CN112122536A - 一种挖机生产用履带锻打装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖机生产用履带锻打装置及其使用方法，涉及履带锻打技术领域。本发明包括底板、重型支撑架、锻打机构和待锻打物件，重型支撑架的底部固定有锻打机构，底板的顶部固定有第一保护壳，第一保护壳的内部开设有一空腔，空腔的内部固定有第一推杆电机，第一推杆电机的输出端焊接有连接块。本发明通过第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、夹持板、第二螺纹杆和第三螺纹杆，进而能够便捷翻转待锻打物件，通过电动进行对待锻打物件的翻转，节省人力，更加便捷，通过微型敲打机构和清洁刷，实现了对锻打好后的物件表面进行清理，能够更加便捷，节省人力，防止人工进行清理时出现危险。

Description

一种挖机生产用履带锻打装置及其使用方法

技术领域

本发明属于履带锻打技术领域，特别是涉及一种挖机生产用履带锻打装置及其使用方法。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容，在现有的挖机生产中，挖机履带的锻打是极其重要的，而现有的履带锻打装置中，当待锻打物件一个面被锻打后，需要人工进行对待锻打物件进行翻转，该过程存在危险，且待锻打物件重量大，对锻打物件的翻转及其消耗人力，人力翻转的效率也较为低下，且锻打后的面会出现大量的杂质与氧化铁，需要人工进行清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖机生产用履带锻打装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的履带锻打装置中，当待锻打物件一个面被锻打后，需要人工进行对待锻打物件进行翻转，该过程存在危险，且待锻打物件重量大，对锻打物件的翻转及其消耗人力，人力翻转的效率也较为低下。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种挖机生产用履带锻打装置，包括底板、重型支撑架、锻打机构和待锻打物件，所述重型支撑架的底部固定有锻打机构，所述底板的顶部固定有第一保护壳，所述第一保护壳的内部开设有一空腔，所述空腔的内部固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端焊接有连接块，所述连接块的顶部固定有第二推杆电机，所述第二推杆电机的顶部固定有电机保护壳，所述电机保护壳的内部固定有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端固定有旋转块，所述旋转块的两侧均固定有L型柱，所述L型柱的一侧螺栓固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一侧固定有第三螺纹杆，所述第二螺纹杆与第三螺纹杆的螺纹旋向相反，且所述第二螺纹杆与第三螺纹杆的连接处通过轴承与旋转块进行连接，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动板，两个所述L型柱之间还设置有第一限位杆，两个所述移动板均与第一限位杆为间隙配合，所述移动板的一侧螺栓固定有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端固定有夹持板，所述待锻打物件底部的两侧安装有第一支撑底座，两个所述第一支撑底座之间还安装有第二支撑底座，所述第二螺纹杆的底部固定有第三推杆电机。

进一步地，所述连接块位于所述第一保护壳开设的空腔内部且与所述第一保护壳为滑动连接，且两个所述夹持板的内侧开设有防滑纹。

进一步地，两个所述第五驱动电机与底板、第三推杆电机与底板均通过螺栓进行连接。

进一步地，所述底板顶部的两侧固定有移动轨，其中一个所述移动轨的一端螺栓固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有移动架。

进一步地，所述移动轨的内部开设有一通槽，所述移动架的两侧分别位于两个所述移动轨的通槽的内部，且所述移动架的两侧分别与两个所述移动轨为滑动连接。

进一步地，所述移动架的顶部固定有多个微型敲打机构，所述微型敲打机构包括第二保护壳、第六驱动电机、第一连接杆、第二连接杆、升降杆、撞击块和第三保护壳，所述第二保护壳的外侧固定有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部转动连接有升降杆，所述升降杆的底部安装有撞击块，所述撞击块的外侧滑动连接有第三保护壳。

进一步地，所述撞击块的内部开设有一腔体，所述腔体的内部安装有刚性弹簧，所述刚性弹簧的顶部和底部分别与第二连接杆的顶部和撞击块内壁的顶部进行焊接连接，且所述第二连接杆的底部位于撞击块开设的腔体内部且与撞击块为滑动连接。

