CN218460756U - 一种大直径锻圆用锻造夹爪 - Google Patents
一种大直径锻圆用锻造夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218460756U CN218460756U CN202222828741.1U CN202222828741U CN218460756U CN 218460756 U CN218460756 U CN 218460756U CN 202222828741 U CN202222828741 U CN 202222828741U CN 218460756 U CN218460756 U CN 218460756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forging
- lead screw
- fixedly connected
- box
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大直径锻圆用锻造夹爪，包括安装板，其特征是：包括安装板，所述安装板的中部轴承连接圆轴，所述圆轴的一端固定连接丝杆盒的一侧中部，所述丝杆盒内分别设有两个滑块，两个所述滑块的上侧中部分别铰连接连杆一的一端，所述丝杆盒的内侧两端分别活动连接双向丝杆的一端，所述双向丝杆上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆分别螺纹连接对应的所述滑块，所述双向丝杆的一端穿过所述丝杆盒的一端，所述双向丝杆的一端固定连接电机一的输出轴。本实用新型涉及锻造设备领域，具体涉及一种大直径锻圆用锻造夹爪。本实用新型为大直径锻圆用锻造夹爪，有利于实现对锻造工件的夹持与翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造设备领域，具体涉及一种大直径锻圆用锻造夹爪。
背景技术
锻造分为自由锻和模锻，一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚放入锻造工件模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻造至与锻造模具形状相同，该毛坯锻造成型后也被称为锻造工件。在锻造完成后，往往先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻造工件的夹持槽，然后把锻造工件从工作台上移放到工件箱内，但现有的夹爪在使用过程中，往往会夹持不紧，从而出现锻造工件滑落的现象。
专利号为CN202021800418.8公开了一种用于锻造工件的锻造夹爪，包括夹爪本体，在夹爪本体内腔内设置滑块和伸缩装置，锻造夹爪通过滑块、伸缩装置和滑板的配合，防止锻造工件在拿取的过程中滑落，该专利虽然夹持部内侧面设置的带锯齿状的弹性衬套，使得夹持部对不同直径的锻造工件夹持槽均贴合的更加紧密，但是因为夹持部是弧形面，所以在夹持锻造工件的时候，其夹持部与平面锻造工件接触较少，仍然会出现锻造工件脱落现象，存在一定的安全隐患，耽误工序进程，故有待改善。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种大直径锻圆用锻造夹爪，有利于实现对锻造工件的夹持与翻转。。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种大直径锻圆用锻造夹爪，包括安装板，其特征是：
包括安装板，所述安装板的中部轴承连接圆轴，所述圆轴的一端固定连接丝杆盒的一侧中部；
所述丝杆盒内分别设有两个滑块，两个所述滑块的上侧中部分别铰连接连杆一的一端，所述丝杆盒的内侧两端分别活动连接双向丝杆的一端，所述双向丝杆上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆分别螺纹连接对应的所述滑块，所述双向丝杆的一端穿过所述丝杆盒的一端，所述双向丝杆的一端固定连接电机一的输出轴，所述电机一固定连接所述丝杆盒。
作为本技术方案的进一步限定，所述丝杆盒的一侧两端分别固定连接连杆二，两个所述连杆二的两端分别铰连接连杆三的一端。
作为本技术方案的进一步限定，两对所述连杆三的另一端分别铰连接连杆四的一端，两个所述连杆四分别固定连接夹板，两个所述连杆一的另一端分别铰连接对应的所述连杆三的中部。所述连杆四与连杆三的长度相同，连杆四、连杆三和两个连杆二形成平行四边形机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆轴穿过并固定连接蜗轮的中心处，所述蜗轮啮合蜗杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述蜗杆的中心轴轴承连接凸板，所述凸板的一侧固定连接电机二。
作为本技术方案的进一步限定，所述电机二的输出轴固定连接所述蜗杆的中心轴。
作为本技术方案的进一步限定，所述夹板的一侧中部设有弧形夹槽。
