CN206717351U - 一种机器人焊接变位工装 - Google Patents

Abstract

一种机器人焊接变位工装，用于实现对工件的变位焊接，包括夹具设备、机器人、电控设备；所述电控设备与所述夹具设备相连接，且通过所述夹具设备中的受控单元实现对所述夹具设备的控制；所述机器人与所述电控设备相连接；所述夹具设备与所述机器人均受所述电控设备的控制并实现联动，所述夹具设备、所述机器人与所述电控设备相互配合共同实现所述工件的可翻转焊接。本实用新型通过一种机器人焊接变位工装，快速有效地完成了工件焊接，稳定和提高了焊接质量，同时，实现机器人与变位机的联动，完成无死角焊接，最大限度上扩大了本实用新型的适用范围。

Description

一种机器人焊接变位工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，尤其涉及一种机器人焊接变位工装，属于焊接技术领域。

背景技术

焊接技术自发明至今已有上百年的历史，它几乎可以满足当前工业中一切重要产品生产制造的需要，但是随着企业对焊接产品质量的要求越来越高，传统方式的人工焊接已经不能完全满足当前企业发展的需要，另一方面，由于焊接工作环境差，人为操作会造成焊接质量不稳定且对工作人员的操作技术要求较高，同时，还会引起安全隐患。例如，在焊接切割作业时，尤其是气体切割，由于使用压缩空气或氧气流的喷射，使火星、熔珠和铁渣四处飞溅，对工作人员造成伤害。

另外，当工件在整个焊接过程中无需变位时，就可以直接把工件固定在工作台面上即可，但是在实际生产中，更多的工件在焊接时是需要变位，使焊缝处在较好的位置下焊接。对于此种情况，改变工件的位置就变得尤为重要，目前的工作状况是改变工件的运动方式，直到处于较好的姿势时才能焊接，这样就会造成工作效率低下，工件重复定位，而且不易控制焊接角度，给焊接领域工作人员造成很大操作困难。

综上所述，如何提供一种能够快速有效焊接的焊接工装，可以解决焊接带来的安全隐患问题，还能提高焊接效率和焊接质量，同时还能降低工作人员的操作难度就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种机器人与变位机可实现联动的机器人焊接变位工装。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种机器人焊接变位工装，用于实现对工件的变位焊接，包括夹具设备、机器人、电控设备；所述电控设备与所述夹具设备相连接，且通过所述夹具设备中的受控单元实现对所述夹具设备的控制；所述机器人与所述电控设备相连接；所述夹具设备与所述机器人均受所述电控设备的控制并实现联动，所述夹具设备、所述机器人与所述电控设备相互配合共同实现所述工件的可翻转焊接。

优选地，所述夹具设备包括受控单元、紧固所述工件的夹具本体、支撑所述夹具本体的夹具底座以及设置于所述夹具本体两端的两个枢轴，所述夹具本体借助于两个所述枢轴与所述夹具底座相连接并可实现翻转，所述受控单元位于所述夹具底座的一侧。

优选地，所述受控单元包括伺服变位机、及与所述伺服电机相连接的RV减速机，二者相互配合共同实现对所述工件的翻转。

优选地，所述夹具本体包括用于固定并夹紧所述工件的夹紧装置、用于确定所述工件在所述夹具本体中位置的定位元件，所述夹紧装置与所述定位元件相互配合实现所述工件在所述夹具本体上可活动。

优选地，所述机器人包括机器人本体和设置于所述机器人本体末端的焊枪。

优选地，所述电控设备为CPU处理器或工控电脑。

优选地，所述夹具设备的数量为至少两个。

优选地，所述夹具设备的数量为两个，两个所述夹具设备并排且正对放置。

优选地，所述机器人的数量为至少两个。

优选地，所述机器人的数量为两个，两个所述机器人并排放置， 并位于两个所述夹具设备之间，并与所述夹具设备的位置相匹配。

本实用新型的突出效果为：本实用新型提供了一种机器人焊接变位工装，快速有效地完成了工件焊接，稳定和提高了焊接质量，保证了产品的良品率，提升了加工企业的生产效率。同时，本实用新型中的机器人焊接变位工装，实现机器人与变位机的联动，完成无死角焊接，提高焊接效率，另外，变位机的可翻转设置可以实现快速、高效焊接，最大限度上扩大了本实用新型的适用范围。此外，本实用新型结构清晰、机械关系优异，各加工企业可以通过对现有设备的组装和改造而获得，装配成本低，适合大规模推广使用。

综上所述，本实用新型结构合理、易于获得，且能够快速有效地完成工件的焊接工作，具有很高的使用及推广价值。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型的结构侧视图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种机器人焊接变位工装。

需要特别说明的是，在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

一种机器人焊接变位工装，用于实现对工件的变位焊接，为保证工件的加工精度、稳定产品质量，和提高劳动生产率和降低成本，以下结合图1和图2对本实用新型进一步的说明，包括夹具设备1、机器人2、电控设备3；所述电控设备与所述夹具设备相连接，且通过所述 夹具设备中的受控单元实现对所述夹具设备的控制；所述机器人与所述电控设备相连接；所述夹具设备与所述机器人均受所述电控设备的控制并实现联动，所述夹具设备、所述机器人与所述电控设备相互配合共同实现所述工件的可翻转焊接。在本实施例中，本实用新型优选为两套夹具设备1和两个机器人2，每个所述夹具设备1的一侧都设置有受控单元14，每个受控单元14都与一个所述机器人2相连接并实现联动。

