CN215237541U - 一种锻造用夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻造用夹持机械手，包括夹持臂、伸缩缸和稳固机构，所述夹持臂设有两个，两个所述夹持臂的顶部转动连接，所述伸缩缸设置于两个所述夹持臂之间，所述伸缩缸的伸缩端铰接一个所述夹持臂的内侧，其另一端铰接另一个所述夹持臂的内侧，所述夹持臂顶部的转动轴心与所述伸缩缸两端的转动轴心平行，两个所述夹持臂的下端均设有所述稳固机构，稳固机构用于稳固夹持工件，解决了现有技术中存在的技术问题，如：工件不能受到有效的夹持和约束力。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造领域，具体来说是一种锻造用夹持机械手。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
例如现有技术中的锤锻，将工件放置在砧座上，然后锤头将工件表面捶打加工，此过程仅由吊具上的夹持机械手夹持工件的一端端部，但是现有技术中的夹持机械手夹持工件时通常为两个杆部夹持工件，在工件的径向方向上为线面接触，同时工件竖直方向受到的约束为其与杆部之间的摩擦力，所以工件无法受到有效的夹持力，在锤锻过程中工件受到挤压力，如果受到的夹持力不足，容易发生工件从夹持机械手上脱落的情况，存在着：工件不能受到有效的夹持和约束力的技术问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种锻造用夹持机械手，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：工件不能受到有效的夹持和约束力。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种锻造用夹持机械手，包括夹持臂、伸缩缸和稳固机构，所述夹持臂设有两个，两个所述夹持臂的顶部转动连接，所述伸缩缸设置于两个所述夹持臂之间，所述伸缩缸的伸缩端铰接一个所述夹持臂的内侧，其另一端铰接另一个所述夹持臂的内侧，所述夹持臂顶部的转动轴心与所述伸缩缸两端的转动轴心平行，两个所述夹持臂的下端均设有所述稳固机构；
所述稳固机构包括滑杆、压板、弹簧和固定壳，所述固定壳固定连接所述夹持臂远离所述伸缩缸的一侧，所述固定壳内部设有滑动腔，所述弹簧设置于所述滑动腔内，所述夹持臂上设有与所述滑动腔连通的通孔，所述通孔大小与所述滑杆适配，所述滑杆一端滑动地穿过所述通孔且设置于所述滑动腔内，其另一端固定连接所述压板，所述滑杆与所述弹簧抵接，所述压板呈弧形结构，其弧心朝向远离所述夹持臂。
进一步的，所述通孔横截面大小小于所述滑动腔横截面，所述滑杆设置于所述滑动腔内的一端通过螺钉连接有限位板，所述限位板与所述滑动腔适配。
进一步的，所述固定壳远离所述夹持臂的一端设有与所述滑动腔连通的开口，所述开口端面可拆卸地连接有盖板，所述弹簧远离所述夹持臂的一端与所述盖板抵接。
进一步的，所述开口端面通过螺钉连接有盖板。
进一步的，所述伸缩缸为液压缸。
进一步的，所述夹持臂的顶部设有中心轴，两个所述夹持臂的顶部均转动地设置于所述中心轴上，所述中心轴上固定设置有吊耳。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、通过两个压板的弧形结构将两个夹持臂之间的工件夹紧，压板弧形结构的大小与工件的大小适配，能够正好将工件夹持在两个压板的弧形结构之间，在伸缩缸的驱动下，压板在工件的径向具有压紧力，并且由于其弧形结构将工件两个侧面包裹，在竖直方向上也有一定的约束力，并且在挤压的过程中，弹簧收缩，两个压板在工件的径向上具有缓冲力，使工件被夹紧锻造加工的过程中能够缓冲减震，达到了稳固夹紧工件和缓冲减震的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型一种锻造用夹持机械手的整体结构图；
图2为固定壳侧剖视示意图；
图3为压板示意图；
附图标记列表
1-夹持臂，2-弹簧，3-吊耳，4-伸缩缸，5-压板，6-滑杆，7-固定壳，8-盖板；
具体实施方式
下面将结合附图1-3，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种锻造用夹持机械手，包括夹持臂1、伸缩缸4和稳固机构，所述夹持臂1设有两个，两个所述夹持臂1的顶部转动连接，所述伸缩缸4设置于两个所述夹持臂1之间，所述伸缩缸4的伸缩端铰接一个所述夹持臂1的内侧，其另一端铰接另一个所述夹持臂1的内侧，所述夹持臂1顶部的转动轴心与所述伸缩缸4两端的转动轴心平行，两个所述夹持臂1的下端均设有所述稳固机构；
所述稳固机构包括滑杆6、压板5、弹簧2和固定壳7，所述固定壳7固定连接所述夹持臂1远离所述伸缩缸4的一侧，所述固定壳7内部设有滑动腔，所述弹簧2设置于所述滑动腔内，所述夹持臂1上设有与所述滑动腔连通的通孔，所述通孔大小与所述滑杆6适配，所述滑杆6一端滑动地穿过所述通孔且设置于所述滑动腔内，其另一端固定连接所述压板5，所述滑杆6与所述弹簧2抵接，所述压板5呈弧形结构，其弧心朝向远离所述夹持臂1。