进一步地，所述第六驱动电机与第二保护壳通过螺栓进行连接，所述第六驱动电机的输出端通过轴承与第二保护壳进行连接，且所述第六驱动电机的输出端与第一连接杆、第一连接杆与第二连接杆、第二连接杆与升降杆均通过销钉进行转动连接。

进一步地，所述底板的顶部还固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有清洁刷，所述移动架底部的两侧还固定有蓄物盒。

一种挖机生产用履带锻打装置的使用方法，用于上述的一种挖机生产用履带锻打装置，其步骤为：第一步，将本装置与外部电源进行电连，将待锻打物件放置在第二支撑底座和第一支撑底座的顶部，然后锻打机构开始运作，锻打机构对待锻打物件的顶部进行锻打；第二步，第一驱动电机的运作使得第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆的旋转使得移动架进行移动，当移动架移动到指定位置时，第六驱动电机的运作使得第一连接杆进行运动，第一连接杆的运动使得第二连接杆进行运动，第二连接杆的运动使得升降杆和撞击块在第三保护壳的限位下进行往返升降运动，将待锻打物件顶部的因锻打后形成的氧化铁进行击打碎，将移动架移动一端距离后，第二驱动电机进行运作，清洁刷的旋转使得待锻打物件顶部的杂质被扫至蓄物盒的内部，此时待锻打物件的顶部被清扫完成；

第三步，启动第一推杆电机使得连接块进行移动，第三驱动电机进行运作，第三驱动电机的运作使得第二螺纹杆和第三螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆和第三螺纹杆的旋转使得两个移动板向旋转块的方向进行移动，两个移动板内侧的夹持板会进行加持待锻打物件,第二推杆电机的运作使得电机保护壳得到了顶升，然后两个移动板外侧的第五驱动电机进行运作，能够使锻打机构能够锻打待锻打物件的底面和前后两个端面，使得待锻打物件重新位于第一支撑底座和第二支撑底座的顶部；

第四步，启动第二推杆电机，使得待锻打物件得到了顶升，第四驱动电机的旋转使得待锻打物件在两个夹持板的加持下得到了旋转，第三推杆电机的运作使得第二支撑底座得到了下降，然后第二推杆电机将待锻打物件进行下降，将夹持板和第五驱动电机抽出待锻打物件的底部，然后第三推杆电机进行顶升，直至贴合待锻打物件。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、夹持板、第二螺纹杆和第三螺纹杆，进而能够便捷翻转待锻打物件，通过电动进行对待锻打物件的翻转，节省人力，更加便捷。

2、本发明通过微型敲打机构和清洁刷，实现了对锻打好后的物件表面进行清理，能够更加便捷，节省人力，防止人工进行清理时出现危险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的连接结构示意图；

图2为本发明第一驱动电机的连接结构示意图；

图3为本发明第一保护壳内部的连接结构剖视图；

图4为本发明第三驱动电机的连接结构示意图；

图5为本发明第三推杆电机的连接结构示意图；

图6为本发明蓄物盒的连接结构示意图；

图7为本发明清洁刷的连接结构示意图；

图8为本发明微型敲打机构的连接结构示意图；

图9为本发明刚性弹簧的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、重型支撑架；3、锻打机构；4、微型敲打机构；5、第一驱动电机；6、移动轨；7、第一螺纹杆；8、第一保护壳；9、第一推杆电机；10、移动架；11、第二驱动电机；12、连接块；13、第二推杆电机；14、电机保护壳；15、旋转块；16、L型柱；17、第三驱动电机；18、移动板；19、待锻打物件；20、第一支撑底座；21、第四驱动电机；22、第五驱动电机；23、夹持板；24、第二支撑底座；25、第二螺纹杆；26、第三螺纹杆；27、第一限位杆；28、第三推杆电机；29、蓄物盒；30、清洁刷；31、刚性弹簧；32、第二保护壳；33、第六驱动电机；34、第一连接杆；35、第二连接杆；36、升降杆；37、撞击块；38、第三保护壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-9所示，本发明为一种挖机生产用履带锻打装置，包括底板1、重型支撑架2、锻打机构3和待锻打物件19，底板1的顶部还固定有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出端固定有清洁刷30，移动架10底部的两侧还固定有蓄物盒29，能够对待锻打物件19的表面进行清扫；

