CN114618975A - 一种钛合金锻件的模锻装置 - Google Patents
一种钛合金锻件的模锻装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114618975A CN114618975A CN202011436194.1A CN202011436194A CN114618975A CN 114618975 A CN114618975 A CN 114618975A CN 202011436194 A CN202011436194 A CN 202011436194A CN 114618975 A CN114618975 A CN 114618975A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forging
- die
- fixedly connected
- box
- titanium alloy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 138
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 5
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钛合金锻件的模锻装置,涉及锻造设备技术领域。一种钛合金锻件的模锻装置,包括固定底板,所述固定底板顶部的一侧固定安装有锻模机构,所述固定底板顶部的另一侧固定安装有锻造台,且锻造台的顶部放置有锻造模,所述锻造台和锻造模均为圆柱状结构,所述锻造台位于锻模机构输出端的正下方,所述固定底板顶部的另一侧还固定安装有翻转机构,所述翻转机构能够对锻造模进行翻转,所述翻转机构包括固定架,所述锻造台的两侧均设置有固定架。本发明通过翻转机构的设置,实现了在对钛合金锻坯锻造过程中,可以利用翻转机构对锻模进行两面翻转,相对于人工翻转,其翻转效率较高,且危险性较小。
Description
技术领域
本发明涉及锻造设备技术领域,具体为一种钛合金锻件的模锻装置。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法,通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷,优化微观组织结构,同时由于保存了完整的金属流线,锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件,在相关机械中负载高和工作条件严峻的重要零件,除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外,其多采用锻件。
目前部分的钛合金锻件在锻造过程中需要将锻坯放置进入锻模当中进行锻造,为保证锻造的充分性,常常需要翻转锻模利用锻压机对锻模进行两面锻造,目前锻造工厂常常利用人工对锻模进行两面翻转,费时费力,且具有一定的危险性,为此提出一种钛合金锻件的模锻装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钛合金锻件的模锻装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钛合金锻件的模锻装置,包括固定底板,所述固定底板顶部的一侧固定安装有锻模机构,所述固定底板顶部的另一侧固定安装有锻造台,且锻造台的顶部放置有锻造模,所述锻造台和锻造模均为圆柱状结构,所述锻造台位于锻模机构输出端的正下方,所述固定底板顶部的另一侧还固定安装有翻转机构,所述翻转机构能够对锻造模进行翻转,所述翻转机构包括固定架,所述锻造台的两侧均设置有固定架,所述固定架包括横杆,所述横杆两端的底部均固定连接有竖杆,所述横杆顶部的两侧均固定安装有第一电机,所述横杆底部的两侧均活动转接有螺纹杆,且螺纹杆的顶端与第一电机的输出端固定连接,所述螺纹杆的底端与固定底板的顶部转动连接,且螺纹杆的中部活动螺接有滑动横柱,所述滑动横柱的中部设置有固定环,其中一个固定环的外侧设置有电机架,所述电机架的外侧固定安装有第二电机,所述固定环的中部活动连接有活动圆板,所述活动圆板内侧的中心位置固定连接有固定杆,且固定杆的一端固定连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸能够双向伸缩,且伸缩气缸的两端均固定连接有连接杆,所述连接杆的中部固定连接有限位半环。
更进一步地,所述竖杆的内侧开设有滑动槽,且滑动横柱的两端均固定连接有滑动块,所述滑动槽和滑动块相适配。
更进一步地,所述限位半环的内壁设置有半环凸起,所述锻造模的外部设置有环形凹槽,所述半环凸起和环形凹槽相适配。
更进一步地,所述滑动横柱、固定环和活动圆板内侧的中部均开设有T型滑槽,所述连接杆的两端均固定连接有T型滑块,所述T型滑槽和T型滑块相适配。
更进一步地,所述锻模机构包括驱动箱,且驱动箱为空心的长方体结构,所述驱动箱的内部转动连接有齿轮柱,且齿轮柱的部分外表面设置有啮合齿,所述驱动箱的背面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与齿轮柱的一端固定连接,所述驱动箱顶部的一侧固定连接有连接箱,且连接箱的一侧固定连接有锻造箱,所述锻造箱为空心圆柱状结构,且锻造箱的顶部和底部均设置有开口,所述驱动箱的内部滑动连接有齿轮板,且齿轮柱能够通过啮合齿与齿轮板相啮合,所述齿轮板顶部的一侧固定连接有连接板,且连接板的一侧固定连接有锻造锤,所述锻造锤与锻造箱滑动连接。
更进一步地,所述齿轮柱设有啮合齿的表面积与未设有啮合齿的表面积的比值为3:1。
更进一步地,所述连接箱的外边设置有竖直的加强筋,所述加强筋均匀分布,所述驱动箱、连接箱和锻造箱为一体成型结构,且驱动箱、连接箱和锻造箱为金属材质。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、该钛合金锻件的模锻装置,通过翻转机构的设置,实现了在对钛合金锻坯锻造过程中,可以利用翻转机构对锻模进行两面翻转,相对于人工翻转,其翻转效率较高,且危险性较小。