如图1、2和3所示，两个夹持臂1之间设有两个相对设置的压板5，在两个夹持臂1的转动轴心两侧，两个稳固机构以及两个夹持臂1呈对称的结构，两个夹持臂1在伸缩缸4的驱动下相互靠近，二者下端的压板5的弧心朝向二者相互靠近的方向，两个压板5的弧形结构进而将两个夹持臂1之间的工件夹紧，压板5弧形结构的大小与工件的大小适配，能够正好将工件夹持在两个压板5的弧形结构之间，在伸缩缸4的驱动下，压板5在工件的径向具有压紧力，并且由于其弧形结构将工件两个侧面包裹，在竖直方向上也有一定的约束力，并且在挤压的过程中，滑杆6滑动挤压弹簧2，弹簧2收缩，所以两个压板5在工件的径向上具有缓冲力，使工件被夹紧锻造加工的过程中能够缓冲减震，达到了稳固夹紧工件和缓冲减震的有益效果。
具体使用时，由现有技术中的起吊设备将整个装置吊起，将两个压板5处于工件的两侧，然后伸缩缸4收缩，两个压板5挤压工件，接着进行下一步的锻造加工，最后加工完成之后，伸缩缸4恢复初始状态即可。
进一步的，所述通孔横截面大小小于所述滑动腔横截面，所述滑杆6设置于所述滑动腔内的一端通过螺钉连接有限位板，所述限位板与所述滑动腔适配。
进一步的，所述固定壳7远离所述夹持臂1的一端设有与所述滑动腔连通的开口，所述开口端面可拆卸地连接有盖板8，所述弹簧2远离所述夹持臂1的一端与所述盖板8抵接。
进一步的，所述开口端面通过螺钉连接有盖板8。
拆卸盖板8和限位板即可取出弹簧2和滑杆6，达到了便于拆卸安装的有益效果。
进一步的，所述伸缩缸4为液压缸，采用现有技术的液压缸能够提供更大的夹持力。
进一步的，所述夹持臂1的顶部设有中心轴，两个所述夹持臂1的顶部均转动地设置于所述中心轴上，所述中心轴上固定设置有吊耳3，吊耳便于起吊设备起吊，夹持臂1顶部设有与中心轴适配的钻孔，吊耳3设置于两个夹持臂1在中心轴的轴向方向之间。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (6)
1.一种锻造用夹持机械手，其特征在于，包括夹持臂(1)、伸缩缸(4)和稳固机构，所述夹持臂(1)设有两个，两个所述夹持臂(1)的顶部转动连接，所述伸缩缸(4)设置于两个所述夹持臂(1)之间，所述伸缩缸(4)的伸缩端铰接一个所述夹持臂(1)的内侧，其另一端铰接另一个所述夹持臂(1)的内侧，所述夹持臂(1)顶部的转动轴心与所述伸缩缸(4)两端的转动轴心平行，两个所述夹持臂(1)的下端均设有所述稳固机构；
所述稳固机构包括滑杆(6)、压板(5)、弹簧(2)和固定壳(7)，所述固定壳(7)固定连接所述夹持臂(1)远离所述伸缩缸(4)的一侧，所述固定壳(7)内部设有滑动腔，所述弹簧(2)设置于所述滑动腔内，所述夹持臂(1)上设有与所述滑动腔连通的通孔，所述通孔大小与所述滑杆(6)适配，所述滑杆(6)一端滑动地穿过所述通孔且设置于所述滑动腔内，其另一端固定连接所述压板(5)，所述滑杆(6)与所述弹簧(2)抵接，所述压板(5)呈弧形结构，其弧心朝向远离所述夹持臂(1)。
2.根据权利要求1所述的一种锻造用夹持机械手，其特征在于，所述通孔横截面大小小于所述滑动腔横截面，所述滑杆(6)设置于所述滑动腔内的一端通过螺钉连接有限位板，所述限位板与所述滑动腔适配。
3.根据权利要求1所述的一种锻造用夹持机械手，其特征在于，所述固定壳(7)远离所述夹持臂(1)的一端设有与所述滑动腔连通的开口，所述开口端面可拆卸地连接有盖板(8)，所述弹簧(2)远离所述夹持臂(1)的一端与所述盖板(8)抵接。
4.根据权利要求3所述的一种锻造用夹持机械手，其特征在于，所述开口端面通过螺钉连接有盖板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种锻造用夹持机械手，其特征在于，所述伸缩缸(4)为液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种锻造用夹持机械手，其特征在于，所述夹持臂(1)的顶部设有中心轴，两个所述夹持臂(1)的顶部均转动地设置于所述中心轴上，所述中心轴上固定设置有吊耳(3)。
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|---|---|---|---|---|
| CN115673212A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-02-03 | 江苏倍嘉力机械科技有限公司 | 一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器 |
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| CN115673212B (zh) * | 2022-11-03 | 2023-09-08 | 江苏倍嘉力机械科技有限公司 | 一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器 |
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