CN110125913A - 一种工业夹取机器人用安装旋转底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业夹取机器人用安装旋转底座，包括转轮孔、底座、转动座、机器人安装座、第一齿轮、第一转孔、第二齿轮、第二转孔、第一螺栓、滚动轮、转动臂、卡口、卡柱、第一弹簧、第二弹簧、推钮、第三齿轮、轴承、第三螺栓、齿轮盖和第二螺栓。本发明结构合理，通过第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的配合作用，可对机器人安装座进行安装角度的转动调节，且转动过程中可选择不同的转动速度，从而满足角度调节精度；在机器人安装座的安装过程中，通过滚动轮与转动臂的配合，可对转动轮进行收放，在底座需要移动的时候，可对底座进行快速移动，节省安装时间，固定后可对转动轮进行回收。

Description

一种工业夹取机器人用安装旋转底座

技术领域

本发明涉及一种旋转底座，具体是一种工业夹取机器人用安装旋转底座，属于工业机器人应用技术领域。

背景技术

工业夹取机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是，在工业夹取机器人的安装过程中，也存在许多问题，影响工业夹取机器人的使用；由于工业夹取机器人的工作性质，必须要保证底座安装的精密度，安装的角度也要保证；由于工业夹取机器人重量比较重，移动时不方便，且一般移动方式会占据较大空间，操作比较复杂。因此，针对上述问题提出一种工业夹取机器人用安装旋转底座。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业夹取机器人用安装旋转底座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业夹取机器人用安装旋转底座，包括底座、转动座、转动结构、移动结构以及机器人安装座；

所述转动座转动连接于底座中部，且所述转动座底部通过轴承与底座底部转动连接，所述转动座上部外侧固定连接有第三齿轮；

所述转动结构包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮转动连接于第三齿轮一侧的底座，所述第一齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第二齿轮转动连接于第一齿轮一侧的底座，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；

所述移动结构数目为四个，所述移动结构包括滚动轮以及转动臂，四个所述转动臂转动连接于底座两侧，所述转动臂一端转动连接有滚动轮，所述转动臂另一端设有转轮孔，所述转轮孔外侧的转动臂通过第一弹簧与底座底部固接。

优选的，所述底座前部侧面设有第一螺栓，所述底座两侧设有四个第二螺栓。

优选的，所述转动座上表面通过第三螺栓与机器人安装座底部固定连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮上侧设有齿轮盖，所述第一齿轮一端设有第一转孔，所述第二齿轮一端设有第二转孔，且所述第一转孔与第二转孔均为内六角螺孔。

优选的，所述转动臂一侧设置有卡口，所述转动臂一侧的底座内部设置有卡柱，所述卡柱一端设有第二弹簧，所述卡柱一侧设有推钮。

优选的，所述转动臂截面呈L型，所述转轮孔内部设有防滑纹。

本发明的有益效果是：

1、该种工业夹取机器人用安装旋转底座通过第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的配合作用，可对机器人安装座进行安装角度的转动调节，且转动过程中可选择不同的转动速度，从而满足角度调节精度；

2、该种工业夹取机器人用安装旋转底座在安装过程中，通过滚动轮与转动臂的配合，可对转动轮进行收放，在底座需要移动的时候，可对底座进行快速移动，节省安装时间，固定后可对转动轮进行回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明图2所示A处局部放大结构示意图；

图4为本发明图2所示B处局部放大结构示意图；

图5为本发明第一齿轮与第二齿轮结构示意图。

图中：1、转轮孔，2、底座，3、转动座，4、机器人安装座，5、第一齿轮，6、第一转孔，7、第二齿轮，8、第二转孔，9、第一螺栓，10、滚动轮，11、转动臂，12、卡口，13、卡柱，14、第一弹簧，15、第二弹簧，16、推钮，17、第三齿轮，18、轴承，19、齿轮盖，20、第二螺栓，21、第三螺栓。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，一种工业夹取机器人用安装旋转底座，包括底座2、转动座3、转动结构、移动结构以及机器人安装座4；

所述转动座3转动连接于底座2中部，且所述转动座3底部通过轴承18与底座2底部转动连接，所述转动座3上部外侧固定连接有第三齿轮17，进行转动；

所述转动结构包括第一齿轮5以及第二齿轮7，所述第一齿轮5转动连接于第三齿轮17一侧的底座2，所述第一齿轮5与第三齿轮17啮合连接，所述第二齿轮7转动连接于第一齿轮5一侧的底座2，所述第二齿轮7与第一齿轮5啮合连接，进行安装角度的调节；

