CN208713217U - 一种焊接无死角的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部、机器人腰部和机械臂，所述机器人头部的底端固定安装有机器人腰部，所述机器人腰部的底端固定安装有固定座，所述固定座的底端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有升降装置，且旋转盘的内部转动连接有圆柱形滚轴。通过第一支撑盘、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第二支撑盘的结合使用，能够上下调整焊接机器人的高度，实现机器人在高度上的焊接，避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接，通过旋转盘、圆柱形滚轴和连接盖的结合使用，能够使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，便于焊接机器人的转动，进一步实现对焊接物进行全方位的焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接无死角的焊接机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。
但是市场上现有的焊接机器人难以上下调整焊接机器人的高度，难以实现机器人在高度上的焊接，避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接，难以使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，难以使焊接机器人转动，难以对需要焊接的物件进行精确定位。因此，本领域技术人员提供了一种焊接无死角的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接无死角的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部、机器人腰部和机械臂，所述机器人头部的底端固定安装有机器人腰部，所述机器人腰部的底端固定安装有固定座，所述固定座的底端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有升降装置，且旋转盘的内部转动连接有圆柱形滚轴，所述机器人头部的两侧转动连接有机械臂，所述机器人头部的一侧机械臂一端转动连接有操作头，且机器人头部的另一侧机械臂一端转动连接有机械抓手，所述操作头的前表面固定安装有焊枪，且操作头的前表面靠近焊枪的上方位置处固定安装有红点定位器，所述固定座的一侧转动连接有开关门体，且固定座的内部设置有气焊瓶，所述固定座的底端靠近升降装置的上方位置处固定安装有连接盖，所述气焊瓶的顶端连接有输气管。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括第一支撑盘、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第二支撑盘，所述升降装置的内部设置有第一支撑盘，所述第一支撑盘的底端固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外侧套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定安装有第二支撑盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂包括第一主臂、关节环、第二主臂和第三主臂，所述机械臂的内部设置有第一主臂，所述第一主臂的一端设置有第二主臂，所述第一主臂与第二主臂之间设置有关节环，所述第二主臂的一端固定安装有第三主臂。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转盘与连接盖之间通过圆柱形滚轴转动连接，所述圆柱形滚轴的数量为20个，且圆柱形滚轴为钢合金材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑盘与第二支撑盘的大小相同，所述第二伸缩杆的直径为第一伸缩杆直径的两倍，所述第二伸缩杆的内部开设有贯穿孔，所述第一伸缩杆插接在贯穿孔的内部，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间相适配，且第一伸缩杆与第二伸缩杆的长度相同。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一主臂与第二主臂之间通过关节环转动连接，且第一主臂与第二主臂的长度相同。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂的内部为中空结构，且机械臂的内部置有工作电缆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过第一支撑盘、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第二支撑盘的结合使用，能够上下调整焊接机器人的高度，实现机器人在高度上的焊接，避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接。
2、通过旋转盘、圆柱形滚轴和连接盖的结合使用，能够使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，便于焊接机器人的转动，进一步实现对焊接物进行全方位的焊接。
3、通过设置红点定位器，能够对需要焊接的物件进行精确定位，从而达到精确焊接的目的，提高焊接机器人的焊接质量。
附图说明
图1为一种焊接无死角的焊接机器人的结构示意图；
图2为一种焊接无死角的焊接机器人中圆柱形滚轴的安装结构示意图；
图3为一种焊接无死角的焊接机器人中升降装置的结构示意图；
图4为一种焊接无死角的焊接机器人中机械臂的结构示意图。
图中：1、机器人头部；2、机器人腰部；3、固定座；4、旋转盘；5、升降装置；51、第一支撑盘；52、第一伸缩杆；53、第二伸缩杆；54、第二支撑盘；6、机械臂；61、第一主臂；62、关节环；63、第二主臂；64、第三主臂；7、操作头；8、红点定位器；9、焊枪；10、开关门体；11、气焊瓶；12、输气管；13、圆柱形滚轴；14、连接盖；15、机械抓手。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部1、机器人腰部2和机械臂6，机器人头部1的底端固定安装有机器人腰部2，机器人腰部2的底端固定安装有固定座3，固定座3的底端转动连接有旋转盘4，旋转盘4的底端固定安装有升降装置5，且旋转盘4的内部转动连接有圆柱形滚轴13，升降装置5包括第一支撑盘51、第一伸缩杆52、第二伸缩杆53和第二支撑盘54，升降装置5的内部设置有第一支撑盘51，第一支撑盘51的底端固定安装有第一伸缩杆52，第一伸缩杆52的外侧套接有第二伸缩杆53，第二伸缩杆53的底端固定安装有第二支撑盘54，第一支撑盘51与第二支撑盘54的大小相同，第二伸缩杆53的直径为第一伸缩杆52直径的两倍，第二伸缩杆53的内部开设有贯穿孔，第一伸缩杆52插接在贯穿孔的内部，第一伸缩杆52与第二伸缩杆53之间相适配，且第一伸缩杆52与第二伸缩杆53的长度相同，通过第一支撑盘51、第一伸缩杆52、第二伸缩杆53和第二支撑盘54的结合使用，能够上下调整焊接机器人的高度，实现机器人在高度上的焊接，避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接。
机器人头部1的两侧转动连接有机械臂6，机械臂6的内部为中空结构，且机械臂6的内部置有工作电缆，机械臂6包括第一主臂61、关节环62、第二主臂63和第三主臂64，机械臂6的内部设置有第一主臂61，第一主臂61的一端设置有第二主臂63，第一主臂61与第二主臂63之间设置有关节环62，第二主臂63的一端固定安装有第三主臂64，第一主臂61与第二主臂63之间通过关节环62转动连接，且第一主臂61与第二主臂63的长度相同，机器人头部1的一侧机械臂6一端转动连接有操作头7，且机器人头部1的另一侧机械臂6一端转动连接有机械抓手15，操作头7的前表面固定安装有焊枪9，且操作头7的前表面靠近焊枪9的上方位置处固定安装有红点定位器8，通过设置红点定位器8，能够对需要焊接的物件进行精确定位，从而达到精确焊接的目的，提高焊接机器人的焊接质量。
