CN116748579B - 一种压力容器打磨除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨除锈装置技术领域，尤其涉及一种压力容器打磨除锈装置，包括机体，所述机体上设置有：第一承重支架与第二承重支架，所述第一承重支架与第二承重支架分别一体成型连接于机体上；导向缺口，所述限位总成通过第一承重支架设置于机体上，且其与驱动蜗杆、滚珠丝杆传动连接；所述除锈总成通过第二承重支架设置于机体上，且其与承重转轴传动连接。本发明设置由限位驱动电机驱动旋转的驱动蜗杆与滚珠丝杆，从而对进行周向旋转运动的压力容器工件进行导向限位；利用传动带、啮合连接的驱动齿轮与从动齿轮使得刮刨件与限位转盘进行反向旋转运动，以保证刮刨件对位于压力容器内的铁锈进行强力刮除。

Description

一种压力容器打磨除锈装置

技术领域

本发明涉及打磨除锈装置技术领域，尤其涉及一种压力容器打磨除锈装置。

背景技术

压力容器外表面和平整的底面比较容易打磨除锈，但是以滚筒式结构的压力容器更为常见，采用现有的除锈设备缺乏针对性：

首先，现有除锈技术如公告号CN113458947B公开的一种压力容器快速打磨除锈装置及其使用方法，包括固定连接在支架上的固定盘，旋转板上滑动安装有两个可彼此同步相向或向背移动的打磨件，其利用声音变化和声音是否消失来说明打磨件是否与容器内壁接触。电机通过旋转板带动打磨件旋转对容器内壁打磨，通过吸屑管可将打磨废屑收集到吸尘器内，但是铁锈不同于一般的粉尘污垢，其长期附着于金属主体上，采用单一的震动方式无法保证除锈的全面性与彻底性，而且其对压力容器缺乏相应的限位措施，在除锈过程中压力容器极易发生移动，会对除锈作业造成严重影响。

其次，现有的压力容器内壁为曲面，如果打磨盘与压力容器呈同轴布置、通过打磨盘的侧面打磨，那么由于打磨盘的直径一定远小于压力容器，同如公告号为CN216728699U公开的一种压力容器快速除锈装置，涉及除锈技术领域，针对压力容器在除锈时，其通过对限位机构和夹持条的安装，将容器瓶倒立放置在支撑环上，接着通过PLC控制器使得电动液压缸驱动夹持条对容器瓶进行夹持固定，虽然采用锁死的方式对压力容器进行固定，但同时也限制了压力容器的机动性，依靠延伸至压力容器内的单一运动的打磨件仅能打磨到很小一块区域，打磨盘的轴线与被打磨的面垂直，也会导致打磨件与压力容器内壁面的接触程度极其有限，无法保证打磨件与压力容器的内壁面紧密接触，无法对固结于压力容器内壁上的铁锈进行有效刮除。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对压力容器进行除锈操作的问题，而提出的一种压力容器打磨除锈装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种压力容器打磨除锈装置，包括机体，所述机体上设置有：

第一承重支架与第二承重支架，所述第一承重支架与第二承重支架分别一体成型连接于机体上；

导向缺口，所述导向缺口水平开设于机体上端中部位置；

限位驱动电机与除锈驱动电机，所述限位驱动电机与除锈驱动电机分别固定安装于机体与第二承重支架上；

固定连接的驱动蜗杆与滚珠丝杆，所述驱动蜗杆与滚珠丝杆自上而下纵向转动安装于机体上，且驱动蜗杆与限位驱动电机输出端固定连接；

承重转轴，所述承重转轴横向转动安装于第二承重支架上，且其与除锈驱动电机输出端固定连接；

用于固定压力容器工件的限位总成，所述限位总成通过第一承重支架设置于机体上，且其与驱动蜗杆、滚珠丝杆传动连接，所述限位总成包括：

往复转轴与位于其上的从动蜗轮、转向拉杆，所述往复转轴横向转动安装于机体与第一承重支架之间，所述从动蜗轮键连接于往复转轴上，且其与驱动蜗杆啮合连接，所述转向拉杆一体连接于往复转轴上；