作为本技术方案的进一步限定，所述安装板的边缘设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置可以实现两个夹板的平面处可以对平面锻造工件进行夹持，两个夹板上设有的弧形夹槽可以对弧面锻造工件进行夹持。；
(2)本装置可以实现当需要对锻造工件进行翻转时，控制电机二转动，电机二带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动圆轴、丝杆盒、夹板和锻造工件整体转动，以实现对锻造工件翻转；
本实用新型为大直径锻圆用锻造夹爪，有利于实现对锻造工件的夹持与翻转。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图中：1、安装板，2、蜗轮，3、电机二，4、凸板，5、蜗杆，6、丝杆盒，7、双向丝杆，8、滑块，9、电机一，10、连杆一，11、连杆二，12、连杆三，13、连杆四，14、夹板，15、弧形夹槽，16、安装孔，17、圆轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
实施例一：本实用新型包括安装板1，所述安装板1的中部轴承连接圆轴17，所述圆轴17的一端固定连接丝杆盒6的一侧中部；
所述丝杆盒6内分别设有两个滑块8，两个所述滑块8的上侧中部分别铰连接连杆一10的一端，所述丝杆盒6的内侧两端分别活动连接双向丝杆7的一端，所述双向丝杆7上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆7分别螺纹连接对应的所述滑块8，所述双向丝杆7的一端穿过所述丝杆盒6的一端，所述双向丝杆7的一端固定连接电机一9的输出轴，所述电机一9固定连接所述丝杆盒6。
所述丝杆盒6的一侧两端分别固定连接连杆二11，两个所述连杆二11的两端分别铰连接连杆三12的一端。
两对所述连杆三12的另一端分别铰连接连杆四13的一端，两个所述连杆四13分别固定连接夹板14，两个所述连杆一10的另一端分别铰连接对应的所述连杆三12的中部。所述连杆四13与连杆三12的长度相同，连杆四13、连杆三12和两个连杆二11形成平行四边形机构。
所述夹板14的一侧中部设有弧形夹槽15。
所述安装板1的边缘设有安装孔16。
本实用新型的工作流程为：通过使用螺栓穿过安装孔16将安装板1固定连接在机械臂上，在对工件进行夹持时，控制电机一9转动带动双向丝杆7转动，双向丝杆7带动两个滑块8向相互靠近的方向移动，两个滑块8带动连杆一10摆动，两个连杆一10带动对应的连杆三12摆动，因为连杆四13、连杆三12和两个连杆二11形成平行四边形机构，所以连杆四带动对应的夹板14向相互靠近的方向移动，实现夹板14对锻造件的夹持，两个夹板14的平面处可以对平面锻造工件进行夹持，两个夹板14上设有的弧形夹槽15可以对弧面锻造工件进行夹持。
实施例二：本实施例是在实施例一的基础上的进一步阐述，所述圆轴17穿过并固定连接蜗轮2的中心处，所述蜗轮2啮合蜗杆5。
所述蜗杆5的中心轴轴承连接凸板4，所述凸板4的一侧固定连接电机二3。
所述电机二3的输出轴固定连接所述蜗杆5的中心轴。
工作过程：当需要对锻造工件进行翻转时，控制电机二3转动，电机二3带动蜗杆5转动，蜗杆5带动蜗轮2转动，蜗轮2带动圆轴17、丝杆盒16、夹板14和锻造工件整体转动，以实现对锻造工件翻转。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种大直径锻圆用锻造夹爪，包括安装板(1)，其特征是：
所述安装板(1)的中部轴承连接圆轴(17)，所述圆轴(17)的一端固定连接丝杆盒(6)的一侧中部；
所述丝杆盒(6)内分别设有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)的上侧中部分别铰连接连杆一(10)的一端，所述丝杆盒(6)的内侧两端分别活动连接双向丝杆(7)的一端，所述双向丝杆(7)上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆(7)分别螺纹连接对应的所述滑块(8)，所述双向丝杆(7)的一端穿过所述丝杆盒(6)的一端，所述双向丝杆(7)的一端固定连接电机一(9)的输出轴，所述电机一(9)固定连接所述丝杆盒(6)。
2.根据权利要求1所述的大直径锻圆用锻造夹爪，其特征在于：所述丝杆盒(6)的一侧两端分别固定连接连杆二(11)，两个所述连杆二(11)的两端分别铰连接连杆三(12)的一端。
3.根据权利要求2所述的大直径锻圆用锻造夹爪，其特征在于：两对所述连杆三(12)的另一端分别铰连接连杆四(13)的一端，两个所述连杆四(13)分别固定连接夹板(14)，两个所述连杆一(10)的另一端分别铰连接对应的所述连杆三(12)的中部。
4.根据权利要求3所述的大直径锻圆用锻造夹爪，其特征在于：所述圆轴(17)穿过并固定连接蜗轮(2)的中心处，所述蜗轮(2)啮合蜗杆(5)。
5.根据权利要求4所述的大直径锻圆用锻造夹爪，其特征在于：所述蜗杆(5)的中心轴轴承连接凸板(4)，所述凸板(4)的一侧固定连接电机二(3)。
6.根据权利要求5所述的大直径锻圆用锻造夹爪，其特征在于：所述电机二(3)的输出轴固定连接所述蜗杆(5)的中心轴。