(2)、该钛合金锻件的模锻装置,通过齿轮柱和齿轮板的设置,实现了在锻造过程中可利用锻造锤自由落体对锻坯进行冲击,其锻造效果较好,且相对于气动式锻造机其较为节能。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明去除翻转机构的俯视图;
图3为本发明去除翻转机构的剖视图;
图4为本发明所提出的翻转机构的主视图;
图5为本发明所提出的翻转机构的右视图;
图6为本发明所提出的翻转机构的俯视图;
图7为本发明所提出的翻转机构按照图4中A方向的侧视图。
图中:1、固定底板;2、驱动箱;3、连接箱;4、锻造箱;5、齿轮柱;6、齿轮板;7、连接板;8、锻造锤;9、锻造台;10、锻造模;11、驱动电机;12、翻转机构;1201、固定架;1202、滑动横柱;1203、第一电机;1204、螺纹杆;1205、滑动槽;1206、固定环;1207、活动圆板;1208、电机架;1209、第二电机;1210、T型滑槽;1211、连接杆;1212、固定杆;1213、限位半环;1214、半环凸起;1215、伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,应当理解,为了便于描述,附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制,例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义或说明,则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-7所示,本发明提供一种技术方案:一种钛合金锻件的模锻装置,包括固定底板1,固定底板1顶部的一侧固定安装有锻模机构,固定底板1顶部的另一侧固定安装有锻造台9,且锻造台9的顶部放置有锻造模10,锻造台9和锻造模10均为圆柱状结构,锻造台9位于锻模机构输出端的正下方,固定底板1顶部的另一侧还固定安装有翻转机构12,翻转机构12能够对锻造模10进行翻转,翻转机构12包括固定架1201,锻造台9的两侧均设置有固定架1201,固定架1201包括横杆,横杆两端的底部均固定连接有竖杆,横杆顶部的两侧均固定安装有第一电机1203,横杆底部的两侧均活动转接有螺纹杆1204,且螺纹杆1204的顶端与第一电机1203的输出端固定连接,螺纹杆1204的底端与固定底板1的顶部转动连接,且螺纹杆1204的中部活动螺接有滑动横柱1202,竖杆的内侧开设有滑动槽1205,且滑动横柱1202的两端均固定连接有滑动块,滑动槽1205和滑动块相适配,滑动横柱1202的中部设置有固定环1206,其中一个固定环1206的外侧设置有电机架1208,电机架1208的外侧固定安装有第二电机1209,固定环1206的中部活动连接有活动圆板1207,活动圆板1207内侧的中心位置固定连接有固定杆1212,且固定杆1212的一端固定连接有伸缩气缸1215,伸缩气缸1215能够双向伸缩,且伸缩气缸1215的两端均固定连接有连接杆1211,连接杆1211的中部固定连接有限位半环1213,滑动横柱1202、固定环1206和活动圆板1207内侧的中部均开设有T型滑槽1210,连接杆1211的两端均固定连接有T型滑块,T型滑槽1210和T型滑块相适配,限位半环1213的内壁设置有半环凸起1214,锻造模10的外部设置有环形凹槽,半环凸起1214和环形凹槽相适配。
如图1-3所示,锻模机构包括驱动箱2,且驱动箱2为空心的长方体结构,驱动箱2的内部转动连接有齿轮柱5,且齿轮柱5的部分外表面设置有啮合齿,齿轮柱5设有啮合齿的表面积与未设有啮合齿的表面积的比值为3:1,驱动箱2的背面固定安装有驱动电机11,驱动电机11的输出端与齿轮柱5的一端固定连接,驱动箱2顶部的一侧固定连接有连接箱3,且连接箱3的一侧固定连接有锻造箱4,锻造箱4为空心圆柱状结构,且锻造箱4的顶部和底部均设置有开口,驱动箱2的内部滑动连接有齿轮板6,且齿轮柱5能够通过啮合齿与齿轮板6相啮合,齿轮板6顶部的一侧固定连接有连接板7,且连接板7的一侧固定连接有锻造锤8,锻造锤8与锻造箱4滑动连接,连接箱3的外边设置有竖直的加强筋,加强筋均匀分布,驱动箱2、连接箱3和锻造箱4为一体成型结构,且驱动箱2、连接箱3和锻造箱4为金属材质。
当需要利用该发明装置对位于锻造模10内部的锻坯进行锻造时,首先开启驱动电机11,驱动电机11能够带动齿轮柱5进行转动,由于齿轮柱5的啮合齿能够和齿轮板6进行啮合,因此在齿轮柱5转动过程中当齿轮柱5和齿轮板6相啮合时,齿轮柱5能够带动齿轮板6向上移动,进一步的齿轮板6能够通过锻造锤8向上移动,当齿轮柱5转动至无啮合齿的一面时,此时齿轮柱5和齿轮板6之间无啮合作用,因此齿轮板6和锻造锤8均为悬空状态,在重力的作用下锻造锤8下坠并击打在锻造模10上,进而实现对锻坯进行锻造。