下限位件与上限位件，所述下限位件与上限位件均销轴安装于第一承重支架上；

牵引拉杆，所述牵引拉杆用以连接转向拉杆与下限位件；

导向槽与位于其中的导向弹簧、导向滑块，所述导向槽开设于下限位件与上限位件中，所述导向弹簧焊接于导向槽中，且与导向弹簧焊接的导向滑块滑动套装于导向槽中；

同步连杆，所述同步连杆用以连接下限位件与上限位件中的两个导向滑块；

所述限位总成还包括：

升降螺母，所述升降螺母活动安装于滚珠丝杆上；

导向长孔与位于其中导向支架，所述导向长孔横向开设于机体中，且导向支架滑动套装于导向长孔中；

同步支杆与安装有螺钉的滑槽，所述同步支杆用以连接升降螺母与导向支架，且滑槽纵向开设于导向支架中；

用以套设压力容器开口的限位夹，所述限位夹滑动套装于滑槽中，且其通过螺钉固定于滑槽中；

所述往复转轴数量为两根，且两根往复转轴对称设置于驱动蜗杆前后两侧位置；

所述牵引拉杆两端分别与转向拉杆及下限位件销轴连接，且同步连杆两端分别与两个导向滑块销轴连接；

所述同步支杆两端分别与升降螺母及导向支架销轴连接；

驱动压力容器工件旋转并对其刮除铁锈的除锈总成，所述除锈总成通过第二承重支架设置于机体上，且其与承重转轴传动连接。

优选地，所述机体为L型结构，所述第一承重支架与第二承重支架分别为T型与F型结构，且第一承重支架与第二承重支架分别设置于机体左右两端位置。

优选地，所述除锈总成包括：

第一传动轴与第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴分别转动安装于机体与第一承重支架上；

传动带、啮合连接的驱动齿轮与从动齿轮，所述传动带用以传动连接承重转轴与第一传动轴，且驱动齿轮与从动齿轮分别键连接于第一传动轴与第二传动轴上；

用以套装压力容器密封端的限位转盘，所述限位转盘固定连接于第二传动轴上；

放置腔、底腔与侧腔，所述放置腔与底腔自外向内开设于限位转盘中，且数量不少于三个的侧腔周向等距开设于限位转盘侧壁位置；

伸缩压板与位于其上的限位凸缘与强力弹簧，所述伸缩压板滑动套设于放置腔与底腔中，所述限位凸缘一体连接于伸缩压板位于底腔内的一端上，且强力弹簧两端焊接于限位凸缘与底腔中；

转向杠杆与第一牵引连杆，所述转向杠杆销轴安装于底腔与侧腔中，且第一牵引连杆用以连接伸缩压板与转向杠杆；

限位插栓与第二牵引连杆，所述限位插栓滑动套设于底腔与放置腔中，且第二牵引连杆用以连接转向杠杆与限位插栓；

刮刨件，所述刮刨件通过法兰固定连接于承重转轴上，且延伸至压力容器内。

优选地，所述限位转盘滑动套设于导向缺口中；

所述第一牵引连杆两端分别与伸缩压板及转向杠杆销轴连接，且第二牵引连杆两端分别与转向杠杆及限位插栓销轴连接。

与现有技术相比，本发明至少具备如下有益效果：

1、本发明在机体中设置由限位驱动电机驱动旋转的驱动蜗杆与滚珠丝杆，利用滚珠丝杆上的升降螺母对导向支架进行施压驱动，进而对套装于限位转盘的压力容器工件进行施压。

2、本发明通过限位转盘中开设相连通的放置腔、底腔与侧腔，通过在放置腔与底腔之间设置由强力弹簧弹性支撑的伸缩压板，通过转向杠杆对周向等距分布的限位插栓进行牵引，从而对套装于限位转盘中的压力容器工件进行夹持固定。

3、本发明通过在机体中设置与驱动蜗杆传动连接的往复转轴，利用往复转轴上的转向拉杆对第一承重支架上的下限位件进行牵引支撑，从而带动上限位件同步张合运动，从而对进行周向旋转运动的压力容器工件进行导向限位。

