CN209794649U - 一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置包括固定安装在垃圾压缩设备上的固定座和铰座，还包括一端铰接在铰座上的液压缸，还包括直连杆、异形连杆、抱爪；上述固定座上设有两个相互对称的直滑槽，上述固定座靠近液压缸的一端设有固定销轴，上述固定座的外侧端设有两个对称设置的、用于限制抱爪活动范围的限位块；上述液压缸的另一端设有油缸销轴；上述抱爪的内侧直角端设有与直滑槽活动配合的滑动销轴；上述直连杆的一端铰接在固定销轴上，另一端铰接在油缸销轴上；上述异形连杆的一端铰接在油缸销轴上，另一端铰接在滑动销轴上。这样设计的抱爪装置结构简单、锁紧可靠，其液压缸所承受的负荷更小，使用寿命更长。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾压缩设备领域，特别涉及一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置。
背景技术
目前收集和转运生活垃圾的垃圾中转站的垃圾压缩设备，全部都带有锁紧抱爪装置，其用途是使垃圾压装设备与垃圾装载设备之间连接牢固，保证垃圾压缩装载的顺利进行。
现有技术中的锁紧抱爪装置都是通过液压缸来控制的，锁紧抱爪装置锁紧时的作用力都是通过液压缸来提供的，因此液压缸承受很大的负荷；此外，其结构复杂，相关零部件不易加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的、锁紧可靠的、液压缸承受负荷更小的对接锁紧抱爪装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置，包括固定安装在垃圾压缩设备上的固定座和铰座，还包括一端铰接在铰座上的液压缸，还包括直连杆、异形连杆、抱爪。
上述固定座上设有两个相互对称的直滑槽，上述固定座靠近液压缸的一端设有固定销轴，上述固定座的外侧端设有两个对称设置的、用于限制抱爪活动范围的限位块；上述液压缸的另一端设有油缸销轴；上述抱爪的内侧直角端设有与直滑槽活动配合的滑动销轴。
上述直连杆的一端铰接在固定销轴上，另一端铰接在油缸销轴上；上述异形连杆的一端铰接在油缸销轴上，另一端铰接在滑动销轴上。
为了实现机械死点锁紧，当抱爪处于锁紧状态时，上述滑动销轴、固定销轴、油缸销轴的中轴线处在同一平面内，且相互平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在保证锁紧可靠的前提下，巧妙的将机械死点锁紧与液压锁紧相结合，减少了锁紧时液压缸所承受的负荷，从而延长液压缸的使用寿命，也在一定程度上提高了安全性；此外本实用新型的结构更简单，相关零部件也更易加工。
进一步地，上述抱爪的爪勾处设有调节孔，用于方便添加调节垫块。
进一步地，上述固定座靠近直连杆的一端还设有限位板；上述直连杆的内部设有位置与限位板相对应的、十字型的连接块，当抱爪处于锁紧状态时，上述连接块的一端顶靠在限位板上。
附图说明
图1为本实用新型的主视图，其中抱爪处于锁紧的状态。
图2为本实用新型的内部结构示意图，其中抱爪处于锁紧的状态。
图3为图2中A处的局部放大示意图。
图4为本实用新型的主视图，其中抱爪处于打开的状态。
图5为本实用新型的内部结构示意图，其中抱爪处于打开的状态。
其中，1固定座，1a固定销轴，1b限位块，1c直滑槽，1d限位板，2铰座，3液压缸，3a油缸销轴，4抱爪，4a滑动销轴，4b调节孔，5直连杆，5a连接块，6异形连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置，包括固定安装在垃圾压缩设备上的固定座1和铰座2，还包括一端铰接在铰座上的液压缸3，还包括直连杆5、异形连杆6、抱爪4；上述固定座1上设有两个相互对称的直滑槽1c，上述固定座1靠近液压缸3的一端设有固定销轴1a，上述固定座1的外侧端设有两个对称设置的、用于限制抱爪4活动范围的限位块1b；上述液压缸3的另一端设有油缸销轴3a；上述抱爪4的内侧直角端设有与直滑槽1c活动配合的滑动销轴4a；上述直连杆5的一端铰接在固定销轴1a上，另一端铰接在油缸销轴3a上；上述异形连杆6的一端铰接在油缸销轴3a上，另一端铰接在滑动销轴4a上；当抱爪4处于锁紧状态时，上述滑动销轴4a、固定销轴1a、油缸销轴3a的中轴线处在同一平面内，且相互平行。
上述抱爪4的爪勾处设有调节孔4b。
上述固定座1靠近直连杆5的一端还设有限位板1d；上述直连杆5的内部设有位置与限位板相对应的、十字型的连接块5a，当抱爪4处于锁紧状态时，上述连接块5a的一端顶靠在限位板上。
锁紧时，液压缸3逐渐缩回，随着液压缸3的缩回，直连杆5绕固定销轴1a转动，并带动异形连杆6活动；异形连杆6再带动抱爪4活动，受直滑槽1c和限位块1b的配合限制，抱爪4逐渐活动并翻转闭合，之后再逐渐移动，直至锁紧牢固。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置，其特征在于：该抱爪装置包括固定安装在垃圾压缩设备上的固定座（1）和铰座（2），还包括一端铰接在铰座上的液压缸（3），还包括直连杆（5）、异形连杆（6）、抱爪（4）；
所述固定座（1）上设有两个相互对称的直滑槽（1c），所述固定座（1）靠近液压缸（3）的一端设有固定销轴（1a），所述固定座（1）的外侧端设有两个对称设置的、用于限制抱爪（4）活动范围的限位块（1b）；所述液压缸（3）的另一端设有油缸销轴（3a）；所述抱爪（4）的内侧直角端设有与直滑槽（1c）活动配合的滑动销轴（4a）；
所述直连杆（5）的一端铰接在固定销轴（1a）上，另一端铰接在油缸销轴（3a）上；所述异形连杆（6）的一端铰接在油缸销轴（3a）上，另一端铰接在滑动销轴（4a）上；
当抱爪（4）处于锁紧状态时，所述滑动销轴（4a）、固定销轴（1a）、油缸销轴（3a）的中轴线处在同一平面内，且相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置，其特征在于：所述抱爪（4）的爪勾处设有调节孔（4b）。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置，其特征在于：所述固定座（1）靠近直连杆（5）的一端还设有限位板（1d）；所述直连杆（5）的内部设有位置与限位板相对应的、十字型的连接块（5a），当抱爪（4）处于锁紧状态时，所述连接块（5a）的一端顶靠在限位板上。
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| CN201822195064.8U CN209794649U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种垃圾压缩设备的对接锁紧抱爪装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116292544A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 四川川运重工机械有限公司 | 一种自锁式抱爪及控制方法 |
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2018
- 2018-12-26 CN CN201822195064.8U patent/CN209794649U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116292544A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 四川川运重工机械有限公司 | 一种自锁式抱爪及控制方法 |
| CN116292544B (zh) * | 2023-05-24 | 2023-07-25 | 四川川运重工机械有限公司 | 一种自锁式抱爪及控制方法 |
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