当需要利用该发明装置对锻造模10进行翻转时,首先开启第一电机1203,第一电机1203能够通过螺纹杆1204带动滑动横柱1202沿滑动槽1205进行上下移动,进一步的将限位半环1213上的半环凸起1214对准锻造模10上的环形凹槽,进一步的开启伸缩气缸1215,伸缩气缸1215能够带动两侧的连接杆1211沿T型滑槽1210向中间移动,且限位半环1213能够通过半环凸起1214和环形凹槽夹紧锻造模10,同时伸缩气缸1215两侧而定连接杆1211均滑动至活动圆板1207上,进一步的通过第一电机1203提升锻造模10的高度,同时开启第二电机1209,第二电机1209能够带动活动圆板1207进行旋转,进而实现对锻造模10的翻转。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种钛合金锻件的模锻装置,包括固定底板(1),其特征在于:所述固定底板(1)顶部的一侧固定安装有锻模机构,所述固定底板(1)顶部的另一侧固定安装有锻造台(9),且锻造台(9)的顶部放置有锻造模(10),所述锻造台(9)和锻造模(10)均为圆柱状结构,所述锻造台(9)位于锻模机构输出端的正下方,所述固定底板(1)顶部的另一侧还固定安装有翻转机构(12),所述翻转机构(12)能够对锻造模(10)进行翻转,所述翻转机构(12)包括固定架(1201),所述锻造台(9)的两侧均设置有固定架(1201),所述固定架(1201)包括横杆,所述横杆两端的底部均固定连接有竖杆,所述横杆顶部的两侧均固定安装有第一电机(1203),所述横杆底部的两侧均活动转接有螺纹杆(1204),且螺纹杆(1204)的顶端与第一电机(1203)的输出端固定连接,所述螺纹杆(1204)的底端与固定底板(1)的顶部转动连接,且螺纹杆(1204)的中部活动螺接有滑动横柱(1202),所述滑动横柱(1202)的中部设置有固定环(1206),其中一个固定环(1206)的外侧设置有电机架(1208),所述电机架(1208)的外侧固定安装有第二电机(1209),所述固定环(1206)的中部活动连接有活动圆板(1207),所述活动圆板(1207)内侧的中心位置固定连接有固定杆(1212),且固定杆(1212)的一端固定连接有伸缩气缸(1215),所述伸缩气缸(1215)能够双向伸缩,且伸缩气缸(1215)的两端均固定连接有连接杆(1211),所述连接杆(1211)的中部固定连接有限位半环(1213)。
2.根据权利要求1所述的一种钛合金锻件的模锻装置,其特征在于:所述竖杆的内侧开设有滑动槽(1205),且滑动横柱(1202)的两端均固定连接有滑动块,所述滑动槽(1205)和滑动块相适配。
3.根据权利要求1所述的一种钛合金锻件的模锻装置,其特征在于:所述限位半环(1213)的内壁设置有半环凸起(1214),所述锻造模(10)的外部设置有环形凹槽,所述半环凸起(1214)和环形凹槽相适配。
4.根据权利要求1所述的一种钛合金锻件的模锻装置,其特征在于:所述滑动横柱(1202)、固定环(1206)和活动圆板(1207)内侧的中部均开设有T型滑槽(1210),所述连接杆(1211)的两端均固定连接有T型滑块,所述T型滑槽(1210)和T型滑块相适配。
5.根据权利要求1所述的一种钛合金锻件的模锻装置,其特征在于:所述锻模机构包括驱动箱(2),且驱动箱(2)为空心的长方体结构,所述驱动箱(2)的内部转动连接有齿轮柱(5),且齿轮柱(5)的部分外表面设置有啮合齿,所述驱动箱(2)的背面固定安装有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出端与齿轮柱(5)的一端固定连接,所述驱动箱(2)顶部的一侧固定连接有连接箱(3),且连接箱(3)的一侧固定连接有锻造箱(4),所述锻造箱(4)为空心圆柱状结构,且锻造箱(4)的顶部和底部均设置有开口,所述驱动箱(2)的内部滑动连接有齿轮板(6),且齿轮柱(5)能够通过啮合齿与齿轮板(6)相啮合,所述齿轮板(6)顶部的一侧固定连接有连接板(7),且连接板(7)的一侧固定连接有锻造锤(8),所述锻造锤(8)与锻造箱(4)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种钛合金锻件的模锻装置,其特征在于:所述齿轮柱(5)设有啮合齿的表面积与未设有啮合齿的表面积的比值为3:1。
7.根据权利要求2所述的一种钛合金锻件的模锻装置,其特征在于:所述连接箱(3)的外边设置有竖直的加强筋,所述加强筋均匀分布,所述驱动箱(2)、连接箱(3)和锻造箱(4)为一体成型结构,且驱动箱(2)、连接箱(3)和锻造箱(4)为金属材质。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011436194.1A CN114618975A (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种钛合金锻件的模锻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011436194.1A CN114618975A (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种钛合金锻件的模锻装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114618975A true CN114618975A (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81896245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011436194.1A Pending CN114618975A (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种钛合金锻件的模锻装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114618975A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116851616A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-10-10 | 杭州正丰机械有限公司 | 一种具有翻转机构的锻造装置 |