所述移动结构数目为四个，所述移动结构包括滚动轮10以及转动臂11，四个所述转动臂11转动连接于底座2两侧，所述转动臂11一端转动连接有滚动轮10，所述转动臂11另一端设有转轮孔1，所述转轮孔1外侧的转动臂11通过第一弹簧14与底座2底部固接，进行装置的移动。

所述底座2前部侧面设有第一螺栓9，所述底座2两侧设有四个第二螺栓20，进行底座2固定；所述转动座3上表面通过第三螺栓21与机器人安装座4底部固定连接，使整个底座结构更加稳定；所述第一齿轮5和第二齿轮7上侧设有齿轮盖19，所述第一齿轮5一端设有第一转孔6，所述第二齿轮7一端设有第二转孔8，且所述第一转孔6与第二转孔8均为内六角螺孔，进行角度调节；所述转动臂11一侧设置有卡口12，所述转动臂11一侧的底座2内部设置有卡柱13，所述卡柱13一端设有第二弹簧15，所述卡柱13一侧设有推钮16；所述转动臂11截面呈L型，所述转轮孔1内部设有防滑纹，转动时不会打滑。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将机器人安装座4移动至转动体的上表面，调整位置，再通过第三螺栓21将机器人安装座4与转动座3固定安装，再选择一根长杆插入转轮孔1，并转动长杆带动转动臂11旋转，使滚动轮10着地，卡柱13在第二弹簧15的弹力作用下，与卡口12进行卡合，依次调整四个转动臂11，使滚动轮10受力将底座2抬离地面，使底座2移动时通过滚动轮10的滚动，使移动更加便捷，移动机器人安装座4至工作区域后，拨动推钮16，再转动转动臂11，使滚动轮10收回，使底座2整体置于地面，通过第二螺栓20使底座2与地面固定，固定完成后，调松第一螺栓9，再使用六角扳手，插入第一转孔6带动第一齿轮5转动，通过啮合作用带动第三齿轮17转动，从而带动转动座3转动，对机器人安装座4的安装角度进行初步调节，将机器人安装座4调整至所需角度后，再使用六角扳手，插入第二转孔8带动第二齿轮7转动，通过啮合作用带动第一齿轮5和第三齿轮17转动，从而带动转动座3转动，对机器人安装座4的安装角度进行第二次调节，且调节精度更高，调整完成后，再旋紧第一螺栓9，使机器人安装座4的安装角度得到固定。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种工业夹取机器人用安装旋转底座，其特征在于：包括底座（2）、转动座（3）、转动结构、移动结构以及机器人安装座（4）；

所述转动座（3）转动连接于底座（2）中部，且所述转动座（3）底部通过轴承（18）与底座（2）底部转动连接，所述转动座（3）上部外侧固定连接有第三齿轮（17）；

所述转动结构包括第一齿轮（5）以及第二齿轮（7），所述第一齿轮（5）转动连接于第三齿轮（17）一侧的底座（2），所述第一齿轮（5）与第三齿轮（17）啮合连接，所述第二齿轮（7）转动连接于第一齿轮（5）一侧的底座（2），所述第二齿轮（7）与第一齿轮（5）啮合连接；

所述移动结构数目为四个，所述移动结构包括滚动轮（10）以及转动臂（11），四个所述转动臂（11）转动连接于底座（2）两侧，所述转动臂（11）一端转动连接有滚动轮（10），所述转动臂（11）另一端设有转轮孔（1），所述转轮孔（1）外侧的转动臂（11）通过第一弹簧（14）与底座（2）底部固接。

2.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座，其特征在于：所述底座（2）前部侧面设有第一螺栓（9），所述底座（2）两侧设有四个第二螺栓（20）。

3.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座，其特征在于：所述转动座（3）上表面通过第三螺栓（21）与机器人安装座（4）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座，其特征在于：所述第一齿轮（5）和第二齿轮（7）上侧设有齿轮盖（19），所述第一齿轮（5）一端设有第一转孔（6），所述第二齿轮（7）一端设有第二转孔（8），且所述第一转孔（6）与第二转孔（8）均为内六角螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座，其特征在于：所述转动臂（11）一侧设置有卡口（12），所述转动臂（11）一侧的底座（2）内部设置有卡柱（13），所述卡柱（13）一端设有第二弹簧（15），所述卡柱（13）一侧设有推钮（16）。

6.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座，其特征在于：所述转动臂（11）截面呈L型，所述转轮孔（1）内部设有防滑纹。