CN107671832A - 一种机器人用多功能移动底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用多功能移动底座，包括承压板，所述凹槽的内部顶端固定安装有电动液压杆，所述支撑杆的一侧固定安装有伺服电机，所述安装板的前表面嵌入安装有红外线接收器，所述电控箱的内部底端靠近蓄电池的一侧位置处固定安装有逆变器。本发明通过伺服电机和齿轮等构件，可让底座进行转动，进而带动工业机器人转动，为工业机器人在正常作业时，提供不同的加工视角，通过红外线接收器和控制器等构件，可远距离控制机器人底座进行旋转，通过电动液压杆，可在机器人底座需要移动时，将滚轮伸出，提高了机器人底座的灵活度，在工业机器人需要正常工作时，缩回滚轮，提高了工业机器人在正常工作时的稳定性。

Description

一种机器人用多功能移动底座

技术领域

本发明涉及机器人辅助装置领域，具体为一种机器人用多功能移动底座。

背景技术

工业机器人的安装方式有两种，一种是直接安装在地面，通过螺栓和混凝土地面之间的配合使用，这种安装方式不需要借助底座来实现，另一种是在工业机器人的底部安装底座，这种安装方式的优点在于，便于工业机器人的检修。

但是目前市场上的机器人安装底座结构复杂，且功能单一，由于生产需要，工业机器人在使用时，需要在底座的下表面安装滚轮，便于工业机器人在生产线上进行移动，但是由于滚轮的稳定性能较低，不足以满足工业机器人在正常工作时所需的稳定需求，工业机器人在使用时，需要转动不同的视角来满足生产作业的需求，而工业机器人自身无法实现，需要借助底座的转动来实现。

发明内容

本发明提供一种机器人用多功能移动底座，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用多功能移动底座，包括承压板，所述承压板的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内部顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的下端固定安装有滚轮，所述承压板的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的上端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的上端固定连接有安装板，所述安装板的前表面嵌入安装有红外线接收器，所述安装板的下表面固定安装有万向轮，所述承压板的上表面靠近支撑杆的一侧位置处固定安装有滑轨，且承压板的上表面靠近万向轮的一侧位置处固定安装有电控箱，所述电控箱的前表面固定安装有SE300控制面板，且电控箱的内部底端固定安装有蓄电池，所述电控箱的内部底端靠近蓄电池的一侧位置处固定安装有逆变器，且电控箱的内部底端靠近逆变器的一侧位置处固定安装有S7-200PLC控制器，所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接，所述逆变器的输出端与SE300控制面板的输入端电性连接，所述SE300控制面板的输出端分别与电动液压杆和红外线接收器的输入端电性连接，所述红外线接收器的输出端与S7-200PLC控制器的输入端电性连接，所述S7-200PLC控制器的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承压板的上表面靠近第二齿轮的下端位置处开设有限位槽，限位槽的内部固定安装有轴承，所述第二齿轮的下端与轴承转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的上表面固定安装有减震垫，减震垫为一种橡胶材质的构件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮与第二齿轮的齿轮数目比为1比3。

作为本发明的一种优选技术方案，所述SE300控制面板的外部设置有防护罩，所述电控箱与防护罩之间通过合页连接，合页的数量为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过伺服电机和齿轮等构件，可让底座进行转动，进而带动工业机器人转动，为工业机器人在正常作业时，提供不同的加工视角，提高了机器人底座的实用性能，为工业生产提供便利。

2、本发明通过红外线接收器和控制器等构件，可远距离控制机器人底座进行旋转，防止操作员近距离控制机器人底座旋转时，工业机器人的手臂对操作员构成威胁的问题，保证了操作员在操作时的人身安全。

3、本发明通过电动液压杆，可在机器人底座需要移动时，将滚轮伸出，提高了机器人底座的灵活度，在工业机器人需要正常工作时，缩回滚轮，提高了工业机器人在正常工作时的稳定性。

4、本发明使用蓄电池作为电源，而非直接接入家用电源，避免了接用家用电源时，机器人底座需要连接电缆线，在机器人底座需要移动时，电缆线易于缠绕的问题，且逆变器可将蓄电池中的直流电转变成交流电，同样也可达到连接家用电源供机器人底座转动时需要交流电的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的外部结构示意图；

