CN209408472U - 一种工业机器人装置及其生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人装置及其生产线，属于机器人技术领域，解决工业机器人效率低和功能单一的问题，该工业机器人装置，包括导轨和放置于导轨上的底板，所述底板上放置工业机器人的支撑座，所述支撑座底部的转盘与转轴转动连接，所述第一支架通过第一伸缩杆与第二支架连接，所述第二支架前端设有刀具，所述支撑座通过第一转动装置与第三支架转动连接，所述第三支架又通过第二转动装置与第四支架转动连接，所述第四支架通过第三转动装置与第五支架转动连接，所述第五支架通过第四转动装置与第六支架转动连接，所述第六支架另一端通过第二伸缩杆与第七支架连接，所述第七支架底部设有执行器，有效地提高了工业机器人的效率并提高了功能性。

Description

一种工业机器人装置及其生产线

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种工业机器人装置及其生产线。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

现有的工业机器人功能很单一，只能完成特定的一项工作，无法完成多项任务，造成所需的工业机器人的数量众多，造成成本增高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装置及其生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人装置，包括导轨和放置于导轨上的底板，所述导轨包括U型凹槽和空腔，所述U型凹槽与底板底部的滚轮滚动连接，所述导轨两侧通过侧板中的地脚螺栓固定在地面，所述底板上放置工业机器人的支撑座，所述支撑座底部的转盘与转轴转动连接，所述转轴与转动电机连接，所述支撑座上通过设置滑轨与滑块滑动连接，所述滑块与第一支架固定连接，所述第一支架通过第一伸缩杆与第二支架连接，所述第二支架前端设有刀具，所述支撑座另一侧通过固定杆与控制电机盒固定连接，所述控制电机盒内部放置第一控制电机，所述第一控制电机通过第一数据线控制刀具，所述控制电机盒正面设有控制中心，所述支撑座通过第一转动装置与第三支架转动连接，所述第三支架又通过第二转动装置与第四支架转动连接，所述第四支架通过第三转动装置与第五支架转动连接，所述第五支架通过第四转动装置与第六支架转动连接，所述第六支架另一端通过第二伸缩杆与第七支架连接，所述第七支架底部设有执行器，所述第四支架顶部还设有第二控制电机，所述第二控制电机通过第二数据线控制执行器。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板通过滚轮在导轨长度方向做往复移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述地脚螺栓通过防腐垫片与侧板固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一伸缩杆通过伸长和压缩调节第二支架的长度方向位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀具在高度方向和长度方向均可调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述第四支架的长度大于第三支架和第五支架。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二伸缩杆通过伸长和压缩改变执行器高度方向的位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一转动装置、第二转动装置、第三转动装置和第四转动装置大小和结构相同且都拥有相同的封盖。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板底部滚轮的数量为六个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置导轨，工业机器人可在导轨上任意滑动，提高了工业机器人的工作效率，通过设置转盘，用于工业机器人在任意角度旋转，方便工业机器人的工作，通过设置第一伸缩杆，用于调节刀具的长度方向位置，更加利于工业生产，通过设置第一转动装置、第二转动装置、第三转动装置和第四转动装置，可以保证执行器在任意位置进行工作。

附图说明

图1为工业机器人装置的结构示意图。

图2为工业机器人装置中支撑座的结构示意图。

图3为工业机器人装置中导轨的结构示意图。

图中：1-导轨、11-U型凹槽、12-空腔、13-侧板、14-地脚螺栓、15-防腐垫片、2-底板、21-滚轮、3-转盘、31-转轴、32-转动电机、4-支撑座、41-滑块、42-第一支架、43- 第一伸缩杆、44-第二支架、45-刀具、46-第一转动装置、47-封盖、48-第三支架、49-第二转动装置、410-第四支架、411-第二控制电机、412-第二数据线、413-第三转动装置、 414-第五支架、415-第四转动装置、416-第六支架、417-第二伸缩杆、418-第七支架、419- 执行器、5-固定杆、6-控制电机盒、61-第一控制电机、62-控制中心、63-第一数据线。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-3，一种工业机器人装置及其生产线，包括导轨1和放置于导轨1上的底板2，所述导轨1包括U型凹槽11和空腔12，所述U型凹槽11与底板2底部的滚轮21 滚动连接，所述底板2通过滚轮21在导轨1长度方向做往复移动,所述导轨1两侧通过侧板13中的地脚螺栓14固定在地面，所述地脚螺栓14通过防腐垫片15与侧板13固定，所述防腐垫片15用于防止地脚螺栓14与侧板13直接接触，导致生锈的情况，很好地保护了侧板，提高了导轨的使用寿命，所述导轨1长度根据生产线的长度布置，工业机器人通过放置在底板2上，能够在导轨1的长度方向任意移动，提高了工业机器人的灵活性，所述底板2上放置工业机器人的支撑座4，所述支撑座4底部的转盘3与转轴31转动连接，所述转轴31与转动电机32连接，所述支撑座4通过转盘3在底板2上旋转，方便工业机器人在任意方向工作，提高了工业机器人的工作效率和功能性，所述支撑座4上通过设置滑轨40与滑块41滑动连接，所述滑块41在滑轨41方向做往复运动，所述滑块41与第一支架42固定连接，所述第一支架42通过第一伸缩杆43与第二支架44连接，所述第一伸缩杆43通过伸长和压缩调节第二支架44的长度位置，所述第二支架44前端设有刀具 45，所述刀具45用于工业钻孔和打磨等操作，所述刀具45在高度方向和长度方向均可调节，提高了刀具45的使用范围，所述支撑座4另一侧通过固定杆5与控制电机盒6固定连接，所述控制电机盒6内部放置第一控制电机61，所述第一控制电机61通过第一数据线63控制刀具45，无需人工再进行操作，所述控制电机盒6正面设有控制中心62，所述控制中心62用于设定工作参数，所述支撑座4通过第一转动装置46与第三支架48转动连接，所述第一转动装置46通过齿轮的啮合作用实现转动的效果，所述第三支架48绕着第一转动装置46转动，所述第三支架48又通过第二转动装置49与第四支架410转动连接，所述第四支架410通过第三转动装置413与第五支架414转动连接，所述第四支架410 的长度大于第三支架48和第五支架414，所述第五支架414通过第四转动装置415与第六支架416转动连接，所述第六支架416另一端通过第二伸缩杆417与第七支架418连接，所述第七支架418底部设有执行器419，所述第二伸缩杆417通过伸长和压缩改变执行器 419高度方向的位置，适用于不同高度的情况，所述第四支架410顶部还设有第二控制电机411，所述第二控制电机411通过第二数据线412控制执行器419。