底板1顶部的两侧固定有移动轨6，移动轨6的内部开设有一通槽，移动架10的两侧分别位于两个移动轨6的通槽的内部，且移动架10的两侧分别与两个移动轨6为滑动连接，能够使得移动架10在移动轨6的内部进行滑动；

其中一个移动轨6的一端螺栓固定有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端固定有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的外侧螺纹连接有移动架10，能够使得移动架10在移动轨6的内部进行移动；

移动架10的顶部固定有多个微型敲打机构4，微型敲打机构4包括第二保护壳32、第六驱动电机33、第一连接杆34、第二连接杆35、升降杆36、撞击块37和第三保护壳38，第二保护壳32的外侧固定有第六驱动电机33，第六驱动电机33的输出端转动连接有第一连接杆34，第六驱动电机33与第二保护壳32通过螺栓进行连接，第六驱动电机33的输出端通过轴承与第二保护壳32进行连接，且第六驱动电机33的输出端与第一连接杆34、第一连接杆34与第二连接杆35、第二连接杆35与升降杆36均通过销钉进行转动连接，使得第一连接杆34、第二连接杆35和升降杆36能够便捷的转动；

第一连接杆34的底部转动连接有第二连接杆35，第二连接杆35的底部转动连接有升降杆36，升降杆36的底部安装有撞击块37，撞击块37的内部开设有一腔体，腔体的内部安装有刚性弹簧31，刚性弹簧31的顶部和底部分别与第二连接杆35的顶部和撞击块37内壁的顶部进行焊接连接，且第二连接杆35的底部位于撞击块37开设的腔体内部且与撞击块37为滑动连接，使得升降杆36的底部能够在第三保护壳38的内部进行滑动；

撞击块37的外侧滑动连接有第三保护壳38，使得在第六驱动电机33的运作下撞击块37能够在第三保护壳38的内部进行滑动；重型支撑架2的底部固定有锻打机构3,底板1的顶部固定有第一保护壳8，第一保护壳8的内部开设有一空腔，空腔的内部固定有第一推杆电机9，第一推杆电机9的输出端焊接有连接块12，连接块12位于第一保护壳8开设的空腔内部且与第一保护壳8为滑动连接，且两个夹持板23的内侧开设有防滑纹；

连接块12的顶部固定有第二推杆电机13，第二推杆电机13的顶部固定有电机保护壳14，电机保护壳14的内部固定有第四驱动电机21，第四驱动电机21的输出端固定有旋转块15，旋转块15的两侧均固定有L型柱16，L型柱16的一侧螺栓固定有第三驱动电机17，第三驱动电机17的输出端固定有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25的另一侧固定有第三螺纹杆26，第二螺纹杆25与第三螺纹杆26的螺纹旋向相反，且第二螺纹杆25与第三螺纹杆26的连接处通过轴承与旋转块15进行连接，第二螺纹杆25和第三螺纹杆26的外侧均螺纹连接有移动板18，两个L型柱16之间还设置有第一限位杆27，两个移动板18均与第一限位杆27为间隙配合，移动板18的一侧螺栓固定有第五驱动电机22，第五驱动电机22的输出端固定有夹持板23，待锻打物件19底部的两侧安装有第一支撑底座20，两个第一支撑底座20之间还安装有第二支撑底座24，第二螺纹杆25的底部固定有第三推杆电机28。

实施例2：在上述实施例1的基础上，公开其使用方法：

第一步：将本装置与外部电源进行电连，将待锻打物件19放置在第二支撑底座24和第一支撑底座20的顶部，然后锻打机构3开始运作，锻打机构3对待锻打物件19的顶部进行锻打。

