CN110815198A

CN110815198A - 一种可拆卸式车载搬运机械手

Info

Publication number: CN110815198A
Application number: CN202010023143.XA
Authority: CN
Inventors: 林学森; 欧栋生; 陈新; 苏鑫
Original assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Current assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-02-21

Abstract

本发明公开了一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手、缓冲结构、升降机构和旋转机构，所述机械手的顶部固定连接有液压气缸，且液压气缸的上方设有活动板，所述活动板连接有缓冲结构，且缓冲结构的顶部活动连接有升降机构。本发明通过旋转机构设置有壳体、转盘、第二伺服电机、转轴、槽口和滚珠，壳体的内部固定连接有第二伺服电机，壳体的顶端活动连接有转盘，转盘的顶端连接有转轴，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，使用时，启动第二伺服电机，第二伺服电机会带动转轴进行转动，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，减少了转动过程中的摩擦力，从而实现了可以进行旋转的功能。

Description

一种可拆卸式车载搬运机械手

技术领域

本发明涉及车载搬运技术领域，具体为一种可拆卸式车载搬运机械手。

背景技术

在车载搬运技术领域中，需要一种车载搬运机械手用于对一些货物进行搬运，具体为一种可拆卸式车载搬运机械手。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的可拆卸式车载搬运机械手，在搬运的过程中没有缓冲减震的功能；

（2）传统的可拆卸式车载搬运机械手，不能对机械手的位置和高度进行调节；

（3）传统的可拆卸式车载搬运机械手无法进行旋转，使用局限性高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可拆卸式车载搬运机械手，以解决上述背景技术中提出在搬运的过程中没有缓冲减震的功能、不能对机械手的位置和高度进行调节和无法进行旋转的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手、缓冲结构、升降机构和旋转机构，所述机械手的顶部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的上方设有活动板，活动板连接有缓冲结构，且缓冲结构的顶部活动连接有升降机构，所述升降机构的一侧活动连接有支撑板，且支撑板的底端固定连接有连接板，所述连接板底端的中间位置传动连接有旋转机构；所述缓冲结构设置有第一弹簧、滑杆、滑动块、连接杆、固定块、支杆和第二弹簧，活动板的中间位置贯穿有支杆；所述支杆的下端连接于所述液压气缸的顶部，上端则连接于升降机构；支杆的外部固定连接有固定块，且固定块的两侧均活动连接有连接杆，连接杆的底端均活动连接有滑动块；连接杆的长度相同，连接杆关于支杆对称分布。

优选的，所述滑动块的内部均贯穿有滑杆，滑动块的一侧均固定连接有第一弹簧，支杆的底端贯穿有第二弹簧。

优选的，所述升降机构设置有活动杆、收卷绳、滑轮、固定板和收卷轮，活动杆固定连接有收卷绳，且收卷绳一侧设置有收卷轮，连接板的顶端固定连接有滑轮和固定板。第一伺服电机安装于所述固定板上，第一伺服电机的输出端穿过固定板通过连轴器与收卷轮的中间位置相连接。

优选的，所述旋转机构设置有壳体、转盘、第二伺服电机、转轴、槽口和滚珠，壳体的内部固定连接有第二伺服电机，壳体的顶端活动连接有转盘，转盘的顶端连接有转轴，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠；第二伺服电机的输出端连接于所述转盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种可拆卸式车载搬运机械手不仅实现了缓冲减震的功能，实现了可以对机械手的位置和高度进行调节，而且实现了可以进行旋转；

（1）通过缓冲结构设置有第一弹簧、滑杆、滑动块、连接杆、固定块、支杆和第二弹簧，活动板的中间位置贯穿有支杆；所述支杆的下端连接于所述液压气缸的顶部，上端则连接于升降机构；支杆的外部固定连接有固定块，且固定块的两侧均活动连接有连接杆，连接杆的底端均活动连接有滑动块，连接杆的长度相同，连接杆关于支杆对称分布，滑动块的内部均贯穿有滑杆，滑动块的一侧均固定连接有第一弹簧，支杆的底端贯穿有第二弹簧，使用时，当夹取货物时，支杆会挤压第二弹簧拉动机械手向上运动，同时，支杆的运动会带动固定块一起向上移动，连接杆会带动滑动块挤压第一弹簧向中间位置移动，从而实现了缓冲减震的功能；

