齿条、22-弹簧圈、23-升降滑块、24-滑柱、25-连接板、26-连接座、27-连接弹簧、28-导杆、29-平移套块、30-连杆、31-刮渣板、32-延伸架、33-径向弹簧、34-抵推轴、35-旋转套管、36-固定架、37-抵推弹簧、38-传动卡块、39-转动盘、40-竖直通道、41-蜗杆、42-蜗轮、43-径向杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-9，一种锻造件加工用翻转装置，包括锻造台1，锻造台1上固定有门形架2，门形架2上固定有液压缸3，液压缸3上驱动连接有升降柱4，升降柱4下端固定有锻锤5，锻造台1上转动安装有两个同轴设置的旋转套管35，每个旋转套管35内均转动安装有抵推轴34，旋转套管35内壁固定有滑动嵌设在抵推轴34上的传动卡块38，抵推轴34上安装有弹性滑移组件，弹性滑移组件上安装有用于对锻件8进行端部抵接的夹持盘7，锻造台1上固定有固定架36，固定架36上安装有轴向抵推组件，轴向抵推组件用于驱动抵推轴34相对旋转套管35轴向滑动，锻造台1上安装有平移组件，平移组件上安装有滑移齿条21，旋转套管35上固定套接有与滑移齿条21周期啮合的传动齿轮11，当滑移齿条21与传动齿轮11啮合传动一次时，传动齿轮11旋转九十度，锻造台1内开设有竖直通道40，竖直通道40下方设置有废渣槽16，锻造台1内滑动安装有用于对竖直通道40间歇性封闭的两个支撑板13，锻造台1上安装有用于驱动两个支撑板13相向或相背运动的传动组件，锻造台1上滑动安装有与锻件8水平相对的侧向滑板14，侧向滑板14上安装有刮渣组件。

通过两个夹持盘7对锻件8进行端部夹持限位，借助设置的轴向抵推组件施加夹持盘7轴向推力，保证夹持盘7与锻件8的端面紧密接触，设置的液压缸3带动升降柱4竖直下移，使得锻锤5竖直下移并对锻件8进行竖直锻打。

具体地，轴向抵推组件包括套接在抵推轴34上的外螺纹管10，外螺纹管10与固定架36固定连接，外螺纹管10上螺纹连接有调节套筒9，抵推轴34的端部转动安装有转动盘39，转动盘39与调节套筒9之间固定有抵推弹簧37。

通过旋拧调节套筒9能使其相对外螺纹管10轴向移动，实现抵推弹簧37的弹性压缩，抵推弹簧37压缩后产生的反作用力抵推抵推轴34，实现抵推轴34通过弹性滑移组件抵推夹持盘7对锻件8进行端部夹持固定，通过上述调节，能实现两个夹持盘7对锻件8进行弹性夹持，在锻件8受到竖直锻打过程中而产生沿长度方向的形变时，夹持盘7能轴向滑动而抵推弹簧37弹性压缩，保证在锻打过程中锻件8得到稳定限位，也保证后续在对其进行九十度翻面时不易从夹持盘7之间脱落。

其中，弹性滑移组件包括固定在夹持盘7上的四个均匀分布的径向杆43，相邻两个径向杆43的轴线垂直，每个径向杆43上均滑动套接有与抵推轴34固定的延伸架32，延伸架32与夹持盘7之间固定有径向弹簧33。

通过上述设置，在锻锤5竖直下移对锻件8进行锻打时，锻件8沿着横向水平延展而小幅形变，此时夹持盘7适应锻件8的形变而相对抵推轴34下移，径向弹簧33得到形变，而在夹持盘7带动锻件8翻转九十度后，在径向弹簧33的弹性作用下，夹持盘7实现复位，上述结构设置能很好地适应锻件8受到锻打产生的形状变化，避免锻件8与夹持盘7的相对位移，减少锻件8锻打过程对夹持盘7以及其他相连接部件的冲击，提升锻件8的锻打质量。