7.根据权利要求3所述的大直径锻圆用锻造夹爪，其特征在于：所述夹板(14)的一侧中部设有弧形夹槽(15)。
8.根据权利要求1所述的大直径锻圆用锻造夹爪，其特征在于：所述安装板(1)的边缘设有安装孔(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222828741.1U CN218460756U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种大直径锻圆用锻造夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222828741.1U CN218460756U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种大直径锻圆用锻造夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218460756U true CN218460756U (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=85148493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222828741.1U Active CN218460756U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种大直径锻圆用锻造夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218460756U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116851616A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-10-10 | 杭州正丰机械有限公司 | 一种具有翻转机构的锻造装置 |
-
2022
- 2022-10-26 CN CN202222828741.1U patent/CN218460756U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116851616A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-10-10 | 杭州正丰机械有限公司 | 一种具有翻转机构的锻造装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218460756U (zh) | 一种大直径锻圆用锻造夹爪 | |
| CN203917775U (zh) | 一种冷镦机上用平移夹钳机构 | |
| CN218080070U (zh) | 一种铸造生产用的锻件夹钳 | |
| CN203917776U (zh) | 一种冷镦机上用翻转夹钳机构 | |
| CN211680067U (zh) | 金属加工用四爪卡盘 | |
| CN215469161U (zh) | 一种高精密模具制造用的稳固焊接装置 | |
| CN210615308U (zh) | 一种用于钢管在线切断技术的夹紧装置 | |
| CN216179986U (zh) | 一种金属管材加工用固定机构 | |
| CN215881126U (zh) | 一种模具零件加工用夹持装置 | |
| CN210817247U (zh) | 冷镦机翻转夹钳 | |
| CN216607096U (zh) | 一种可以旋转的双梁夹持机构 | |
| CN206544158U (zh) | 一种可90°翻转的工作台 | |
| CN210914341U (zh) | 一种圆杆式金属工件的夹取机构 | |
| CN210232786U (zh) | 一种机械加工安装板 | |
| CN206779365U (zh) | 六模冷墩机换模辅助机械手系统 | |
| CN113681319A (zh) | 一种五轴加工用龙门数控加工工装 | |
| CN208146922U (zh) | 一种用数控加工的弹簧卡口拔料器 | |
| CN215546160U (zh) | 一种全方位作业的机械制造用精雕机 | |
| CN210334196U (zh) | 一种锻造用夹钳 | |
| CN218431349U (zh) | 一种锻造件用转运装置 | |
| CN212145415U (zh) | 一种丝杠平移型夹持器 | |
| CN113799163B (zh) | 一种工业机器用防死点夹取头结构 | |
| CN220029404U (zh) | 一种具有缓冲装置的夹具 | |
| CN216575377U (zh) | 锻件表面处理中的夹取工具 | |
| CN214185931U (zh) | 一种焊接机机架加工用多向定位夹持固定夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |