CN210658486U - 一种电动自卸挖掘杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自卸挖掘杆，其结构包括挖掘斗、转动块和捶打机构，该电动自卸挖掘杆，通过在挖掘斗上端设置了捶打机构，电机通电进行工作，通过转动轴带动凸轮进行转动，凸轮转动一圈后上端的凸块往前端驱动滚轮、导腔和压杆往导向杆内侧向左端进行移动，使导腔通过限位块压动第一弹簧产生形变进行收缩，同时使压杆带动锤头对挖掘斗前端壁进行捶打，将挖掘斗内部的土壤、煤、泥沙振落，达到了能够将挖掘斗上端的土壤、煤、泥沙进行振落，增加挖掘效率的优点。

Description

一种电动自卸挖掘杆

技术领域

本实用新型涉及挖掘杆技术领域，具体涉及一种电动自卸挖掘杆。

背景技术

在建筑工程领域，在电力系统，隧道，钻探，挖掘及地下建筑系统的施工过程中，需要对土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石进行挖掘时，为了提高工作效率，降低工人的劳动强度，往往需要使用挖掘机进行挖掘，挖掘机通过驱动前端的挖掘杆进行挖掘，在挖掘杆的使用过程中，由于土壤、煤、泥沙等很容易附着于挖掘斗上端，现有电动自卸挖掘杆无法将挖掘斗上端的土壤、煤、泥沙进行振落，导致影响挖掘效率。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种电动自卸挖掘杆，解决了现有电动自卸挖掘杆无法将挖掘斗上端的土壤、煤、泥沙进行振落，导致影响挖掘效率的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种电动自卸挖掘杆，包括固定座、控制面板、按钮、电源导线、固定块、第一电动推杆、第一驱动柄、第二驱动柄、第二电动推杆、连接柄、连接杆、挖掘斗、转动块和捶打机构，所述固定座前端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述电源导线安装于固定座后端，所述固定块与固定座顶部左端相焊接，所述第一电动推杆通过转动块与第一驱动柄右端内侧壁固定连接，并且电动推杆前端设置的推杆通过转动块与固定块内侧壁固定连接，所述第一驱动柄通过转轴与固定座左侧内侧壁转动连接，所述第一驱动柄通过转轴与第二驱动柄右端转动连接，所述第二电动推杆一端与第二驱动柄顶部右端固定连接，并且第二电动推杆另一端与连接柄内部固定连接，所述连接柄通过转轴与第二驱动柄左端固定连接，所述连接杆与连接柄内侧设置的转轴转动连接，所述连接杆通过转轴与挖掘斗顶部左端固定连接，所述第二驱动柄右端设置的凸块与挖掘斗右端下侧内侧壁相枢接，所述挖掘斗前端安装有捶打机构，所述捶打机构包括外壳、支撑座、电机、凸轮、导向杆、捶打杆、滚轮、第一弹簧、锤头、转动轴和捶打板，所述外壳与挖掘斗前端螺栓连接，所述支撑座通过内六角螺栓与外壳内部右下端锁紧固定，所述支撑座通过螺钉与用于对凸轮进行驱动的电机下端固定连接，所述电机通过转动轴与凸轮内侧壁转动连接，所述导向杆与外壳内部左下端相焊接，所述捶打杆与导向杆上端设置的导向槽内侧滑动连接，所述捶打杆右端设置有滚轮，所述捶打杆通过第一弹簧与外壳内部左端壁弹性连接，所述捶打杆与用于对挖掘斗侧壁进行捶打的锤头右端相粘接，所述捶打板通过内六角螺栓与挖掘斗前端中部锁紧固定，并且捶打板位于外壳左端内侧，所述按钮、第一电动推杆、第二电动推杆和电机均与控制面板电连接，所述控制面板与电源导线电连接。

进一步的，所述捶打杆包括导腔、伸缩杆、第二弹簧、限位块和压杆，所述导腔与导向杆上端设置的导向槽内侧滑动连接，所述导腔右端设置有滚轮，所述伸缩杆一端与导腔内部左端相粘接，并且伸缩杆另一端与压杆左端相粘接，所述压杆通过第二弹簧与导腔内部左端弹性连接，所述导腔右端设置有限位块，所述压杆与用于对挖掘斗侧壁进行捶打的锤头右端相粘接。