4、本发明利用第二承重支架设置由除锈驱动电机驱动旋转的承重转轴，并在机体与第二承重支架中分别设置传动连接的第一传动轴与第二传动轴，利用传动带、啮合连接的驱动齿轮与从动齿轮使得刮刨件与限位转盘进行反向旋转运动，以保证刮刨件对位于压力容器内的铁锈进行强力刮除。

附图说明

图1为本发明提出的一种压力容器打磨除锈装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种压力容器打磨除锈装置的仰视图；

图3为本发明提出的一种压力容器打磨除锈装置的正剖视图；

图4为本发明提出的一种压力容器打磨除锈装置的限位总成结构正剖视图；

图5为本发明提出的一种压力容器打磨除锈装置的限位总成侧剖视图；

图6为本发明提出的一种压力容器打磨除锈装置的下限位件与上限位件侧剖视图；

图7为本发明提出的一种压力容器打磨除锈装置的机体结构俯视图；

图8为现有的压力容器工件结构示意图。

图中：1、机体；2、第一承重支架；3、第二承重支架；4、导向缺口；5、限位驱动电机；6、除锈驱动电机；7、驱动蜗杆；8、滚珠丝杆；9、承重转轴；10、往复转轴；11、第一传动轴；12、第二传动轴；13、从动蜗轮；14、转向拉杆；15、下限位件；16、上限位件；17、牵引拉杆；18、导向槽；19、导向弹簧；20、导向滑块；21、同步连杆；22、升降螺母；23、导向长孔；24、导向支架；25、同步支杆；26、滑槽；27、限位夹；28、传动带；29、驱动齿轮；30、从动齿轮；31、限位转盘；32、放置腔；33、底腔；34、侧腔；35、伸缩压板；36、限位凸缘；37、强力弹簧；38、转向杠杆；39、第一牵引连杆；40、限位插栓；41、第二牵引连杆；42、刮刨件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

具体参照附图8，压力容器工件为一端开口另一端密封的中空圆柱状结构；

参照图1-图7，一种压力容器打磨除锈装置，包括机体1，机体1上设置有：

第一承重支架2与第二承重支架3，第一承重支架2与第二承重支架3分别一体成型连接于机体1上，参照说明书附图7，机体1为L型结构，具有一定深度的压力容器工件根据机体1水平设置，第一承重支架2与第二承重支架3分别为T型与F型结构，且第一承重支架2与第二承重支架3分别设置于机体1左右两端位置，通过在机体1左端位置上对压力容器工件进行位置固定，并通过用以套装压力容器工件的限位转盘31带动其进行旋转运动，并在机体1右端位置上对压力容器工件进行除锈。

导向缺口4，导向缺口4水平开设于机体1上端中部位置，以对旋转运动的限位转盘31进行导向限位。

限位驱动电机5与除锈驱动电机6，限位驱动电机5与除锈驱动电机6分别固定安装于机体1与第二承重支架3上。

固定连接的驱动蜗杆7与滚珠丝杆8，驱动蜗杆7与滚珠丝杆8自上而下纵向转动安装于机体1上，且驱动蜗杆7与限位驱动电机5输出端固定连接。

用于固定压力容器工件的限位总成，限位总成通过第一承重支架2设置于机体1上，且其与驱动蜗杆7、滚珠丝杆8传动连接，参照说明书附图2-附图6，实施方式如下：

具体的，限位总成包括：

往复转轴10与位于其上的从动蜗轮13、转向拉杆14，往复转轴10横向转动安装于机体1与第一承重支架2之间，从动蜗轮13键连接于往复转轴10上，且其与驱动蜗杆7啮合连接，转向拉杆14一体连接于往复转轴10上，在驱动蜗杆7的驱动作用下使得两根往复转轴10进行相向或反向偏转运动，以对下限位件15进行牵引或支撑作用；

下限位件15与上限位件16，下限位件15与上限位件16均销轴安装于第一承重支架2上，具体参照说明书附图5与附图6，下限位件15与上限位件16在闭合状态下对压力容器工件中部进行活动夹持，以对旋转运动的压力容器工件中部进行限位防护，避免压力容器工件在离心力与刮刨件42共同作用下从机体1上脱落；