第二步：第一驱动电机5开始运作，第一驱动电机5的运作使得第一螺纹杆7进行旋转，第一螺纹杆7的旋转使得移动架10进行移动，当移动架10移动到指定位置时，第六驱动电机33进行运作，第六驱动电机33的运作使得第一连接杆34进行运动，第一连接杆34的运动使得第二连接杆35进行运动，第二连接杆35的运动使得升降杆36和撞击块37在第三保护壳38的限位下进行往返升降运动，撞击块37的往返升降运动，将待锻打物件19顶部的因锻打后形成的氧化铁进行击打碎，然后在进行移动移动架10,将移动架10移动一端距离后，第二驱动电机11进行运作，第二驱动电机11的运作使得清洁刷30进行旋转，清洁刷30的旋转使得待锻打物件19顶部的杂质被扫至蓄物盒29的内部，此时待锻打物件19的顶部被清扫完成。

第三步：启动第一推杆电机9，连接块12进行移动，当连接块12移动到指定位置后，第三驱动电机17进行运作，第三驱动电机17的运作使得第二螺纹杆25和第三螺纹杆26进行旋转，第二螺纹杆25和第三螺纹杆26的旋转使得两个移动板18向旋转块15的方向进行移动，两个移动板18的移动到指定位置时，两个移动板18内侧的夹持板23会进行加持待锻打物件19,然后第二推杆电机13进行运作，第二推杆电机13的运作使得电机保护壳14得到了顶升，进而使得夹持板23夹持这待锻打物件19向上进行顶升，然后两个移动板18外侧的第五驱动电机22进行运作，能够使锻打机构3能够锻打待锻打物件19的底面和前后两个端面，当旋转到指定位置后，即可通过第二推杆电机13的运作，使得待锻打物件19重新位于第一支撑底座20和第二支撑底座24的顶部，然后锻打机构3再对其进行锻打，然后再通过微型敲打机构4和清洁刷30对其锻打后的表面进行清扫。第四步：当待锻打物件19的两侧需要进行锻打时，第二推杆电机13进行运作，第二推杆电机13的运作使得待锻打物件19得到了顶升，待锻打物件19被顶升后，第四驱动电机21开始旋转，第四驱动电机21的旋转使得待锻打物件19在两个夹持板23的加持下得到了旋转，然后第三推杆电机28开始运作，第三推杆电机28的运作使得第二支撑底座24得到了下降，然后第二推杆电机13将待锻打物件19进行下降，当待锻打物件19落入两个第一支撑底座20顶部后，将夹持板23和第五驱动电机22抽出待锻打物件19的底部，然后第三推杆电机28进行顶升，直至贴合待锻打物件19，然后锻打机构3进行锻打待锻打物件19的两侧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种挖机生产用履带锻打装置，包括底板（1）、重型支撑架（2）、锻打机构（3）和待锻打物件（19），所述重型支撑架（2）的底部固定有锻打机构（3），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有第一保护壳（8），所述第一保护壳（8）的内部开设有一空腔，所述空腔的内部固定有第一推杆电机（9），所述第一推杆电机（9）的输出端焊接有连接块（12），所述连接块（12）的顶部固定有第二推杆电机（13），所述第二推杆电机（13）的顶部固定有电机保护壳（14），所述电机保护壳（14）的内部固定有第四驱动电机（21），所述第四驱动电机（21）的输出端固定有旋转块（15），所述旋转块（15）的两侧均固定有L型柱（16），所述L型柱（16）的一侧螺栓固定有第三驱动电机（17），所述第三驱动电机（17）的输出端固定有第二螺纹杆（25），所述第二螺纹杆（25）的另一侧固定有第三螺纹杆（26），所述第二螺纹杆（25）与第三螺纹杆（26）的螺纹旋向相反，且所述第二螺纹杆（25）与第三螺纹杆（26）的连接处通过轴承与旋转块（15）进行连接，所述第二螺纹杆（25）和第三螺纹杆（26）的外侧均螺纹连接有移动板（18），两个所述L型柱（16）之间还设置有第一限位杆（27），两个所述移动板（18）均与第一限位杆（27）为间隙配合，所述移动板（18）的一侧螺栓固定有第五驱动电机（22），所述第五驱动电机（22）的输出端固定有夹持板（23），所述待锻打物件（19）底部的两侧安装有第一支撑底座（20），两个所述第一支撑底座（20）之间还安装有第二支撑底座（24），所述第二螺纹杆（25）的底部固定有第三推杆电机（28）。