另外，平移组件包括开设在锻造台1外侧壁的平行四边形导槽12，平行四边形导槽12内滑动安装有滑柱24，支撑板13上固定有连接板25，连接板25上固定有竖直框架20，竖直框架20上竖直滑动安装有与滑柱24固定的升降滑块23，升降滑块23与竖直框架20之间固定有弹簧圈22。传动组件包括转动安装在锻造台1上的中心齿轮19，中心齿轮19的两侧均啮合连接有传动齿条18，两个传动齿条18分别与两个支撑板13固定。传动组件还包括固定在废渣槽16上的伺服电机17，伺服电机17的输出轴同轴固定有蜗杆41，中心齿轮19上同轴固定有与蜗杆41啮合的中心齿轮19。

通过以上设置，通过伺服电机17能驱动蜗杆41正转、反转交替进行，蜗杆41驱动蜗轮42旋转，蜗轮42带动中心齿轮19旋转，此时两个传动齿条18相向或相背运动，即两个支撑板13相向或相背运动，实现对竖直通道40进行封闭或开启动作的交替进行。

与此同时，支撑板13通过连接板25带动竖直框架20平移，在此过程中，滑柱24先受到平行四边形导槽12左端部分的限位作用而向上滑动到最高点，此时升降滑块23带动滑移齿条21上移并与传动齿轮11水平对应，随后滑移齿条21继续滑动并与传动齿轮11啮合传动，实现传动齿轮11旋转九十度，传动齿轮11带动旋转套管35、传动卡块38和抵推轴34旋转九十度，即实现了夹持盘7带动锻件8旋转九十度，实现对锻件8进行一次翻面动作，而随后滑移齿条21与传动齿轮11分离，再随后，滑柱24受到平行四边形导槽12右端部分的限位作用而向下滑动到最低点，滑柱24在最低处反向线性滑动。

上述动作重复进行，实现了支撑板13水平往复移动一次，锻件8翻转一次，而在锻件8翻转之前，两个支撑板13相互远离已实现对竖直通道40的开启，此时锻件8翻转过程不会受到支撑板13的阻碍，同时，锻件8锻打过程中脱落的铁渣也能从竖直通道40落入到废渣槽16中实现收集，避免铁渣对锻件8锻打过程造成干扰，而锻件8翻转后，两个支撑板13相互靠近实现对接，并起到对锻件8锻打时的稳定支撑效果。

实施例2

请参阅图1-9，在实施例1的基础上，另外，刮渣组件包括滑动安装在侧向滑板14上的两个平移套块29，平移套块29上固定有与刮渣板31，侧向滑板14上固定有导杆28，导杆28上滑动套接有连接座26，连接座26与侧向滑板14之间固定有连接弹簧27，连接座26与平移套块29之间铰接有连杆30。升降柱4的侧壁固定有水平设置的升降板6，升降板6与连接座26之间铰接有牵拉杆15。

通过上述设置，在锻件8受到锻锤5的锻打时所脱落的铁渣落在锻造台1上，在升降柱4竖直下移时，升降板6竖直下移，升降板6通过牵拉杆15带动连接座26、连接弹簧27、导杆28和侧向滑板14朝向锻件8移动，使得侧向滑板14能将锻造台1上的铁渣刮落到竖直通道40处，使得铁渣下落到废渣槽16内得到收集。

而在此过程中，当刮渣板31与锻件8侧壁抵接后，连接座26压缩连接弹簧27并朝向侧向滑板14移动，此时连接座26通过连杆30带动平移套块29相对侧向滑板14线性滑动，此时平移套块29上固定的支撑板13实现滑移并对锻件8表面的即将脱落的铁渣进行刮动，促进铁渣快速脱落，避免了铁渣由于锻件8的锻打冲击产生飞溅，保证了锻件8的锻打加工质量。