（2）通过升降机构设置有活动杆、收卷绳、滑轮、固定板和收卷轮，活动杆固定连接有收卷绳，且收卷绳一侧设置有收卷轮，连接板的顶端固定连接有滑轮和固定板，第一伺服电机安装于固定板上，第一伺服电机的输出端穿过固定板通过连轴器与收卷轮的中间位置相连接，使用时，启动第一伺服电机，第一伺服电机会带动收卷轮进行转动，同时，收卷绳会拉动活动杆通过滑轮进行收卷，从而实现了可以对机械手的位置和高度进行调节；

（3）通过旋转机构设置有壳体、转盘、第二伺服电机、转轴、槽口和滚珠，壳体的内部固定连接有第二伺服电机，壳体的顶端活动连接有转盘，转盘的顶端连接有转轴，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，使用时，启动第二伺服电机，第二伺服电机会带动转轴进行转动，壳体的顶端设置有槽口，且槽口的内部设置有滚珠，减少了转动过程中的摩擦力，从而实现了可以进行旋转的功能。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的缓冲结构放大结构示意图；

图3为本发明的升降机构俯视局部放大结构示意图；

图4为本发明的旋转机构俯视局部放大结构示意图。

图中：1、机械手；2、液压气缸；3、活动板；4、缓冲结构；401、第一弹簧；402、滑杆；403、滑动块；404、连接杆；405、固定块；406、支杆；407、第二弹簧；5、升降机构；501、活动杆；502、收卷绳；503、滑轮；504、固定板；505、收卷轮；506、第一伺服电机；6、支撑板；7、连接板；8、旋转机构；801、壳体；802、转盘；803、第二伺服电机；804、转轴；805、槽口；806、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手1、缓冲结构4、升降机构5和旋转机构8，机械手1的顶部固定连接有液压气缸2，且液压气缸2的上方设有活动板3，活动板3连接有缓冲结构4，且缓冲结构4的顶部活动连接有升降机构5，升降机构5的一侧活动连接有支撑板6，且支撑板6的底端固定连接有连接板7，连接板7底端的中间位置传动连接有旋转机构8；

缓冲结构4包括有第一弹簧401、滑杆402、滑动块403、连接杆404、固定块405、支杆406和第二弹簧407；活动板3的中间位置贯穿有支杆406；所述支杆406的下端连接于所述液压气缸2的顶部，上端则连接于升降机构5；支杆406的外部固定连接有固定块405，且固定块405的两侧均活动连接有连接杆404，连接杆404的底端均活动连接有滑动块403；连接杆404的长度相同，连接杆404关于支杆406对称分布；

滑动块403的内部均贯穿有滑杆402，滑动块403的一侧均固定连接有第一弹簧401，支杆406的底端贯穿有第二弹簧407。

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当夹取货物时，支杆406会挤压第二弹簧407拉动机械手1向上运动，机械手1的顶部固定连接有液压气缸2，液压气缸2的型号可为J64RT2UNIVER，同时，支杆406的运动会带动固定块405一起向上移动，连接杆404会带动滑动块403挤压第一弹簧401向中间位置移动，从而实现了缓冲减震的功能；

升降机构5设置有活动杆501、收卷绳502、滑轮503、固定板504和收卷轮505，活动杆501固定连接有收卷绳502，且收卷绳502一侧设置有收卷轮505，连接板7的顶端固定连接有滑轮503和固定板504；

第一伺服电机506安装于所述固定板504上，第一伺服电机506的输出端穿过固定板504通过连轴器与收卷轮505的中间位置相连接。

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，启动第一伺服电机506，第一伺服电机506的型号可为MR-J2S-10A，第一伺服电机506会带动收卷轮505进行转动，同时，收卷绳502会拉动活动杆501通过滑轮503进行收卷，从而实现了可以对机械手的位置和高度进行调节；