CN117399555A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 山西东泰重工锻压有限公司 | 一种轴锻件及其锻造设备和锻造方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108555199A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-21 | 当涂县金龙机械有限公司 | 一种碳素钢用锻造装置 |
CN209393908U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-09-17 | 瓦房店中北轴承制造有限公司 | 一种轴承锻造用模具 |
CN111299485A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-19 | 羽源洋(宁波)科技有限公司 | 一种智能锻造生产线 |
CN211248158U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-08-14 | 成都市双流恒生锻造有限公司 | 一种锤击生产用固定翻转装置 |
CN111974927A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-24 | 浙江金澳兰机床有限公司 | 一种模具可翻转的热锻冲床及其使用方法 |
-
2020
- 2020-12-10 CN CN202011436194.1A patent/CN114618975A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108555199A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-21 | 当涂县金龙机械有限公司 | 一种碳素钢用锻造装置 |
CN209393908U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-09-17 | 瓦房店中北轴承制造有限公司 | 一种轴承锻造用模具 |
CN211248158U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-08-14 | 成都市双流恒生锻造有限公司 | 一种锤击生产用固定翻转装置 |
CN111299485A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-19 | 羽源洋(宁波)科技有限公司 | 一种智能锻造生产线 |
CN111974927A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-24 | 浙江金澳兰机床有限公司 | 一种模具可翻转的热锻冲床及其使用方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116851616A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-10-10 | 杭州正丰机械有限公司 | 一种具有翻转机构的锻造装置 |
CN117399555A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 山西东泰重工锻压有限公司 | 一种轴锻件及其锻造设备和锻造方法 |
CN117399555B (zh) * | 2023-12-14 | 2024-03-19 | 山西东泰重工锻压有限公司 | 一种轴锻件及其锻造设备和锻造方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114618975A (zh) | 一种钛合金锻件的模锻装置 | |
CN211331157U (zh) | 一种智能化法兰锻造设备 | |
CN210587083U (zh) | 一种通用五金连续模具 | |
CN107745020A (zh) | 一种四辊波纹卷板机的液压系统 | |
CN117816889A (zh) | 一种扇形锻件的终成型锻造模具 | |
CN208033544U (zh) | 一种离合器盘毂片的闭塞锻造模具 | |
CN217990891U (zh) | 一种铝合金支架成型装置 | |
CN207577175U (zh) | 一种分体式四辊波纹卷板机 | |
CN213946114U (zh) | 一种用于生产树脂砂轮的摊料装置 | |
CN214719706U (zh) | 一种具有缓冲效果的汽车零配件加工用冲压装置 | |
CN210702197U (zh) | 一种用于汽车模具的防转顶料机 | |
CN212945120U (zh) | 一种具有防护功能的机械加工用冲床 | |
CN214392000U (zh) | 一种五金铸造用冲压机 | |
CN210504539U (zh) | 一种工件上料翻转机构 | |
CN212577469U (zh) | 一种汽车配件生产用模具加工装置 | |
CN217223466U (zh) | 一种曲柄锻造挤压工装 | |
CN210501254U (zh) | 一种充电头外壳注塑机下料机构 | |
CN206840801U (zh) | 一种条形型材的冲压成型模具 | |
CN2080005U (zh) | 摆动辗压机 | |
CN213645442U (zh) | 一种铝合金模具制作用修正装置 | |
CN212525675U (zh) | 一种冷冲压冲孔落料复合模模具 | |
CN211992581U (zh) | 一种紧固的精密模具加工用夹紧装置 | |
CN212444194U (zh) | 一种精密模具加工用夹持固定装置 | |
CN210414352U (zh) | 一种铝合金挤压成型用模板拆装装置 | |
CN217372408U (zh) | 一种自动化机械手结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |