CN110405738A - 一种用于工业机器人的移动底座 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Abstract

本发明公开了一种用于工业机器人的移动底座，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工业机器人在工作时因其移动底座不稳定而产生颤动的问题；该移动底座，包括卡座体和固定在卡座体底部的底板，所述卡座体顶部设置有卡孔且卡孔内通过轴承转动安装有凸起圆筒，所述底板底壁四角处均设置有万向滚轮，底板四个侧壁上均设置有可限制整个卡座体移动的限定组件，所述限定组件包括转动安装在卡座体端侧的连接杆轴，所述连接杆轴中部杆壁上固定有与之同轴线的限定盘体，所述连接杆轴上还设置有拨动杆架。本发明结构简单，可提高工业机器人在工作时保持移动底座的稳定性，操作方便，限定稳固，实用性较强。

Description

一种用于工业机器人的移动底座
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种用于工业机器人的移动底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的工业机器人底座还存在着由于底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用，而一些移动的底座在无法在工业机器人工作时保持稳定，许多的移动底座采用带有滚轮限定转动机构来进行限定移动底座移动，这样的方式操作较为麻烦且稳定效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工业机器人的移动底座，以解决工业机器人在工作时因其移动底座不稳定而产生颤动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于工业机器人的移动底座，包括卡座体和固定在卡座体底部的底板，所述卡座体顶部设置有卡孔且卡孔内通过轴承转动安装有凸起圆筒，所述底板底壁四角处均设置有万向滚轮，底板四个侧壁上均设置有可限制整个卡座体移动的限定组件，所述限定组件包括转动安装在卡座体端侧的连接杆轴，所述连接杆轴中部杆壁上固定有与之同轴线的限定盘体，所述连接杆轴上还设置有拨动杆架，
所述拨动杆架由两根支杆臂和将两根支杆臂一端连接的连接板件构成，两根支杆臂分别位于限定盘体两侧且支杆臂端部转动连接在连接杆轴上，所述连接板件的底部设置有增磨凸起,限定盘体上设置有与之轴线的半环形孔且半环形孔的一端靠近外侧的侧壁上开设有侧限定凹槽，每个支杆臂上均开设有条形穿孔，半环形孔内穿插有限定杆且限定杆两端分别贯穿条形穿孔。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述凸起圆筒底部通过连接套与卡座体相连接，凸起圆筒上部侧壁上开设有多个固定螺纹孔。
在一种可选方案中：所述长度大于侧限定凹槽深度与半环形孔宽度之和。
在一种可选方案中：所述凸起圆筒外壁上还设置有支撑环形板。
在一种可选方案中：所述卡座体顶壁上设置有中心位于凸起圆筒轴线上的支撑环槽，支撑环槽内安装有多个支撑滚珠，所述支撑环形板抵在支撑滚珠上。
在一种可选方案中：所述支撑环形板边侧设置有多个连接螺杆且连接螺杆铰接于支撑环形板边侧且连接螺杆上设置有与之配合的螺套。
在一种可选方案中：所述卡座体上的支撑环槽为多个且同圆心。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、该移动底座可利用四个方向的限定组件保证移动底座在工业机器人工作时不会产生颤动而保持其稳定牢固，并增加底座的支撑面积而进一步提高其稳定性；
2、而限定组件在操作时只需要将限定杆拨动至侧限定凹槽会形成限定，而限定杆拨动脱出限定凹槽会在将拨动杆架翻转至卡座体即可实现不会对底座产生限定而便于移动，操作简便；
3、本发明结构简单，可提高工业机器人在工作时保持移动底座的稳定性，操作方便，限定稳固，实用性较强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中限定组件的结构示意图。
图3为本发明中支撑环形板的结构示意图。
附图标记注释：卡座体1、底板2、凸起圆筒3、连接套4、固定螺纹孔5、支撑环形板6、支撑环槽7、支撑滚珠8、连接螺杆9、螺套10、万向滚轮11、限定组件12、连接杆轴13、限定盘体14、支杆臂15、半环形孔16、连接板件17、增磨凸起18、侧限定凹槽19、条形穿孔20、限定杆21、卡孔22。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于工业机器人的移动底座，包括卡座体1和固定在卡座体1底部的底板2，所述卡座体1顶部设置有卡孔22且卡孔22内通过轴承转动安装有凸起圆筒3，所述凸起圆筒3底部通过连接套4与卡座体1相连接，凸起圆筒3上部侧壁上开设有多个固定螺纹孔5，从而将工业机器人支撑部的套筒套在凸起圆筒3外侧在利用螺栓穿过套筒侧壁和凸起圆筒3上的固定螺纹孔5将凸起圆筒3与套筒紧固而可提高安装的牢固度，所述底板2底壁四角处均设置有万向滚轮11，底板2四个侧壁上均设置有可限制整个卡座体1移动的限定组件12；