综上所述，本发明通过设置的两个夹持盘7能对锻件8在锻造加工时进行全程端部夹持限位，能有效避免锻件8的位置偏移，借助滑柱24与平行四边形导槽12的传动配合，实现滑移齿条21单向滑动时驱动传动齿轮11旋转九十度，实现了锻件8的翻转效果，而翻转过程中，支撑板13相互远离，实现对锻造过程中的废渣进行排放，在锻件8翻转完成后，支撑板13对接实现对锻件8进行支撑，大大提升了锻件8的锻造加工效果。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种锻造件加工用翻转装置，包括锻造台（1），所述锻造台（1）上固定有门形架（2），门形架（2）上固定有液压缸（3），液压缸（3）上驱动连接有升降柱（4），升降柱（4）下端固定有锻锤（5），其特征在于，所述锻造台（1）上转动安装有两个同轴设置的旋转套管（35），每个所述旋转套管（35）内均转动安装有抵推轴（34），旋转套管（35）内壁固定有滑动嵌设在所述抵推轴（34）上的传动卡块（38），所述抵推轴（34）上安装有弹性滑移组件，弹性滑移组件上安装有用于对锻件（8）进行端部抵接的夹持盘（7），所述锻造台（1）上固定有固定架（36），固定架（36）上安装有轴向抵推组件，所述轴向抵推组件用于驱动所述抵推轴（34）相对旋转套管（35）轴向滑动，所述锻造台（1）上安装有平移组件，所述平移组件上安装有滑移齿条（21），所述旋转套管（35）上固定套接有与滑移齿条（21）周期啮合的传动齿轮（11），当所述滑移齿条（21）与传动齿轮（11）啮合传动一次时，所述传动齿轮（11）旋转九十度，所述锻造台（1）内开设有竖直通道（40），竖直通道（40）下方设置有废渣槽（16），所述锻造台（1）内滑动安装有用于对竖直通道（40）间歇性封闭的两个支撑板（13），所述锻造台（1）上安装有用于驱动两个所述支撑板（13）相向或相背运动的传动组件，所述锻造台（1）上滑动安装有与锻件（8）水平相对的侧向滑板（14），所述侧向滑板（14）上安装有刮渣组件，所述刮渣组件包括滑动安装在所述侧向滑板（14）上的两个平移套块（29），平移套块（29）上固定有与刮渣板（31），所述侧向滑板（14）上固定有导杆（28），所述导杆（28）上滑动套接有连接座（26），连接座（26）与侧向滑板（14）之间固定有连接弹簧（27），所述连接座（26）与平移套块（29）之间铰接有连杆（30）。

2.根据权利要求1所述的一种锻造件加工用翻转装置，其特征在于，所述轴向抵推组件包括套接在抵推轴（34）上的外螺纹管（10），外螺纹管（10）与固定架（36）固定连接，所述外螺纹管（10）上螺纹连接有调节套筒（9），所述抵推轴（34）的端部转动安装有转动盘（39），转动盘（39）与调节套筒（9）之间固定有抵推弹簧（37）。

3.根据权利要求1所述的一种锻造件加工用翻转装置，其特征在于，所述弹性滑移组件包括固定在所述夹持盘（7）上的四个均匀分布的径向杆（43），相邻两个所述径向杆（43）的轴线垂直，每个所述径向杆（43）上均滑动套接有与抵推轴（34）固定的延伸架（32），延伸架（32）与夹持盘（7）之间固定有径向弹簧（33）。

4.根据权利要求1所述的一种锻造件加工用翻转装置，其特征在于，所述平移组件包括开设在所述锻造台（1）外侧壁的平行四边形导槽（12），所述平行四边形导槽（12）内滑动安装有滑柱（24），所述支撑板（13）上固定有连接板（25），连接板（25）上固定有竖直框架（20），所述竖直框架（20）上竖直滑动安装有与滑柱（24）固定的升降滑块（23），升降滑块（23）与竖直框架（20）之间固定有弹簧圈（22）。

5.根据权利要求1所述的一种锻造件加工用翻转装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在锻造台（1）上的中心齿轮（19），所述中心齿轮（19）的两侧均啮合连接有传动齿条（18），两个所述传动齿条（18）分别与两个所述支撑板（13）固定。

6.根据权利要求5所述的一种锻造件加工用翻转装置，其特征在于，所述传动组件还包括固定在所述废渣槽（16）上的伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出轴同轴固定有蜗杆（41），所述中心齿轮（19）上同轴固定有与所述蜗杆（41）啮合的中心齿轮（19）。

7.根据权利要求1所述的一种锻造件加工用翻转装置，其特征在于，所述升降柱（4）的侧壁固定有水平设置的升降板（6），所述升降板（6）与所述连接座（26）之间铰接有牵拉杆（15）。