进一步地，所述第一转动装置46、第二转动装置49、第三转动装置413和第四转动装置415大小和结构相同且都拥有相同的封盖47，所述封盖47起到遮蔽的作用。

进一步地，所述底板2底部滚轮21的数量为六个，提高了底座2在导轨1上的稳定性。

实施例二

一种工业机器人装置生产线，包括上述的工业机器人装置，能够提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度；减少劳动风险，同时减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；提高了企业竞争力，改善劳动条件，提高了生产效率；提高零件的处理能力与产品质量。

本实用新型的工作原理是：设置有固定长度的导轨1，底板2通过滚轮21在导轨1长度方向自由移动，支撑座4绕着转盘3旋转，带动机器人在任意方向旋转，支撑座4上的第一伸缩杆43的伸长和收缩，能够调节刀具45在长度方向的位置，所述第一转动装置46、第二转动装置49、第三转动装置413和第四转动装置415能够带动支架的旋转，可以使得执行器419在任意方向任意位置进行工作，提高了工业机器人的工作效率和功能性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种工业机器人装置，包括导轨(1)和放置于导轨(1)上的底板(2)，其特征在于，所述导轨(1)包括U型凹槽(11)和空腔(12)，所述U型凹槽(11)与底板(2)底部的滚轮(21)滚动连接，所述导轨(1)两侧通过侧板(13)中的地脚螺栓(14)固定在地面，所述底板(2)上放置工业机器人的支撑座(4)，所述支撑座(4)底部的转盘(3)与转轴(31)转动连接，所述转轴(31)与转动电机(32)连接，所述支撑座(4)上通过设置滑轨(40)与滑块(41)滑动连接，所述滑块(41)与第一支架(42)固定连接，所述第一支架(42)通过第一伸缩杆(43)与第二支架(44)连接，所述第二支架(44)前端设有刀具(45)，所述支撑座(4)另一侧通过固定杆(5)与控制电机盒(6)固定连接，所述控制电机盒(6)内部放置第一控制电机(61)，所述第一控制电机(61)通过第一数据线(63)控制刀具(45)，所述控制电机盒(6)正面设有控制中心(62)，所述支撑座(4)通过第一转动装置(46)与第三支架(48)转动连接，所述第三支架(48)又通过第二转动装置(49)与第四支架(410)转动连接，所述第四支架(410)通过第三转动装置(413)与第五支架(414)转动连接，所述第五支架(414)通过第四转动装置(415)与第六支架(416)转动连接，所述第六支架(416)另一端通过第二伸缩杆(417)与第七支架(418)连接，所述第七支架(418)底部设有执行器(419)，所述第四支架(410)顶部还设有第二控制电机(411)，所述第二控制电机(411)通过第二数据线(412)控制执行器(419)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述底板(2)通过滚轮(21)在导轨(1)长度方向做往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述地脚螺栓(14)通过防腐垫片(15)与侧板(13)固定。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(43)通过伸长和压缩调节第二支架(44)的长度方向位置。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述刀具(45)在高度方向和长度方向均可调节。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述第四支架(410)的长度大于第三支架(48)和第五支架(414)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(417)通过伸长和压缩改变执行器(419)高度方向的位置。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述第一转动装置(46)、第二转动装置(49)、第三转动装置(413)和第四转动装置(415)大小和结构相同且都拥有相同的封盖(47)。

9.根据权利要求1～8任一所述的一种工业机器人装置，其特征在于，所述底板(2)底部滚轮(21)的数量为六个。

10.一种工业机器人装置生产线，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的工业机器人装置。