2.根据权利要求1所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，所述连接块（12）位于所述第一保护壳（8）开设的空腔内部且与所述第一保护壳（8）为滑动连接，且两个所述夹持板（23）的内侧开设有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，两个所述第五驱动电机（22）与底板（1）、第三推杆电机（28）与底板（1）均通过螺栓进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，所述底板（1）顶部的两侧固定有移动轨（6），其中一个所述移动轨（6）的一端螺栓固定有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出端固定有第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）的外侧螺纹连接有移动架（10）。

5.根据权利要求4所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，所述移动轨（6）的内部开设有一通槽，所述移动架（10）的两侧分别位于两个所述移动轨（6）的通槽的内部，且所述移动架（10）的两侧分别与两个所述移动轨（6）为滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，所述移动架（10）的顶部固定有多个微型敲打机构（4），所述微型敲打机构（4）包括第二保护壳（32）、第六驱动电机（33）、第一连接杆（34）、第二连接杆（35）、升降杆（36）、撞击块（37）和第三保护壳（38），所述第二保护壳（32）的外侧固定有第六驱动电机（33），所述第六驱动电机（33）的输出端转动连接有第一连接杆（34），所述第一连接杆（34）的底部转动连接有第二连接杆（35），所述第二连接杆（35）的底部转动连接有升降杆（36），所述升降杆（36）的底部安装有撞击块（37），所述撞击块（37）的外侧滑动连接有第三保护壳（38）。

7.根据权利要求6所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，所述撞击块（37）的内部开设有一腔体，所述腔体的内部安装有刚性弹簧（31），所述刚性弹簧（31）的顶部和底部分别与第二连接杆（35）的顶部和撞击块（37）内壁的顶部进行焊接连接，且所述第二连接杆（35）的底部位于撞击块（37）开设的腔体内部且与撞击块（37）为滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，所述第六驱动电机（33）与第二保护壳（32）通过螺栓进行连接，所述第六驱动电机（33）的输出端通过轴承与第二保护壳（32）进行连接，且所述第六驱动电机（33）的输出端与第一连接杆（34）、第一连接杆（34）与第二连接杆（35）、第二连接杆（35）与升降杆（36）均通过销钉进行转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部还固定有第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）的输出端固定有清洁刷（30），所述移动架（10）底部的两侧还固定有蓄物盒（29）。

10.一种挖机生产用履带锻打装置的使用方法，用于权利要求1-9任意一项所述的一种挖机生产用履带锻打装置，其特征在于，步骤如下：第一步，将待锻打物件（19）放置在第二支撑底座（24）和第一支撑底座（20）的顶部，然后锻打机构（3）开始运作，锻打机构（3）对待锻打物件（19）的顶部进行锻打；

第二步，启动第一驱动电机（5）,使得第一螺纹杆（7）进行旋转，第一螺纹杆（7）的旋转使得移动架（10）进行移动，当移动架（10）移动到指定位置时，通过第六驱动电机（33）的运作使得升降杆（36）和撞击块（37）在第三保护壳（38）的限位下进行往返升降运动，将待锻打物件（19）顶部的因锻打后形成的氧化铁进行击打碎，将移动架（10）移动一端距离后，第二驱动电机（11）进行运作，清洁刷（30）的旋转使得待锻打物件（19）顶部的杂质被扫至蓄物盒（29）的内部，此时待锻打物件（19）的顶部被清扫完成；

第三步，启动第一推杆电机（9），使得连接块（12）进行移动，第三驱动电机（17）进行运作使得两个移动板（18）内侧的夹持板（23）会进行加持待锻打物件（19）,第二推杆电机（13）的运作使得连接块（12）得到了移动，第五驱动电机（22）进行运作，能够使锻打机构（3）能够锻打待锻打物件（19）的底面和前后两个端面；

第四步，通过第二推杆电机（13）的运作使得待锻打物件（19）顶升，通过第四驱动电机（21）使得待锻打物件（19）旋转，第三推杆电机（28）的运作使得第二支撑底座（24）得到了下降，然后第二推杆电机（13）将待锻打物件（19）进行下降，将夹持板（23）和第五驱动电机（22）抽出待锻打物件（19）的底部，第三推杆电机（28）进行顶升。

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