每个所述受控单元14均包括伺服变位机、及与所述伺服电机相连接的RV减速机，所述RV减速机是采用高精密控制的减速机，具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度，所述伺服变位机的型号与所述RV减速机的型号相匹配，RV减速机与伺服变位机相配合实现所述伺服变位机与所述机器人2联动。在本实施例中，采用1千瓦的伺服电机驱动。

所述夹具设备1包括受控单元14、紧固所述工件的夹具本体11、支撑所述夹具本体11的夹具底座12以及设置于所述夹具本体11两端的两个枢轴13，所述夹具本体11借助于两个所述枢轴13与所述夹具底座12相连接并可实现翻转，在本实施例中，根据实际情况及电线长度等，所述受控单元14位于所述夹具底座12的一侧，本技术领域工作人员也可根据需要将受控单元14设置在其他合适的位置，只要方便与夹具设备1与电控设备3连接即可。夹具本体11可绕两端的两个枢轴13旋转，实现不同方位、不同角度的定位，可多种角度配合机器人2进行焊接。

所述夹具本体11包括用于固定并夹紧所述工件的夹紧装置、用于确定所述工件在所述夹具本体11中位置的定位元件，所述夹紧装置与所述定位元件相互配合实现所述工件在所述夹具本体11上可活动。

所述机器人2包括机器人本体21和设置于所述机器人本体21末端的焊枪22。在本实施例中，为满足多方位、无死角焊接，机器人2 的型号为MH2010，本技术领域人员还可根据需要选择多臂机器人。

所述电控设备3为CPU处理器或工控电脑，在本实施例中，电控设备3为工控电脑，既可以为整个机器人焊接变位工装提供电力，而且还可以借助伺服电机控制夹具本体11的旋转角度与机器人的旋转方位，从而实现伺服电机与机器人2的联动，实现对工件的高效、快速焊接。

所述夹具设备1的数量可以为多个，所述机器人2的数量也可以为多个，可根据实际需要确定夹具设备1与机器人2的数量，例如，机器人为多臂机器人，可以多角度移动，并且可以灵活旋转，为提高焊接效率，可根据机器人1的性能配备两个机器人2和四个夹具设备1。

以下简述本工装的操作过程：

首先，利用夹紧装置将工件夹紧，利用定位元件将工件固定在夹具本体11上，然后采用机器人2对工件进行焊接，当需要不同角度的焊接时，可采用电控设备3通过调节伺服变位机达到控制夹具本体11的角度，同时，电控设备3也可调节机器人的旋转角度，包括调节焊枪22、机器人本体21的同步旋转及焊枪22与机器人本体21的不同步旋转，直到机器人2的位置与工件所要焊接的位置处于较好的姿势的情况下为止，从而实现机器人2对工件方便焊接，省去人为调节，且可提高工作效率。

本实用新型通过一种机器人焊接变位工装，快速有效地完成了工件焊接，稳定和提高了焊接质量，保证了产品的良品率，提升了加工企业的生产效率。同时，本实用新型中的机器人焊接变位工装，实现机器人与变位机的联动，完成无死角焊接，提高焊接效率，另外，变位机的可翻转设置可以实现快速、高效焊接，最大限度上扩大了本实用新型的适用范围。此外，本实用新型结构清晰、机械关系优异，各加工企业可以通过对现有设备的组装和改造而获得，装配成本低，适合大规模推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种机器人焊接变位工装，用于实现对工件的变位焊接，其特征在于：包括夹具设备（1）、机器人（2）、电控设备（3）；所述电控设备（3）与所述夹具设备（1）相连接，且通过所述夹具设备（1）中的受控单元（14）实现对所述夹具设备的控制；所述机器人（2）与所述电控设备（3）相连接；所述夹具设备（1）与所述机器人（2）均受所述电控设备（3）的控制并实现联动，所述夹具设备（1）、所述机器人（2）与所述电控设备（3）相互配合共同实现所述工件的可翻转焊接。

2.根据权利要求1所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述夹具设备（1）包括受控单元（14）、紧固所述工件的夹具本体（11）、支撑所述夹具本体（11）的夹具底座（12）以及设置于所述夹具本体（11）两端的两个枢轴（13），所述夹具本体（11）借助于两个所述枢轴（13）与所述夹具底座（12）相连接并可实现翻转，所述受控单元（14）位于所述夹具底座（12）的一侧。

3.根据权利要求2所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述受控单元（14）包括伺服变位机、及与所述伺服电机相连接的RV减速机，二者相互配合共同实现对所述工件的翻转。

4.根据权利要求2所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述夹具本体（11）包括用于固定并夹紧所述工件的夹紧装置、用于确定所述工件在所述夹具本体（11）中位置的定位元件，所述夹紧装置与所述定位元件相互配合实现所述工件在所述夹具本体（11）上可活动。

5.根据权利要求1所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述机器人包括机器人本体（21）和设置于所述机器人本体（21）末端的焊枪（22）。

6.根据权利要求1所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述电控设备（3）为CPU处理器或工控电脑。

7.根据权利要求1所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述夹具设备（1）的数量为至少两个。

8.根据权利要求7所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述夹具设备（1）的数量为两个，两个所述夹具设备并排且正对放置。

9.根据权利要求1所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述机器人（2）的数量为至少两个。

10.根据权利要求9所述一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述机器人（2）的数量为两个，两个所述机器人（2）并排放置，并位于两个所述夹具设备（1）之间，并与所述夹具设备（1）的位置相匹配。