牵引拉杆17，牵引拉杆17用以连接转向拉杆14与下限位件15；

导向槽18与位于其中的导向弹簧19、导向滑块20，导向槽18开设于下限位件15与上限位件16中，导向弹簧19焊接于导向槽18中，且与导向弹簧19焊接的导向滑块20滑动套装于导向槽18中，下限位件15在向上偏转的过程中对同步连杆21施压，进而对两个导向滑块20进行施压，使得上限位件16进行同步偏转；

同步连杆21，同步连杆21用以连接下限位件15与上限位件16中的两个导向滑块20；

更具体的，限位总成还包括：

升降螺母22，升降螺母22活动安装于滚珠丝杆8上，在驱动下限位件15与上限位件16闭合的过程中使得升降螺母22竖直上移；

导向长孔23与位于其中导向支架24，导向长孔23横向开设于机体1中，且导向支架24滑动套装于导向长孔23中；

同步支杆25与安装有螺钉的滑槽26，同步支杆25用以连接升降螺母22与导向支架24，且滑槽26纵向开设于导向支架24中；

用以套设压力容器开口的限位夹27，限位夹27滑动套装于滑槽26中，且其通过螺钉固定于滑槽26中，通过在导向支架24调整限位夹27的高度位置，以便于对不同尺寸的压力容器工件开口进行套装，限位夹27为弧状结构，以便于对压力容器工件开口进行活动套装。

机体1上还设置有：

承重转轴9，承重转轴9横向转动安装于第二承重支架3上，且其与除锈驱动电机6输出端固定连接。

驱动压力容器工件旋转并对其刮除铁锈的除锈总成，除锈总成通过第二承重支架3设置于机体1上，且其与承重转轴9传动连接，参照说明书附图3与附图4，实施方式如下：

具体的，除锈总成包括：

第一传动轴11与第二传动轴12，第一传动轴11与第二传动轴12分别转动安装于机体1与第一承重支架2上，二者自下而上设置；

传动带28、啮合连接的驱动齿轮29与从动齿轮30，传动带28用以传动连接承重转轴9与第一传动轴11，使得承重转轴9与第一传动轴11同向旋转运动，且驱动齿轮29与从动齿轮30分别键连接于第一传动轴11与第二传动轴12上，使得承重转轴9与第二传动轴12反向旋转运动；

用以套装压力容器密封端的限位转盘31，限位转盘31固定连接于第二传动轴12上；

放置腔32、底腔33与侧腔34，放置腔32与底腔33自外向内开设于限位转盘31中，且数量不少于三个的侧腔34周向等距开设于限位转盘31侧壁位置，放置腔32用以套装压力容器工件底端部位，通过限位夹27挤压压力容器工件，使得伸缩压板35向底腔33内收缩；

伸缩压板35与位于其上的限位凸缘36与强力弹簧37，伸缩压板35滑动套设于放置腔32与底腔33中，限位凸缘36一体连接于伸缩压板35位于底腔33内的一端上，且强力弹簧37两端焊接于限位凸缘36与底腔33中，伸缩运动的伸缩压板35通过第一牵引连杆39对转向杠杆38进行施压，转向杠杆38再通过第二牵引连杆41对限位插栓40进行加压，使得向放置腔32内延伸的限位插栓40用以夹持压力容器工件底端部位，保证限位转盘31带动压力容器工件进行旋转运动；

转向杠杆38与第一牵引连杆39，转向杠杆38销轴安装于底腔33与侧腔34中，且第一牵引连杆39用以连接伸缩压板35与转向杠杆38；

限位插栓40与第二牵引连杆41，限位插栓40滑动套设于底腔33与放置腔32中，且第二牵引连杆41用以连接转向杠杆38与限位插栓40；

刮刨件42，刮刨件42通过法兰固定连接于承重转轴9上，且延伸至压力容器内，刮刨件42在旋转过程中与压力容器工件内的铁锈进行反向接触，保证刮除的有效性。

以上述基础进行延伸：

第一，往复转轴10数量为两根，且两根往复转轴10对称设置于驱动蜗杆7前后两侧位置；

第二，牵引拉杆17两端分别与转向拉杆14及下限位件15销轴连接，且同步连杆21两端分别与两个导向滑块20销轴连接；

第三，同步支杆25两端分别与升降螺母22及导向支架24销轴连接；

第四，限位转盘31滑动套设于导向缺口4中；

第五，第一牵引连杆39两端分别与伸缩压板35及转向杠杆38销轴连接，且第二牵引连杆41两端分别与转向杠杆38及限位插栓40销轴连接。

需要说明的是，电机采用具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不赘述。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将压力容器工件底端套装于放置腔32中，在导向支架24上下移动限位夹27，使得限位夹27在竖直方向上固定对应压力容器工件的开口；