固定座3的一侧转动连接有开关门体10，且固定座3的内部设置有气焊瓶11，固定座3的底端靠近升降装置5的上方位置处固定安装有连接盖14，旋转盘4与连接盖14之间通过圆柱形滚轴13转动连接，圆柱形滚轴13的数量为20个，且圆柱形滚轴13为钢合金材质的构件，气焊瓶11的顶端连接有输气管12，通过旋转盘4、圆柱形滚轴13和连接盖14的结合使用，能够使固定座3与升降装置5形成360度全方位的旋转，便于焊接机器人的转动，进一步实现对焊接物进行全方位的焊接。
本实用新型的工作原理是：当需要对物件进行焊接时，首先根据物件的高度对升降装置5进行调节，使焊接机器人处于合适的高度对物件进行焊接，具体操作如下，打开控制电动伸缩杆的控制开关，使第一伸缩杆52向上或是向下运动，带动焊接机器人上下运动，使焊接机器人达到合适的位置，通过第一支撑盘51、第一伸缩杆52、第二伸缩杆53和第二支撑盘54的结合使用，能够上下调整焊接机器人的高度，实现机器人在高度上的焊接，避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接，当焊接的物件较大时，机器人需要转动方向对物件进行焊接，此时转动固定座3使连接盖14与旋转盘4发生相对的运动，由于设置了圆柱形滚轴13，能够实现固定座3与升降装置5的相对转动，通过旋转盘4、圆柱形滚轴13和连接盖14的结合使用，能够使固定座3与升降装置5形成360度全方位的旋转，便于焊接机器人的转动，进一步实现对焊接物进行全方位的焊接，最后，需要焊接时，打开控制红点定位器8的电源开关，使红点定位器8发出激光，照射在待焊接的物件上，激光的红点位置就是待焊接的精确位置，通过设置红点定位器8，能够对需要焊接的物件进行精确定位，从而达到精确焊接的目的，提高焊接机器人的焊接质量。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部(1)、机器人腰部(2)和机械臂(6)，其特征在于，所述机器人头部(1)的底端固定安装有机器人腰部(2)，所述机器人腰部(2)的底端固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的底端转动连接有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)的底端固定安装有升降装置(5)，且旋转盘(4)的内部转动连接有圆柱形滚轴(13)，所述机器人头部(1)的两侧转动连接有机械臂(6)，所述机器人头部(1)的一侧机械臂(6)一端转动连接有操作头(7)，且机器人头部(1)的另一侧机械臂(6)一端转动连接有机械抓手(15)，所述操作头(7)的前表面固定安装有焊枪(9)，且操作头(7)的前表面靠近焊枪(9)的上方位置处固定安装有红点定位器(8)，所述固定座(3)的一侧转动连接有开关门体(10)，且固定座(3)的内部设置有气焊瓶(11)，所述固定座(3)的底端靠近升降装置(5)的上方位置处固定安装有连接盖(14)，所述气焊瓶(11)的顶端连接有输气管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于，所述升降装置(5)包括第一支撑盘(51)、第一伸缩杆(52)、第二伸缩杆(53)和第二支撑盘(54)，所述升降装置(5)的内部设置有第一支撑盘(51)，所述第一支撑盘(51)的底端固定安装有第一伸缩杆(52)，所述第一伸缩杆(52)的外侧套接有第二伸缩杆(53)，所述第二伸缩杆(53)的底端固定安装有第二支撑盘(54)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于，所述机械臂(6)包括第一主臂(61)、关节环(62)、第二主臂(63)和第三主臂(64)，所述机械臂(6)的内部设置有第一主臂(61)，所述第一主臂(61)的一端设置有第二主臂(63)，所述第一主臂(61)与第二主臂(63)之间设置有关节环(62)，所述第二主臂(63)的一端固定安装有第三主臂(64)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于，所述旋转盘(4)与连接盖(14)之间通过圆柱形滚轴(13)转动连接，所述圆柱形滚轴(13)的数量为20个，且圆柱形滚轴(13)为钢合金材质的构件。
5.根据权利要求2所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于，所述第一支撑盘(51)与第二支撑盘(54)的大小相同，所述第二伸缩杆(53)的直径为第一伸缩杆(52)直径的两倍，所述第二伸缩杆(53)的内部开设有贯穿孔，所述第一伸缩杆(52)插接在贯穿孔的内部，所述第一伸缩杆(52)与第二伸缩杆(53)之间相适配，且第一伸缩杆(52)与第二伸缩杆(53)的长度相同。
6.根据权利要求3所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于，所述第一主臂(61)与第二主臂(63)之间通过关节环(62)转动连接，且第一主臂(61)与第二主臂(63)的长度相同。
7.根据权利要求6所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于，所述机械臂(6)的内部为中空结构，且机械臂(6)的内部置有工作电缆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821481690.7U CN208713217U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种焊接无死角的焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821481690.7U CN208713217U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种焊接无死角的焊接机器人 |
Publications (1)
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| CN208713217U true CN208713217U (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65981649
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| CN201821481690.7U Active CN208713217U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种焊接无死角的焊接机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208713217U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113600983A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 潘留生 | 一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人 |
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2018
- 2018-09-11 CN CN201821481690.7U patent/CN208713217U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113600983A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 潘留生 | 一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人 |
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