CN207606872U - 一种工业机器人多轴转动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置，所述第一液压装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有轴套，所述连接块的两侧安装有支撑板，所述连接块的中间位置处安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有铰链销套，且铰链销套安装在铰链护板上，所述铰链护板的底部安装有第二固定架，所述第二固定架的下方安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部安装有轴座。本实用新型的第一固定架的一端安装有旋转轴，且旋转轴安装在轴套上，轴套安装在伸缩杆的一端，通过伸缩杆可以控制第一固定架的长短，且通过第一固定架可以对任意加工设备固定，使其灵活性大大增大。

Description

一种工业机器人多轴转动结构

技术领域

本实用新型涉及转动结构领域，具体是一种工业机器人多轴转动结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

一种工业机器人多轴转动结构的出现大大方便了工业加工，但是目前阶段的工业机器人存在诸多的不足之处，例如，灵活性能差，稳固能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人多轴转动结构，以解决现有技术中的灵活性能差，稳固能力差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置，所述第一液压装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有轴套，所述轴套的一端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端安装有第一固定架，所述第一固定架上安装有焊接器，所述焊接器的一端安装有点焊头，所述第一液压装置上安装有固定套，所述固定套的下方安装有连接块，所述连接块的两侧安装有支撑板，所述连接块的中间位置处安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有铰链销套，且铰链销套安装在铰链护板上，所述铰链护板的底部安装有第二固定架，所述第二固定架的下方安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部安装有轴座。

优选的，所述第一固定架与轴套通过第一旋转轴旋转连接。

优选的，所述连接杆的斜上方安装有第二液压装置。

优选的，所述支撑板的两端与连接块和铰链护板均通过铰链转动连接。

优选的，所述连接块与铰链护板之间安装有支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的第一固定架的一端安装有旋转轴，且旋转轴安装在轴套上，轴套安装在伸缩杆的一端，通过伸缩杆可以控制第一固定架的长短，且通过第一固定架可以对任意加工设备固定，使其灵活性大大增大，且在第一液压装置通过固定套安装在连接块上，且连接块与支撑板通过加料连接，且支撑板安装有两条，且在连接块的中间位置处安装有连接杆，通过两条支撑板和连接杆的连接，有效提高了固定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的支撑板的侧视图。

图中：1-点焊头、2-焊接器、3-第一固定架、4-第一旋转轴、5-轴套、6-伸缩杆、7-固定套、8-第一液压装置、9-连接块、10-支架、11-支撑板、12-第二液压装置、13-第二旋转轴、14-轴座、15-铰链、16-铰链护板、17-第二固定架、18-铰链销套、19-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置8，第一液压装置8的一端安装有伸缩杆6，第一液压装置8用来控制伸缩杆6的伸缩，使其带动第一固定架3的移动，伸缩杆6的一端安装有轴套5，轴套5的一端安装有第一旋转轴4，第一旋转轴4用来带动第一固定架3旋转，第一旋转轴4的一端安装有第一固定架3，第一固定架3用来安装加工设备，第一固定架3上安装有焊接器2，焊接器2用来对工件进行焊接，焊接器2的一端安装有点焊头1，第一液压装置8上安装有固定套7，固定套7的下方安装有连接块9，连接块9的两侧安装有支撑板11，支撑板11用来对第一液压装置8进行支撑，连接块9的中间位置处安装有连接杆19，连接杆19用来安装第二液压装置12，连接杆19的下方安装有铰链销套18，且铰链销套18安装在铰链护板16上，铰链护板16的底部安装有第二固定架17，第二固定架17的下方安装有第二旋转轴13，第二旋转轴13用来控制机体整体旋转，第二旋转轴13的底部安装有轴座14，第一固定架3与轴套5通过第一旋转轴4旋转连接，连接杆19的斜上方安装有第二液压装置12，支撑板11的两端与连接块9和铰链护板16均通过铰链15转动连接，连接块9与铰链护板16之间安装有支架10。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，在第一固定架3上安装有焊接器2，通过第一液压装置8控制伸缩杆6伸缩，同时通过旋转轴4控制第一固定架3转动，通过第二液压装置12控制伸缩杆6围绕支撑板11摆动，调节焊接器2的倾斜角度，通过第二旋转轴13控制铰链护板16旋转，同时通过焊接器2一端的点焊头1对工件进行焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置(8)，其特征在于:所述第一液压装置(8)的一端安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端安装有轴套(5)，所述轴套(5)的一端安装有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的一端安装有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)上安装有焊接器(2)，所述焊接器(2)的一端安装有点焊头(1)，所述第一液压装置(8)上安装有固定套(7)，所述固定套(7)的下方安装有连接块(9)，所述连接块(9)的两侧安装有支撑板(11)，所述连接块(9)的中间位置处安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下方安装有铰链销套(18)，且铰链销套(18)安装在铰链护板(16)上，所述铰链护板(16)的底部安装有第二固定架(17)，所述第二固定架(17)的下方安装有第二旋转轴(13)，所述第二旋转轴(13)的底部安装有轴座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多轴转动结构，其特征在于：所述第一固定架(3)与轴套(5)通过第一旋转轴(4)旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多轴转动结构，其特征在于：所述连接杆(19)的斜上方安装有第二液压装置(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多轴转动结构，其特征在于：所述支撑板(11)的两端与连接块(9)和铰链护板(16)均通过铰链(15)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多轴转动结构，其特征在于：所述连接块(9)与铰链护板(16)之间安装有支架(10)。