控制限位驱动电机5开启，限位驱动电机5输出端带动固定连接的驱动蜗杆7与滚珠丝杆8进行旋转运动：

一方面，滚珠丝杆8带动升降螺母22竖直上移，通过同步支杆25支撑导向支架24在导向长孔23中水平滑动，直至限位夹27套装于压力容器开口上，并对压力容器工件进行施压驱动，使得压力容器工件向放置腔32内收缩，并对伸缩压板35进行挤压，伸缩压板35向底腔33内收缩，并对强力弹簧37进行压缩；伸缩压板35通过第一牵引连杆39施压转向杠杆38，偏转的转向杠杆38通过第二牵引连杆41对限位插栓40进行挤压，使得限位插栓40延伸至放置腔32中，以对位于放置腔32内的压力容器工件底端部位进行夹持固定；

另一方面，驱动蜗杆7通过从动蜗轮13带动往复转轴10进行偏转，往复转轴10通过转向拉杆14与牵引拉杆17支撑下限位件15向上偏转，下限位件15通过同步连杆21带动两个导向滑块20反向移动，以对导向弹簧19进行挤压，使得上限位件16向下偏转，以从上下两侧方向贴合压力容器工件；

在承重转轴9上固定连接刮刨件42，使得刮刨件42延伸至压力容器工件内；

控制除锈驱动电机6开启：

一方面，除锈驱动电机6输出端通过承重转轴9带动刮刨件42在压力容器工件内顺时针方向旋转；

另一方面，承重转轴9通过传动带28带动第一传动轴11进行顺时针方向旋转运动，第一传动轴11通过驱动齿轮29与从动齿轮30带动第二传动轴12进行逆时针方向旋转运动，以使得压力容器工件进行同步的逆时针方向旋转运动；

下限位件15与上限位件16以八字型结构对压力容器工件中部进行活动限位，同时限位夹27对压力容器工件开口端进行活动限位；

压力容器工件与刮刨件42在反向旋转的过程中，利用刮刨件42对压力容器工件内的铁锈进行反向刮除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种压力容器打磨除锈装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上设置有：

第一承重支架（2）与第二承重支架（3），所述第一承重支架（2）与第二承重支架（3）分别一体成型连接于机体（1）上；

导向缺口（4），所述导向缺口（4）水平开设于机体（1）上端中部位置；

限位驱动电机（5）与除锈驱动电机（6），所述限位驱动电机（5）与除锈驱动电机（6）分别固定安装于机体（1）与第二承重支架（3）上；

固定连接的驱动蜗杆（7）与滚珠丝杆（8），所述驱动蜗杆（7）与滚珠丝杆（8）自上而下纵向转动安装于机体（1）上，且驱动蜗杆（7）与限位驱动电机（5）输出端固定连接；

承重转轴（9），所述承重转轴（9）横向转动安装于第二承重支架（3）上，且其与除锈驱动电机（6）输出端固定连接；

用于固定压力容器工件的限位总成，所述限位总成通过第一承重支架（2）设置于机体（1）上，且其与驱动蜗杆（7）、滚珠丝杆（8）传动连接，所述限位总成包括：

往复转轴（10）与位于其上的从动蜗轮（13）、转向拉杆（14），所述往复转轴（10）横向转动安装于机体（1）与第一承重支架（2）之间，所述从动蜗轮（13）键连接于往复转轴（10）上，且其与驱动蜗杆（7）啮合连接，所述转向拉杆（14）一体连接于往复转轴（10）上；

