CN108858146A - 一种多角度转动伸缩机器人 - Google Patents

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段颖
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Abstract

本发明涉及一种多角度转动伸缩机器人，包括底座，所述底座的内部设有凹槽，所述凹槽内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过减速器连接有转动轴的一端，通过电动伸缩杆可带动机器人本体在竖直方向进行上下移动，通过电动推杆可以带动机器人本体在水平方向进行左右移动，通过支撑杆对基座起到支撑作用，通过滚珠在环形槽内转动对转动盒起到辅助支撑作用，通过电动推杆可以。通过转动电机、减速器和转动轴可以带动转动盒在水平方向上进行旋转，使机器人本体在以转动轴为圆心以转动盒边缘处为半径的圆周内进行水平方向的多角度转动，配合机器人机械臂的使用提高机器人本体的可操控面积，提高机器人本体的利用率，具有较强的实用性。

Description

一种多角度转动伸缩机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其是一种多角度转动伸缩机器人。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的机器人取代人类进行高强度、高危险性和高精密度的劳动，因此机器人行业也成为当今科技发展的热门领域，机器人一般具有机器人底座、机器人机械臂和机器人操作端，然而由于机器人机械臂长度的限制制约了机器人操作端的可操控面积，造成机器人应用率下降，所以，现在需要一种可以进行多角度转动伸缩的机器人，以提高机器人的利用率。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可以多角度转动伸缩的机器人。
一种多角度转动伸缩机器人，包括底座，所述底座的内部设有凹槽，所述凹槽内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过减速器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有转动盒，所述转动盒的下表面对称设有凹形框，所述凹形框内转动连接有滚珠，所述底座的上表面且位于所述滚珠的下方设有环形槽，所述转动盒的前后内侧壁通过滑动槽连接有基座，所述转动盒的内部左端设有定位杆，所述定位杆的侧壁滑动连接有套管，所述套管的外侧壁上端固定连接有L形滑杆的一端，所述L形滑杆的另一端连接所述基座，所述转动盒的内部右端设有电动推杆的固定端，所述电动推杆的伸缩端通过连接杆连接所述基座，所述基座的下表面中部设有支撑杆，所述支撑杆的下表面对称设有滚轮，所述转动盒的内部底面设有滚轮槽，所述基座的上表面对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面设有支撑板，所述支撑板的上方设有机器人本体，所述底座的侧壁设有电控箱，所述电控箱电连接所述转动电机、所述减速器、所述电动推杆和电动伸缩杆。
所述转动电机为伺服电机。
所述定位杆的个数为两个。
所述电动推杆位于所述基座的下表面中部，所述连接杆螺纹连接所述基座。
所述滑动槽为一字形滑动槽，前后两侧所述滑动槽左右两端均设有减震橡胶块。
所述基座的侧壁包裹有橡胶套。
本发明的有益效果：通过电动伸缩杆可带动机器人本体在竖直方向进行上下移动，通过电动推杆可以带动机器人本体在水平方向进行左右移动，通过支撑杆对基座起到支撑作用，通过滚珠在环形槽内转动对转动盒起到辅助支撑作用，通过电动推杆可以。通过转动电机、减速器和转动轴可以带动转动盒在水平方向上进行旋转，使机器人本体在以转动轴为圆心以转动盒边缘处为半径的圆周内进行水平方向的多角度转动，配合机器人机械臂的使用提高机器人本体的可操控面积，提高机器人本体的利用率，具有较强的实用性。
附图说明
