CN108674962A - 一种球型灯泡生产机器人 - Google Patents

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洪志彬
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Foshan Core Technology Service Co Ltd
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Foshan Core Technology Service Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种球型灯泡生产机器人，包括机架，所述机架上表面中心固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机的主轴端部固定连接有支杆，所述支杆另一端焊接有滑块，所述滑块另一侧中心设有气缸，所述气缸输出端设有第二直线电机，所述第二直线电机的主轴端部固定安装有固定板，所述固定板另一侧顶端设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，通过第二直线电机能够使球形灯泡在竖直方向上移动，防止球形灯泡在水平方向上移动时与工作台接触，避免球形灯泡在工作台上发生碰撞，减小球形灯泡损坏的可能性；通过第一直线电机使球形灯泡在水平方向上移动，便于输送球形灯泡。

Description

一种球型灯泡生产机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种球型灯泡生产机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
球形灯泡作为灯泡的一种，在生活中广泛的使用，球形灯泡在生产过程中经常需要在工作台上移动，常见的移动方式就是通过工业机器人推动，从而使球形灯泡在工作台上移动，但是，常见的工作台在移动球形灯泡时会使球形灯泡与其他物体碰撞，从而损坏球形灯泡，进而使球形灯泡的移动变得不够流畅。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球型灯泡生产机器人，能够使球形灯泡移动，并能够减小球形灯泡损坏的可能性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球型灯泡生产机器人，包括机架，所述机架上表面中心固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机的主轴端部固定连接有支杆，所述支杆另一端焊接有滑块，所述滑块另一侧中心设有气缸，所述气缸输出端设有第二直线电机，所述第二直线电机的主轴端部固定安装有固定板，所述固定板另一侧顶端设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆螺接有螺纹块，所述螺纹块外侧套接有第一轴承，所述第一轴承底端焊接有第二铁片，所述固定板另一侧底端焊接有第一铁片。
优选的，所述丝杆中心焊接有第二轴承，且所述第二轴承一端焊接有固定杆，所述固定杆另一端焊接在固定板上。
优选的，所述滑块底端设有凹形块，且所述凹形块焊接在机架上表面。
优选的，所述第一铁片和第二铁片型号相同。
优选的，所述丝杆下端部的直径比螺纹块的直径大至少1cm。
优选的，所述第一铁片和第二铁片均为弧形结构设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过第二直线电机能够使球形灯泡在竖直方向上移动，防止球形灯泡在水平方向上移动时与工作台接触，避免球形灯泡在工作台上发生碰撞，减小球形灯泡损坏的可能性；
2、通过第一直线电机使球形灯泡在水平方向上移动，便于输送球形灯泡。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处结构示意图；
图3为本发明俯视图。
图中：1机架、2第一直线电机、3支杆、4滑块、5气缸、6固定板、7 正反转电机、8第一铁片、9凹形块、10丝杆、11螺纹块、12第一轴承、13 第二铁片、14第二轴承、15固定杆、16第二直线电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种球型灯泡生产机器人，包括机架1，所述机架1上表面中心固定安装有第一直线电机2，所述第一直线电机2的主轴端部固定连接有支杆3，所述支杆3另一端焊接有滑块4，通过第一直线电机2驱动，从而使滑块4移动，进而使气缸5移动，所述滑块4 另一侧中心设有气缸5，所述气缸5输出端设有第二直线电机16，该第二直线电机16能够使固定板6在竖直方向上移动，从而使正反转电机16在竖直方向上移动，所述第二直线电机16的主轴端部固定安装有固定板6，该固定板6用来固定正反转电机7，所述固定板6另一侧顶端设有正反转电机7，通过正反转电机7驱动，从而能够使第二铁片13在竖直方向上移动，所述正反转电机7的输出轴通过联轴器连接有丝杆10，所述丝杆10螺接有螺纹块11，所述螺纹块11外侧套接有第一轴承12，所述第一轴承12底端焊接有第二铁片13，所述固定板6另一侧底端焊接有第一铁片8。
具体的，所述丝杆10中心焊接有第二轴承14，且所述第二轴承14一端焊接有固定杆15，所述固定杆15另一端焊接在固定板6上，该固定杆15通过将第二轴承14固定，进而将丝杆10固定，从而使丝杆10的转动更稳定。
具体的，所述滑块4底端设有凹形块9，且所述凹形块9焊接在机架1上表面，该凹形块9能够限制滑块4左右偏移的幅度，从而使滑块4的移动更稳定。
具体的，所述第一铁片8和第二铁片13型号相同，相同型号的第一铁片 8和第二铁片13能够更好的将球形灯泡固定。
具体的，所述丝杆10下端部的直径比螺纹块11的直径大至少1cm，从而防止螺纹块11脱离丝杆10。
具体的，所述第一铁片8和第二铁片13均为弧形结构设计，弧形结构设计能够更好的将球形灯泡固定。
工作原理：使用时，气缸5推动第二直线电机16，从而使第二直线电机16移动，从而使固定板6移动，进而使第一铁片8移动，当第一铁片8移动到球形灯泡底端时，使正反转电机7工作，从而使丝杆10转动，进而使螺纹块11在竖直方向上移动，从而使第一轴承12移动，进而使第二铁片13移动，从而使第二铁片13与第一铁片8将球形灯泡固定，使第二直线电机16工作，从而使固定板6移动，进而使球形灯泡远离工作台，驱动第一直线电机2，从而使气缸5移动，进而使第二直线电机16移动，从而使固定板6移动，进而使球形灯泡移动，在移动过程中球形灯泡远离工作台，避免球形灯泡在工作台上发生碰撞，减小球形灯泡损坏的可能性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种球型灯泡生产机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面中心固定安装有第一直线电机(2)，所述第一直线电机(2)的主轴端部固定连接有支杆(3)，所述支杆(3)另一端焊接有滑块(4)，所述滑块(4)另一侧中心设有气缸(5)，所述气缸(5)输出端设有第二直线电机(16)，所述第二直线电机(16)的主轴端部固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)另一侧顶端设有正反转电机(7)，所述正反转电机(7)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)螺接有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)外侧套接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)底端焊接有第二铁片(13)，所述固定板(6)另一侧底端焊接有第一铁片(8)。
2.根据权利要求1所述的一种球型灯泡生产机器人，其特征在于：所述丝杆(10)中心焊接有第二轴承(14)，且所述第二轴承(14)一端焊接有固定杆(15)，所述固定杆(15)另一端焊接在固定板(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种球型灯泡生产机器人，其特征在于：所述滑块(4)底端设有凹形块(9)，且所述凹形块(9)焊接在机架(1)上表面。
4.根据权利要求1所述的一种球型灯泡生产机器人，其特征在于：所述第一铁片(8)和第二铁片(13)型号相同。
5.根据权利要求1所述的一种球型灯泡生产机器人，其特征在于：所述丝杆(10)下端部的直径比螺纹块(11)的直径大至少1cm。
6.根据权利要求1所述的一种球型灯泡生产机器人，其特征在于：所述第一铁片(8)和第二铁片(13)均为弧形结构设计。
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