进一步的，所述压杆左端设置有限位凸块。

进一步的，所述伸缩杆和压杆中心线处于同一水平方向上。

进一步的，所述滚轮上端设置有条形防滑纹，并且防滑纹沿滚轮外表面均匀分布。

进一步的，所述导向杆内部上端设置有导向槽，并且导向槽的半径大于导腔的半径。

进一步的，所述捶打杆的最大位移距离为10cm。

进一步的，所述电机为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述捶打板为45号钢材质，硬度高。

进一步的，所述转动轴为不锈钢材质，耐磨性强。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有电动自卸挖掘杆无法将挖掘斗上端的土壤、煤、泥沙进行振落，导致影响挖掘效率的问题，通过在挖掘斗上端设置了捶打机构，电机通电进行工作，通过转动轴带动凸轮进行转动，凸轮转动一圈后上端的凸块往前端驱动滚轮、导腔和压杆往导向杆内侧向左端进行移动，使导腔通过限位块压动第一弹簧产生形变进行收缩，同时使压杆带动锤头对挖掘斗前端壁的捶打板进行捶打，从而产生振动力，将挖掘斗内部的土壤、煤、泥沙振落，达到了能够将挖掘斗上端的土壤、煤、泥沙进行振落，增加挖掘效率的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的挖掘杆正视结构示意图；

图3为本实用新型的捶打机构剖视结构示意图；

图4为本实用新型的电机侧视结构示意图；

图5为本实用新型的捶打杆剖视结构示意图。

图中：固定座-1、控制面板-2、按钮-3、电源导线-4、固定块-5、第一电动推杆-6、第一驱动柄-7、第二驱动柄-8、第二电动推杆-9、连接柄-10、连接杆-11、挖掘斗-12、转动块-13、捶打机构-14、外壳-141、支撑座-142、电机-143、凸轮-144、导向杆-145、捶打杆-146、滚轮-147、第一弹簧-148、锤头-149、转动轴-1410、捶打板-1411、导腔-1461、伸缩杆-1462、第二弹簧-1463、限位块-1464、压杆-1465。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种电动自卸挖掘杆：包括固定座1、控制面板2、按钮3、电源导线4、固定块5、第一电动推杆6、第一驱动柄7、第二驱动柄8、第二电动推杆9、连接柄10、连接杆11、挖掘斗12、转动块13和捶打机构14，固定座1前端设置有控制面板2，控制面板2前端安装有按钮3，电源导线4安装于固定座1后端，固定块5与固定座1顶部左端相焊接，第一电动推杆6通过转动块13与第一驱动柄7右端内侧壁固定连接，并且电动推杆6前端设置的推杆通过转动块13与固定块5内侧壁固定连接，第一驱动柄7通过转轴与固定座1左侧内侧壁转动连接，第一驱动柄7通过转轴与第二驱动柄8右端转动连接，第二电动推杆9一端与第二驱动柄8顶部右端固定连接，并且第二电动推杆9另一端与连接柄10内部固定连接，连接柄10通过转轴与第二驱动柄8左端固定连接，连接杆11与连接柄10内侧设置的转轴转动连接，连接杆11通过转轴与挖掘斗12顶部左端固定连接，第二驱动柄8右端设置的凸块与挖掘斗12右端下侧内侧壁相枢接，挖掘斗12前端安装有捶打机构14，捶打机构14包括外壳141、支撑座142、电机143、凸轮144、导向杆145、捶打杆146、滚轮147、第一弹簧148、锤头149、转动轴1410和捶打板1411，外壳141与挖掘斗12前端螺栓连接，支撑座142通过内六角螺栓与外壳141内部右下端锁紧固定，支撑座142通过螺钉与用于对凸轮144进行驱动的电机143下端固定连接，电机143通过转动轴1410与凸轮144内侧壁转动连接，导向杆145与外壳141内部左下端相焊接，捶打杆146与导向杆145上端设置的导向槽内侧滑动连接，捶打杆146右端设置有滚轮147，捶打杆146通过第一弹簧148与外壳141内部左端壁弹性连接，捶打杆146与用于对挖掘斗12侧壁进行捶打的锤头149右端相粘接，捶打板1411通过内六角螺栓与挖掘斗12前端中部锁紧固定，并且捶打板1411位于外壳141左端内侧，按钮3、第一电动推杆6、第二电动推杆9和电机143均与控制面板2电连接，控制面板2与电源导线4电连接。