所述限定组件12包括转动安装在卡座体1端侧的连接杆轴13，所述连接杆轴13中部杆壁上固定有与之同轴线的限定盘体14，所述连接杆轴13上还设置有拨动杆架，所述拨动杆架由两根支杆臂15和将两根支杆臂15一端连接的连接板件17构成，两根支杆臂15分别位于限定盘体14两侧且支杆臂15端部转动连接在连接杆轴13上，所述连接板件17的底部设置有增磨凸起18,限定盘体14上设置有与之轴线的半环形孔16且半环形孔16的一端靠近外侧的侧壁上开设有侧限定凹槽19，每个支杆臂15上均开设有条形穿孔20，半环形孔16内穿插有限定杆21且限定杆21两端分别贯穿条形穿孔20，所述2长度大于侧限定凹槽19深度与半环形孔16宽度之和；
而在使用时，由于万向滚轮11的设置可使得整个底座移动，而在将工业机器人移动后，可将拨动杆架绕连接杆轴13旋转而使其连接板件17底部接触地面，在将限定杆21拨动至侧限定凹槽19内侧而使其固定，连接板件17底部接触地面而其上的增磨凸起18与地面产生的摩擦力而可限制底座因万向滚轮11而移动，进而保证工业机器人在某一位置稳定而工作，而且拨动杆架可增加卡座体1边侧接触地面的面积而进一步增加其稳定性。
实施例2
本发明实施例与实施例1的不同之处在于：所述凸起圆筒3外壁上还设置有支撑环形板6，所述卡座体1顶壁上设置有中心位于凸起圆筒3轴线上的支撑环槽7，支撑环槽7内安装有多个支撑滚珠8，所述支撑环形板6抵在支撑滚珠8上，所述支撑环形板6边侧设置有多个连接螺杆9且连接螺杆9铰接于支撑环形板6边侧且连接螺杆9上设置有与之配合的螺套10，而工业机器人底部连接座只需要边侧开设可将连接螺杆9旋转置于期内的卡端口，然后利用螺套10旋拧而便于固定，支撑环形板6的设置可进一步增加工业机器人安装在该底座上的牢固性；
所述卡座体1上的支撑环槽7为多个且同圆心，以便于起到支撑支撑环形板6的作用而增加其强度。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于工业机器人的移动底座，包括卡座体（1）和固定在卡座体（1）底部的底板（2），所述卡座体（1）顶部设置有卡孔（22）且卡孔（22）内通过轴承转动安装有凸起圆筒（3），其特征在于，所述底板（2）底壁四角处均设置有万向滚轮（11），底板（2）四个侧壁上均设置有可限制整个卡座体（1）移动的限定组件（12），所述限定组件（12）包括转动安装在卡座体（1）端侧的连接杆轴（13），所述连接杆轴（13）中部杆壁上固定有与之同轴线的限定盘体（14），所述连接杆轴（13）上还设置有拨动杆架，
所述拨动杆架由两根支杆臂（15）和将两根支杆臂（15）一端连接的连接板件（17）构成，两根支杆臂（15）分别位于限定盘体（14）两侧且支杆臂（15）端部转动连接在连接杆轴（13）上，所述连接板件（17）的底部设置有增磨凸起（18）,限定盘体（14）上设置有与之轴线的半环形孔（16）且半环形孔（16）的一端靠近外侧的侧壁上开设有侧限定凹槽（19），每个支杆臂（15）上均开设有条形穿孔（20），半环形孔（16）内穿插有限定杆（21）且限定杆（21）两端分别贯穿条形穿孔（20）。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的移动底座，其特征在于，所述凸起圆筒（3）底部通过连接套（4）与卡座体（1）相连接，凸起圆筒（3）上部侧壁上开设有多个固定螺纹孔（5）。
3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的移动底座，其特征在于，所述（2）长度大于侧限定凹槽（19）深度与半环形孔（16）宽度之和。
4.根据权利要求1-3任一所述的用于工业机器人的移动底座，其特征在于，所述凸起圆筒（3）外壁上还设置有支撑环形板（6）。
5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的移动底座，其特征在于，所述卡座体（1）顶壁上设置有中心位于凸起圆筒（3）轴线上的支撑环槽（7），支撑环槽（7）内安装有多个支撑滚珠（8），所述支撑环形板（6）抵在支撑滚珠（8）上。
6.根据权利要求4所述的用于工业机器人的移动底座，其特征在于，所述支撑环形板（6）边侧设置有多个连接螺杆（9）且连接螺杆（9）铰接于支撑环形板（6）边侧且连接螺杆（9）上设置有与之配合的螺套（10）。
7.根据权利要求5所述的用于工业机器人的移动底座，其特征在于，所述卡座体（1）上的支撑环槽（7）为多个且同圆心。
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