旋转机构8设置有壳体801、转盘802、第二伺服电机803、转轴804、槽口805和滚珠806，壳体801的内部固定连接有第二伺服电机803，壳体801的顶端活动连接有转盘802，转盘802的顶端连接有转轴804，壳体801的顶端设置有槽口805，且槽口805的内部设置有滚珠806；第二伺服电机803的输出端连接于所述转盘802。

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，启动第二伺服电机803，第二伺服电机803的型号可为ASD-A2，第二伺服电机803会带动转轴804进行转动，壳体801的顶端设置有槽口805，且槽口805的内部设置有滚珠806，减少了转动过程中的摩擦力，从而实现了可以进行旋转的功能。

工作原理：本发明在使用时，首先，当夹取货物时，支杆406会挤压第二弹簧407拉动机械手1向上运动，机械手1的顶部固定连接有液压气缸2，同时，支杆406的运动会带动固定块405一起向上移动，连接杆404会带动滑动块403挤压第一弹簧401向中间位置移动，从而实现了缓冲减震的功能。

之后，启动第一伺服电机506，第一伺服电机506会带动收卷轮505进行转动，同时，收卷绳502会拉动活动杆501通过滑轮503进行收卷，从而实现了可以对机械手的位置和高度进行调节。

最后，启动第二伺服电机803，第二伺服电机803会带动转轴804进行转动，壳体801的顶端设置有槽口805，且槽口805的内部设置有滚珠806，减少了转动过程中的摩擦力，从而实现了可以进行旋转的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种可拆卸式车载搬运机械手，包括机械手（1）、缓冲结构（4）、升降机构（5）和旋转机构（8），其特征在于：所述机械手（1）的顶部固定连接有液压气缸（2），所述液压气缸（2）的上方设有活动板（3），活动板（3）连接有缓冲结构（4），且缓冲结构（4）的顶部活动连接有升降机构（5），所述升降机构（5）的一侧活动连接有支撑板（6），且支撑板（6）的底端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）底端的中间位置传动连接有旋转机构（8）；所述缓冲结构（4）设置有第一弹簧（401）、滑杆（402）、滑动块（403）、连接杆（404）、固定块（405）、支杆（406）和第二弹簧（407）；活动板（3）的中间位置贯穿有支杆（406）；所述支杆（406）的下端连接于所述液压气缸（2）的顶部，上端则连接于升降机构（5）；支杆（406）的外部固定连接有固定块（405），且固定块（405）的两侧均活动连接有连接杆（404），连接杆（404）的底端均活动连接有滑动块（403）；连接杆（404）的长度相同，连接杆（404）关于支杆（406）对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式车载搬运机械手，其特征在于：所述滑动块（403）的内部均贯穿有滑杆（402），滑动块（403）的一侧均固定连接有第一弹簧（401），支杆（406）的底端贯穿有第二弹簧（407）。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式车载搬运机械手，其特征在于：所述升降机构（5）设置有活动杆（501）、收卷绳（502）、滑轮（503）、固定板（504）和收卷轮（505），活动杆（501）固定连接有收卷绳（502），且收卷绳（502）一侧设置有收卷轮（505），连接板（7）的顶端固定连接有滑轮（503）和固定板（504）；第一伺服电机（506）安装于所述固定板（504）上，第一伺服电机（506）的输出端穿过固定板（504）通过连轴器与收卷轮（505）的中间位置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式车载搬运机械手，其特征在于：所述旋转机构（8）设置有壳体（801）、转盘（802）、第二伺服电机（803）、转轴（804）、槽口（805）和滚珠（806），壳体（801）的内部固定连接有第二伺服电机（803），壳体（801）的顶端活动连接有转盘（802），转盘（802）的顶端连接有转轴（804），壳体（801）的顶端设置有槽口（805），且槽口（805）的内部设置有滚珠（806）；第二伺服电机（803）的输出端连接于所述转盘（802）。