下限位件（15）与上限位件（16），所述下限位件（15）与上限位件（16）均销轴安装于第一承重支架（2）上；

牵引拉杆（17），所述牵引拉杆（17）用以连接转向拉杆（14）与下限位件（15）；

导向槽（18）与位于其中的导向弹簧（19）、导向滑块（20），所述导向槽（18）开设于下限位件（15）与上限位件（16）中，所述导向弹簧（19）焊接于导向槽（18）中，且与导向弹簧（19）焊接的导向滑块（20）滑动套装于导向槽（18）中；

同步连杆（21），所述同步连杆（21）用以连接下限位件（15）与上限位件（16）中的两个导向滑块（20）；

所述限位总成还包括：

升降螺母（22），所述升降螺母（22）活动安装于滚珠丝杆（8）上；

导向长孔（23）与位于其中导向支架（24），所述导向长孔（23）横向开设于机体（1）中，且导向支架（24）滑动套装于导向长孔（23）中；

同步支杆（25）与安装有螺钉的滑槽（26），所述同步支杆（25）用以连接升降螺母（22）与导向支架（24），且滑槽（26）纵向开设于导向支架（24）中；

用以套设压力容器开口的限位夹（27），所述限位夹（27）滑动套装于滑槽（26）中，且其通过螺钉固定于滑槽（26）中；

所述往复转轴（10）数量为两根，且两根往复转轴（10）对称设置于驱动蜗杆（7）前后两侧位置；

所述牵引拉杆（17）两端分别与转向拉杆（14）及下限位件（15）销轴连接，且同步连杆（21）两端分别与两个导向滑块（20）销轴连接；

所述同步支杆（25）两端分别与升降螺母（22）及导向支架（24）销轴连接；

驱动压力容器工件旋转并对其刮除铁锈的除锈总成，所述除锈总成通过第二承重支架（3）设置于机体（1）上，且其与承重转轴（9）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器打磨除锈装置，其特征在于，所述机体（1）为L型结构，所述第一承重支架（2）与第二承重支架（3）分别为T型与F型结构，且第一承重支架（2）与第二承重支架（3）分别设置于机体（1）左右两端位置。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器打磨除锈装置，其特征在于，所述除锈总成包括：

第一传动轴（11）与第二传动轴（12），所述第一传动轴（11）与第二传动轴（12）分别转动安装于机体（1）与第一承重支架（2）上；

传动带（28）、啮合连接的驱动齿轮（29）与从动齿轮（30），所述传动带（28）用以传动连接承重转轴（9）与第一传动轴（11），且驱动齿轮（29）与从动齿轮（30）分别键连接于第一传动轴（11）与第二传动轴（12）上；

用以套装压力容器密封端的限位转盘（31），所述限位转盘（31）固定连接于第二传动轴（12）上；

放置腔（32）、底腔（33）与侧腔（34），所述放置腔（32）与底腔（33）自外向内开设于限位转盘（31）中，且数量不少于三个的侧腔（34）周向等距开设于限位转盘（31）侧壁位置；

伸缩压板（35）与位于其上的限位凸缘（36）与强力弹簧（37），所述伸缩压板（35）滑动套设于放置腔（32）与底腔（33）中，所述限位凸缘（36）一体连接于伸缩压板（35）位于底腔（33）内的一端上，且强力弹簧（37）两端焊接于限位凸缘（36）与底腔（33）中；

转向杠杆（38）与第一牵引连杆（39），所述转向杠杆（38）销轴安装于底腔（33）与侧腔（34）中，且第一牵引连杆（39）用以连接伸缩压板（35）与转向杠杆（38）；

限位插栓（40）与第二牵引连杆（41），所述限位插栓（40）滑动套设于底腔（33）与放置腔（32）中，且第二牵引连杆（41）用以连接转向杠杆（38）与限位插栓（40）；

刮刨件（42），所述刮刨件（42）通过法兰固定连接于承重转轴（9）上，且延伸至压力容器内。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器打磨除锈装置，其特征在于，所述限位转盘（31）滑动套设于导向缺口（4）中；

所述第一牵引连杆（39）两端分别与伸缩压板（35）及转向杠杆（38）销轴连接，且第二牵引连杆（41）两端分别与转向杠杆（38）及限位插栓（40）销轴连接。