图1是本发明一种多角度转动伸缩机器人的主视结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明一种多角度转动伸缩机器人进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种多角度转动伸缩机器人，包括底座1，所述底座1的内部设有凹槽2，所述凹槽2内设有转动电机3，所述转动电机3的输出端通过减速器4连接有转动轴5的一端，所述转动轴5的另一端连接有转动盒6，所述转动盒6的下表面对称设有凹形框7，所述凹形框7内转动连接有滚珠8，所述底座1的上表面且位于所述滚珠8的下方设有环形槽9，所述转动盒6的前后内侧壁通过滑动槽10连接有基座11，所述转动盒6的内部左端设有定位杆12，所述定位杆12的侧壁滑动连接有套管13，所述套管13的外侧壁上端固定连接有L形滑杆14的一端，所述L形滑杆14的另一端连接所述基座11，所述转动盒6的内部右端设有电动推杆15的固定端，所述电动推杆15的伸缩端通过连接杆16连接所述基座11，所述基座11的下表面中部设有支撑杆17，所述支撑杆17的下表面对称设有滚轮18，所述转动盒6的内部底面设有滚轮槽，所述基座11的上表面对称设有电动伸缩杆19，所述电动伸缩杆19的上表面设有支撑板20，所述支撑板20的上方设有机器人本体21，所述底座1的侧壁设有电控箱22，所述电控箱22电连接所述转动电机3、所述减速器、所述电动推杆15和电动伸缩杆19。
所述转动电机3为伺服电机。
所述定位杆12的个数为两个。
所述电动推杆15位于所述基座11的下表面中部，所述连接杆16螺纹连接所述基座11。
所述滑动槽10为一字形滑动槽，前后两侧所述滑动槽10左右两端均设有减震橡胶块。
所述基座11的侧壁包裹有橡胶套。
在使用时，首先将底座1固定在相应操作区域内，通过电动推杆15可以带动机器人本体21在水平方向进行左右移动，通过电控箱22带动电动推杆15伸长时，基座11向左移动，与此同时基座沿滑动槽10滑动，滚轮18沿滚轮槽滑动，通过支撑杆17对基座起到支撑作用，通过定位杆12、套管13和L形滑杆14配合电动推杆15，辅助支撑板的基座，通过电动伸缩杆19可带动机器人本体21在竖直方向进行上下移动，通过电控箱22控制电动伸缩杆19处于工作状态，电动伸缩杆19伸长时机器人本体21向上运动，通过转动电机3、减速器4和转动轴5可以带动转动盒6在水平方向上进行多角度转动，使用时通过电控箱22带动转动电机3和减速器4处于工作状态，然后带动转动盒6转动，由于基座11在原始状态下处于转动盒6的圆心处，因此通过转动盒6旋转和电动推杆15的水平移动，可以带动基座11在以转动轴5为圆心以转动盒6边缘处为半径的范围内灵活移动，通过滚珠8在环形槽9内转动对转动盒6起到辅助支撑作用，使机器人本体21可获得水平方向的多角度转动，配合机器人机械臂的使用提高机器人本体的可操控面积，提高机器人本体的利用率，具有较强的实用性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种多角度转动伸缩机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的内部设有凹槽，所述凹槽内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过减速器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有转动盒，所述转动盒的下表面对称设有凹形框，所述凹形框内转动连接有滚珠，所述底座的上表面且位于所述滚珠的下方设有环形槽，所述转动盒的前后内侧壁通过滑动槽连接有基座，所述转动盒的内部左端设有定位杆，所述定位杆的侧壁滑动连接有套管，所述套管的外侧壁上端固定连接有L形滑杆的一端，所述L形滑杆的另一端连接所述基座，所述转动盒的内部右端设有电动推杆的固定端，所述电动推杆的伸缩端通过连接杆连接所述基座，所述基座的下表面中部设有支撑杆，所述支撑杆的下表面对称设有滚轮，所述转动盒的内部底面设有滚轮槽，所述基座的上表面对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面设有支撑板，所述支撑板的上方设有机器人本体，所述底座的侧壁设有电控箱，所述电控箱电连接所述转动电机、所述减速器、所述电动推杆和电动伸缩杆。
2.如权利要求1所述的一种多角度转动伸缩机器人，其特征在于：所述转动电机为伺服电机。
3.如权利要求1所述的一种多角度转动伸缩机器人，其特征在于：所述定位杆的个数为两个。
4.如权利要求1所述的一种多角度转动伸缩机器人，其特征在于：所述电动推杆位于所述基座的下表面中部，所述连接杆螺纹连接所述基座。
5.如权利要求1所述的一种多角度转动伸缩机器人，其特征在于：所述滑动槽为一字形滑动槽，前后两侧所述滑动槽左右两端均设有减震橡胶块。
6.如权利要求1所述的一种多角度转动伸缩机器人，其特征在于：所述基座的侧壁包裹有橡胶套。
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