CN207521935U - 一种智能隔板窄间隙焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能隔板窄间隙焊接机器人，旨在解决现有技术中可控制焊接角度机器人由于需要大量的动力以及控制装置等造成焊接机器人的成本过高的问题；本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，实现了低成本焊接机器人的转动；本申请适用于焊接机器人领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人领域，具体涉及一种智能隔板窄间隙焊接机器人。
背景技术
智能化的发展，现有机器设备都往AI方向发展，焊接对人体的伤害较大，现在很多设备向智能焊接方向发展，但是智能化程度越高，其生产成本更高，相对所需要的前期投入更高，那么如何在控制成本的同时满足焊接需求，对于企业生产有重要意义。
现有的焊接通常采用的是多个驱动装置对应驱动相应的摇臂支撑杆等来达到各个方向移动焊接的目的。棘轮机构(ratchet and pawl)，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构，主要使用与机械手表中来控制手表的转动。
在燃气轮机的加工过程中，由于材料的不同需要对一些小地方进行单独焊接或者加热，如果采用智能化的设备成本反而不能进行小型化的加工且成本过高。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术中可控制焊接角度机器人由于需要大量的动力以及控制装置等造成焊接机器人的成本过高的问题，本申请提供了一种智能隔板窄间隙焊接机器人。
本实用新型采用的技术方案如下：
本申请提供了一种智能隔板窄间隙焊接机器人,包括工作台，设置在工作台上的摇臂，与摇臂连接的焊接组件，所述焊接组件包括棘爪，与棘爪活动连接的支撑轴，与支撑轴连接的导向杆，与导向杆连接的焊接枪，还包括与棘爪配套设置的棘轮，用于驱动棘轮的驱动装置。
本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，从而不需要过多的控制设备以及动力设备来实现焊接枪的角度转动。
具体地，所述棘爪与支撑轴之间通过销连接。
棘爪与支撑轴之间通过销实现活动连接。
具体地，摇臂采用升降式电动摇臂。
升降式电动摇臂可以实现摇臂的升降使得整个焊接机器人的能够达到的焊接高度更高
进一步地，所述棘轮采用电动棘轮，所述驱动装置采用电动马达。
直接采用电动马达来驱动棘轮即可以实现驱动。
具体地，所述工作台上设置有万向轮，工作台采用升降式工作台。
万向轮的设置方便工作台的移动，搬运等，采用升降式工作台可以实现整个装置的升降，便于后期应用。
进一步地，所述支撑轴与导向杆之间通过套筒连接。
支撑轴与导向杆的大小或者材质根据具体需求进行设置，套筒能够满足支撑轴与导向杆之间的连接需要。
优选地，所述导向杆与焊接枪之间可拆卸连接，比如螺栓等连接，实现整个装置的可拆卸连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，实现了低成本焊接机器人的转动；
2.本申请中棘爪与支撑轴之间通过销实现活动连接，方便棘爪带动支撑轴旋转；
3.本申请中棘轮采用电动棘轮，驱动装置采用电动马达，节能环保使用方便；
4.本申请的工作台上设置有万向轮，方便整个工作台的搬运移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是本申请焊接机器人的焊接组件局部剖面图；
图2是本申请焊接机器人的焊接组件示意图；
图3是本申请焊接机器人的整体示意图；
附图标记：1-焊接组件；2-摇臂；3-工作台；8-焊接枪；9-导向杆；12-支撑轴；13-焊接室腔；14-棘轮；15-棘爪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
一种智能隔板窄间隙焊接机器人,包括工作台3，设置在工作台3上的摇臂2，与摇臂2连接的焊接组件1，所述焊接组件1包括棘爪15，与棘爪15活动连接的支撑轴12，与支撑轴12连接的导向杆9，与导向杆9连接的焊接枪8，还包括与棘爪15配套设置的棘轮14，用于驱动棘轮14的驱动装置11。
本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，从而不需要过多的控制设备以及动力设备来实现焊接枪的角度转动。
实施例二
在实施例一所述一种智能隔板窄间隙焊接机器人的基础上，所述棘爪15与支撑轴12之间通过销连接；摇臂2采用升降式电动摇臂。
实施例三
在实施例二所述一种智能隔板窄间隙焊接机器人的基础上，所述棘轮14采用电动棘轮，所述驱动装置11采用电动马达。
实施例四
在实施例三所述一种智能隔板窄间隙焊接机器人的基础上，所述工作台3上设置有万向轮；所述工作台3采用升降式工作台。
实施例五
在实施例四所述一种智能隔板窄间隙焊接机器人的基础上，所述支撑轴12与导向杆9之间通过套筒连接。
实施例六
在实施例五的所述的种智能隔板窄间隙焊接机器人的基础上，所述导向杆与焊接枪之间可拆卸连接，比如螺栓等连接，实现整个装置的可拆卸连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能隔板窄间隙焊接机器人,包括工作台(3)，设置在工作台(3)上的摇臂(2)，与摇臂(2)连接的焊接组件(1)，其特征在于，所述焊接组件(1)包括棘爪(15)，与棘爪(15)活动连接的支撑轴(12)，与支撑轴(12)连接的导向杆(9)，与导向杆(9)连接的焊接枪(8)，还包括与棘爪(15)配套设置的棘轮(14)，用于驱动棘轮(14)的驱动装置(11)。
2.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述棘爪(15)与支撑轴(12)之间通过销连接。
3.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，摇臂(2)采用升降式电动摇臂。
4.如权利要求3所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述棘轮(14)采用电动棘轮，所述驱动装置(11)采用电动马达。
5.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述工作台(3)上设置有万向轮，所述工作台(3)采用升降式工作台。
6.如权利要求1-5任一所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述支撑轴(12)与导向杆(9)之间通过套筒连接。
7.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述导向杆(9)与焊接枪(8)之间可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721305331.1U CN207521935U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种智能隔板窄间隙焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721305331.1U CN207521935U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种智能隔板窄间隙焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207521935U true CN207521935U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62570210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721305331.1U Active CN207521935U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种智能隔板窄间隙焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207521935U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623282A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 常州市飞黄钢杆有限公司 | 一种通信铁塔的生产工艺 |
-
2017
- 2017-10-11 CN CN201721305331.1U patent/CN207521935U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623282A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 常州市飞黄钢杆有限公司 | 一种通信铁塔的生产工艺 |
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