图3是本发明承压板的俯视图；

图中标号：1、承压板；2、凹槽；3、电动液压杆；4、滚轮；5、支撑杆；6、伺服电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、传动杆；10、安装板；11、红外线接收器；12、万向轮；13、滑轨；14、电控箱；15、SE300控制面板；16、蓄电池；17、逆变器；18、S7-200PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种机器人用多功能移动底座，包括承压板1，承压板1的下表面开设有凹槽2，凹槽2的内部顶端固定安装有电动液压杆3，电动液压杆3的下端固定安装有滚轮4，承压板1的上表面固定安装有支撑杆5，支撑杆5的一侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的上端转动连接有第一齿轮7，第一齿轮7的一侧啮合连接有第二齿轮8，第二齿轮8的内部转动连接有传动杆9，传动杆9的上端固定连接有安装板10，安装板10的前表面嵌入安装有红外线接收器11，安装板10的下表面固定安装有万向轮12，承压板1的上表面靠近支撑杆5的一侧位置处固定安装有滑轨13，且承压板1的上表面靠近万向轮12的一侧位置处固定安装有电控箱14，电控箱14的前表面固定安装有SE300控制面板15，且电控箱14的内部底端固定安装有蓄电池16，电控箱14的内部底端靠近蓄电池16的一侧位置处固定安装有逆变器17，且电控箱14的内部底端靠近逆变器17的一侧位置处固定安装有S7-200PLC控制器18，蓄电池16的输出端与逆变器17的输入端电性连接，逆变器17的输出端与SE300控制面板15的输入端电性连接，SE300控制面板15的输出端分别与电动液压杆3和红外线接收器11的输入端电性连接，红外线接收器11的输出端与S7-200PLC控制器18的输入端电性连接，S7-200PLC控制器18的输出端与伺服电机6的输入端电性连接。

进一步的，承压板1的上表面靠近第二齿轮8的下端位置处开设有限位槽，限位槽的内部固定安装有轴承，第二齿轮8的下端与轴承转动连接，为了不影响传动杆9的正常转动，安装板10的上表面固定安装有减震垫，减震垫为一种橡胶材质的构件，为了减少机器人在正常工作时产生的震动，第一齿轮7与第二齿轮8的齿轮数目比为1比3，为了让第一齿轮7与第二齿轮8成比例转动，SE300控制面板15的外部设置有防护罩，电控箱14与防护罩之间通过合页连接，合页的数量为两个，为了保护SE300控制面板15不受外界因素而发生损伤。

本发明的工作原理及使用流程：打开SE300控制面板15，当工业机器人在加工过程中需要转动时，操作员可站在远离底座的正前方位置，使用手中的红外线发射器对底座发出转动信号，当红外线接收器11接收到来自红外线发射器发出的转动信号时，红外线接收器11会将这一信号传递给S7-200PLC控制器18，进而让S7-200PLC控制器18接通伺服电机6的电源，促使伺服电机6正常运作，伺服电机6通过带动第一齿轮7和第二齿轮8转动，进而带动传动杆9转动，在万向轮12和滑轨13的作用下，从而带动安装板10进行转动，即实现工业机器人的转动，当转动到一定的角度后，反之，即可停止安装板10转动，即停止工业机器人的转动，当底座需要进行移动时，通过SE300控制面板15，促使电动液压杆3伸长，电动液压杆3带动滚轮4伸至承压板1的外部，此时，整个底座被升起，只有滚轮4与地面相接触，即可移动底座，当安装在底座上的工业机器人需要正常工作时，再次通过SE300控制面板15，让电动液压杆3缩短，促使滚轮4缩至承压板1的内部，让承压板1与地面相接触，增大了接触面积，从而提高了工业机器人在正常工作的时的稳定性，逆变器17可以将蓄电池16中的直流电转变成交流电，为用电器提供交流电源。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人用多功能移动底座，包括承压板（1），其特征在于：所述承压板（1）的下表面开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的内部顶端固定安装有电动液压杆（3），所述电动液压杆（3）的下端固定安装有滚轮（4），所述承压板（1）的上表面固定安装有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的一侧固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的上端转动连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的一侧啮合连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的内部转动连接有传动杆（9），所述传动杆（9）的上端固定连接有安装板（10），所述安装板（10）的前表面嵌入安装有红外线接收器（11），所述安装板（10）的下表面固定安装有万向轮（12），所述承压板（1）的上表面靠近支撑杆（5）的一侧位置处固定安装有滑轨（13），且承压板（1）的上表面靠近万向轮（12）的一侧位置处固定安装有电控箱（14），所述电控箱（14）的前表面固定安装有SE300控制面板（15），且电控箱（14）的内部底端固定安装有蓄电池（16），所述电控箱（14）的内部底端靠近蓄电池（16）的一侧位置处固定安装有逆变器（17），且电控箱（14）的内部底端靠近逆变器（17）的一侧位置处固定安装有S7-200PLC控制器（18），所述蓄电池（16）的输出端与逆变器（17）的输入端电性连接，所述逆变器（17）的输出端与SE300控制面板（15）的输入端电性连接，所述SE300控制面板（15）的输出端分别与电动液压杆（3）和红外线接收器（11）的输入端电性连接，所述红外线接收器（11）的输出端与S7-200PLC控制器（18）的输入端电性连接，所述S7-200PLC控制器（18）的输出端与伺服电机（6）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能移动底座，其特征在于：所述承压板（1）的上表面靠近第二齿轮（8）的下端位置处开设有限位槽，限位槽的内部固定安装有轴承，所述第二齿轮（8）的下端与轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能移动底座，其特征在于：所述安装板（10）的上表面固定安装有减震垫，减震垫为一种橡胶材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能移动底座，其特征在于：所述第一齿轮（7）与第二齿轮（8）的齿轮数目比为1比3。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用多功能移动底座，其特征在于：所述SE300控制面板（15）的外部设置有防护罩，所述电控箱（14）与防护罩之间通过合页连接，合页的数量为两个。