其中，所述捶打杆146包括导腔1461、伸缩杆1462、第二弹簧1463、限位块1464和压杆1465，所述导腔1461与导向杆145上端设置的导向槽内侧滑动连接，所述导腔1461右端设置有滚轮147，所述伸缩杆1462一端与导腔1461内部左端相粘接，并且伸缩杆1462另一端与压杆1465左端相粘接，所述压杆1465通过第二弹簧1463与导腔1461内部左端弹性连接，所述导腔1461右端设置有限位块1464，所述压杆1465与用于对挖掘斗12侧壁进行捶打的锤头149右端相粘接。

其中，所述压杆1465左端设置有限位凸块。

其中，所述伸缩杆1462和压杆1465中心线处于同一水平方向上。

其中，所述滚轮147上端设置有条形防滑纹，并且防滑纹沿滚轮147外表面均匀分布。

其中，所述导向杆145内部上端设置有导向槽，并且导向槽的半径大于导腔1461的半径。

其中，所述捶打杆146的最大位移距离为10cm。

其中，所述电机143为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

其中，所述捶打板1411为45号钢材质，硬度高。

其中，所述转动轴1410为不锈钢材质，耐磨性强。

根据上表得知，本案中转动轴1410采用不锈钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的第一电动推杆6主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸；所述凸轮144指的是机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分），它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。

工作原理：在使用前，首先通过螺栓将固定座1固定于挖掘机上端合适的位置上；在使用时，第一步，通过电源导线4接通外接电源，给该挖掘杆提供电源；第二步，按下控制面板2上端的按钮3，启动挖掘杆，第一电动推杆6通电进行工作，第一电动推杆6上端的推杆进行伸长，从而推杆第一驱动柄7在固定座1内侧进行传动，从而调节挖掘斗12的高度；第二电动推杆9通电进行伸长，通过连接柄10带动连接杆11往左端进行传动，从而使连接杆11驱动挖掘斗12往左下端进行传动，使挖掘斗12内部的物料进行切斜掉落，从而进行卸料；同时电机143通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动轴1410进行转动，使转动轴1410带动凸轮144进行转动，凸轮144转动一圈后上端的凸块往前端驱动滚轮147、导腔1461和压杆1465往导向杆145内侧向左端进行移动，使导腔1461通过限位块1464压动第一弹簧148产生形变进行收缩，同时使压杆1465带动锤头149对挖掘斗12前端壁的捶打板1411进行捶打，当凸块144凸块转动至另一端时，第一弹簧148通过恢复形变的弹性势能，会带动滚轮147、导腔1461和压杆1465恢复至到原来的位置，并且捶打时产生的振动力会使压杆1465压动伸缩杆1462上端的第二弹簧1463，使第二弹簧1463产生形变收缩，对锤头149上端的振动力进行吸收，增加锤头149的使用寿命，同时由于凸轮144进行转动，回收锤头149往复的敲打，将挖掘斗12内部的土壤、煤、泥沙振落，达到了能够将挖掘斗上端的土壤、煤、泥沙进行振落，增加挖掘效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电动自卸挖掘杆，包括固定座（1）、控制面板（2）、按钮（3）、电源导线（4）、固定块（5）、第一电动推杆（6）、第一驱动柄（7）、第二驱动柄（8）、第二电动推杆（9）、连接柄（10）、连接杆（11）、挖掘斗（12）和转动块（13），所述固定座（1）前端设置有控制面板（2），所述控制面板（2）前端安装有按钮（3），所述电源导线（4）安装于固定座（1）后端，所述固定块（5）与固定座（1）顶部左端相焊接，所述第一电动推杆（6）通过转动块（13）与第一驱动柄（7）右端内侧壁固定连接，并且电动推杆（6）前端设置的推杆通过转动块（13）与固定块（5）内侧壁固定连接，所述第一驱动柄（7）通过转轴与固定座（1）左侧内侧壁转动连接，所述第一驱动柄（7）通过转轴与第二驱动柄（8）右端转动连接，所述第二电动推杆（9）一端与第二驱动柄（8）顶部右端固定连接，并且第二电动推杆（9）另一端与连接柄（10）内部固定连接，所述连接柄（10）通过转轴与第二驱动柄（8）左端固定连接，所述连接杆（11）与连接柄（10）内侧设置的转轴转动连接，所述连接杆（11）通过转轴与挖掘斗（12）顶部左端固定连接，所述第二驱动柄（8）右端设置的凸块与挖掘斗（12）右端下侧内侧壁相枢接，所述挖掘斗（12）前端安装有捶打机构（14）；

