CN213290300U - 一种棒料抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料抓取机械手，所述机械手前端设置有夹爪，所述夹爪通过螺栓连接有夹紧臂；所述夹紧臂下部连接有连杆，连杆下部通过第一销连接有油缸接头；所述油缸接头下部安装有第一立板，第一立板下部固定有油缸；所述油缸与油缸接头相连。该机械手结构紧凑，夹持力稳定，通用性强，便于维修调整。

Description

一种棒料抓取机械手

技术领域

本实用新型属于机械加工或锻打行业领域，具体涉及一种棒料抓取机械手。

背景技术

在机械加工过程中对于棒状物料的夹取，在物料温度过高或者物料过重时都需要使用机械手，但现有技术使用的机械手都采用齿轮驱动，齿轮的制造成本高，装配要求高且容易造成损坏，不利于后续的维护，维护成本偏高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种棒料抓取机械手，该设备结构紧凑，夹持力稳定，且通用性强，便于维修调整。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棒料抓取机械手，所述机械手前端设置有夹爪，所述夹爪通过螺栓连接有夹紧臂；所述夹紧臂下部连接有连杆，连杆下部通过第一销连接有油缸接头；所述油缸接头下部安装有第一立板，第一立板下部固定有油缸；所述油缸与油缸接头相连。

优选的，所述油缸外侧设置有加强筋。

优选的，所述加强筋下部安装有连接法兰。

优选的，所述连杆上部安装有第二立板。

优选的，所述机械手外侧设置有上盖板和下盖板。

优选的，所述上盖板和下盖板通过第二销与机械手连接。

优选的，所述夹爪内侧设置有齿形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，夹持力稳定，通用性强，便于维修调整。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机械手主透视图；

图2为本实用新型机械手侧透视图；

图中：1、夹爪，2、夹紧臂，3、连杆，4、油缸接头，5、第一立板，6、加强筋，7、连接法兰，8、油缸，9、第二立板，10、上盖板，11、下盖板，12、第一销，13、第二销，14、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种棒料抓取机械手，机械手前端设置有夹爪1，夹爪通过螺栓14连接有夹紧臂2；夹紧臂2下部连接有连杆3，连杆下部通过第一销12连接有油缸接头4；油缸接头下部安装有第一立板5，第一立板下部固定有油缸8；油缸与油缸接头相连。油缸8外侧设置有加强筋6。加强筋6下部安装有连接法兰7。连杆3上部安装有第二立板9。机械手外侧设置有上盖板10和下盖板11。上盖板10和下盖板11通过第二销13与机械手连接。夹爪1内侧设置有齿形。

夹紧臂2和连杆3上设有销孔，油缸接头4上设有销孔端面上设有螺纹孔，第一立板5、第二立板9、加强筋6上设有螺纹孔；上盖板10、下盖板11上设有销孔。将上盖板10与第一立板5、第二立板9连接，将油缸8固定到第二立板9上，并将油缸接头4选入油缸活塞杆上；分别将两件连杆3与夹紧臂2和油缸接头4销孔对齐并插入第一销12，分别将两件夹紧臂2中间销孔与上盖板10销孔对齐，然后将下盖板11上销孔与夹紧臂2上销孔对齐，并将第二销13插入销孔内，并锁紧下盖板11。然后将连接法兰7、加强筋6与上盖板10连接；最后将两件齿形夹爪1用螺栓14分别固定于夹紧臂2上。

油缸8活塞杆伸出，夹紧臂2通过连杆3建立活动连接，将棒料夹持（因棒料表面凹凸不平，所以夹爪作成齿状结构，接触面积增大，夹持更稳定）；然后放置到指定工位，油缸8活塞杆回退，夹紧臂2通过连杆3建立活动连接，齿形夹爪1松开。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述机械手前端设置有夹爪（1），所述夹爪通过螺栓（14）连接有夹紧臂（2）；所述夹紧臂（2）下部连接有连杆（3），连杆下部通过第一销（12）连接有油缸接头（4）；所述油缸接头下部安装有第一立板（5），第一立板下部固定有油缸（8）；所述油缸与油缸接头相连。

2.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述油缸（8）外侧设置有加强筋（6）。

3.根据权利要求2所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述加强筋（6）下部安装有连接法兰（7）。

4.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述连杆（3）上部安装有第二立板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述机械手外侧设置有上盖板（10）和下盖板（11）。

6.根据权利要求5所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述上盖板（10）和下盖板（11）通过第二销（13）与机械手连接。

7.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述夹爪（1）内侧设置有齿形。

Images