其特征在于：还包括捶打机构（14），所述捶打机构（14）包括外壳（141）、支撑座（142）、电机（143）、凸轮（144）、导向杆（145）、捶打杆（146）、滚轮（147）、第一弹簧（148）、锤头（149）、转动轴（1410）和捶打板（1411），所述外壳（141）与挖掘斗（12）前端螺栓连接，所述支撑座（142）通过内六角螺栓与外壳（141）内部右下端锁紧固定，所述支撑座（142）通过螺钉与用于对凸轮（144）进行驱动的电机（143）下端固定连接，所述电机（143）通过转动轴（1410）与凸轮（144）内侧壁转动连接，所述导向杆（145）与外壳（141）内部左下端相焊接，所述捶打杆（146）与导向杆（145）上端设置的导向槽内侧滑动连接，所述捶打杆（146）右端设置有滚轮（147），所述捶打杆（146）通过第一弹簧（148）与外壳（141）内部左端壁弹性连接，所述捶打杆（146）与用于对挖掘斗（12）侧壁进行捶打的锤头（149）右端相粘接，所述捶打板（1411）通过内六角螺栓与挖掘斗（12）前端中部锁紧固定，并且捶打板（1411）位于外壳（141）左端内侧，所述按钮（3）、第一电动推杆（6）、第二电动推杆（9）和电机（143）均与控制面板（2）电连接，所述控制面板（2）与电源导线（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动自卸挖掘杆，其特征在于：所述捶打杆（146）包括导腔（1461）、伸缩杆（1462）、第二弹簧（1463）、限位块（1464）和压杆（1465），所述导腔（1461）与导向杆（145）上端设置的导向槽内侧滑动连接，所述导腔（1461）右端设置有滚轮（147），所述伸缩杆（1462）一端与导腔（1461）内部左端相粘接，并且伸缩杆（1462）另一端与压杆（1465）左端相粘接，所述压杆（1465）通过第二弹簧（1463）与导腔（1461）内部左端弹性连接，所述导腔（1461）右端设置有限位块（1464），所述压杆（1465）与用于对挖掘斗（12）侧壁进行捶打的锤头（149）右端相粘接。

3.根据权利要求2所述的一种电动自卸挖掘杆，其特征在于：所述压杆（1465）左端设置有限位凸块。

4.根据权利要求2所述的一种电动自卸挖掘杆，其特征在于：所述伸缩杆（1462）和压杆（1465）中心线处于同一水平方向上。

5.根据权利要求1所述的一种电动自卸挖掘杆，其特征在于：所述滚轮（147）上端设置有条形防滑纹，并且防滑纹沿滚轮（147）外表面均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种电动自卸挖掘杆，其特征在于：所述导向杆（145）内部上端设置有导向槽，并且导向槽的半径大于导腔（1461）的半径。

7.根据权利要求1所述的一种电动自卸挖掘杆，其特征在于：所述捶打杆（146）的最大位移距离为10cm。

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