CN208262844U - 一种工业机器人万向臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人万向臂，包括：转盘、固定支架、气缸；所述转盘设置在底座的内部，且转盘与底座通过卡合方式相连接；所述固定支架设置在立柱的顶端，且固定支架与立柱通过焊接方式相连接；所述气缸设置在固定支架的一侧，且气缸与固定支架通过调节电机相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有牢固性强，承载力度大，功能多样化，具备万向操作及伸缩调节功能，大大提高了该装置的实用价值，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人万向臂。
背景技术
目前，工业机器人是面向工业领域的多自由度的机器装置，它能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行在工业制造中起着非常重要的作用，而实现机器人完成这一操作的过程主要依靠其灵活的运行结构，也就是我们常说的机械臂。
但是现在的工业机器人所使用的机械臂在运行结构上的设计还尚不完善，其旋转结构的固定装置多数依靠轴承来完成，导致承载能力较差且容易导致轴承损坏，同时缺少一定的上下高度调节功能及伸缩功能，造成机械臂的实用功能性较为单一，从而使装置的实用价值得不到提高等诸多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人万向臂，以解决背景技术中提出的现在的工业机器人所使用的机械臂在运行结构上的设计还尚不完善，其旋转结构的固定装置多数依靠轴承来完成，导致承载能力及牢固性较差且容易导致轴承损坏，同时缺少一定的上下高度调节功能及伸缩功能，造成机械臂的实用功能性较为单一，从而使装置的实用价值得不到提高等问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种工业机器人万向臂，包括：底座、转向电机、转盘、立柱、固定支架、调节电机、气缸、止台、止口；所述转向电机设置在底座的底端，且转向电机与底座通过螺栓固定方式相连接；所述转盘设置在底座的内部，且转盘与底座通过卡合方式相连接；所述立柱设置在转盘的上表面，且立柱与转盘通过螺栓固定方式相连接；所述固定支架设置在立柱的顶端，且固定支架与立柱通过焊接方式相连接；所述调节电机设置在固定支架的一侧，且调节电机与固定支架通过螺栓固定方式相连接；所述气缸设置在固定支架的一侧，且气缸与固定支架通过调节电机相连接；所述止台设置在底座的内部，且止台与底座为一体式结构；所述止口设置在转盘的内部，且止口与转盘为一体式结构。
优选的，所述底座的上部为圆筒状，下部为圆盘状，且底座上部圆筒状的内部中间位置经车刀一次加工有圆盘状的止台。
优选的，所述转盘为圆形状，且转盘的内部中间位置经车刀一次加工有圆形内凹状的止口。
优选的，所述转盘的内部中间位置开设有转向电机的转轴镶嵌孔，且转盘与转向电机通过销柱嵌入方式相连接。
优选的，所述固定支架为U形状，且固定支架两侧的内部均镶嵌有调节电机的转轴固定轴承。
优选的，所述气缸为多级伸缩气缸，且气缸与调节电机通过销柱嵌入方式相连接。
优选的，所述止台与底座上部圆筒状内腔之间的加工间隙为转盘的卡合槽，且止台的高度与底座上部圆筒状的深度一致。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型利用转盘卡合底座的连接结构方式，解决了该装置采用轴承来进行旋转结构的固定方式，同时增加了该装置的承载力度，提高了该装置的牢固性能。
2、本实用新型利用调节电机在固定支架上带动气缸做0至340度扇形旋转幅度的运行方式，并配合转盘360度的运行方式，从而使该装置实现可进行万向运行的工作方式。
3、本实用新型利用多级伸缩气缸实现了该装置可进行长度伸缩调节的功能，充分调高了该装置的功能性，从而有效提高了该装置实用价值。
4、本实用新型通过结构上的改进，具有牢固性强，且承载力度大，功能多样化，具备万向操作及伸缩调节功能，大大提高了该装置的实用价值，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的分解结构示意图。
图3为本实用新型的转盘内部结构示意图。
图中：底座1、转向电机2、转盘3、立柱4、固定支架5、调节电机6、气缸7、止台101、止口301。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
一种工业机器人万向臂，包括：底座1、转向电机2、转盘3、立柱4、固定支架5、调节电机6、气缸7、止台101、止口301；转向电机2设置在底座1的底端，且转向电机2与底座1通过螺栓固定方式相连接；转盘3设置在底座1的内部，且转盘3与底座1通过卡合方式相连接；立柱4设置在转盘3的上表面，且立柱4与转盘3通过螺栓固定方式相连接；固定支架5设置在立柱4的顶端，且固定支架5与立柱4通过焊接方式相连接；调节电机6设置在固定支架5的一侧，且调节电机6与固定支架5通过螺栓固定方式相连接；气缸7 设置在固定支架5的一侧，且气缸7与固定支架5通过调节电机6相连接；止台101设置在底座1的内部，且止台101与底座1为一体式结构；止口301设置在转盘3的内部，且止口301与转盘3为一体式结构。
具体的，底座1的上部为圆筒状，下部为圆盘状，且底座1上部圆筒状的内部中间位置经车刀一次加工有圆盘状的止台101，底座1 与止台101的内部中间位置均开设有转向电机2的转轴贯穿孔。
具体的，转盘3为圆形状，且转盘3的内部中间位置经车刀一次加工有圆形内凹状的止口301，转盘3内部的止口301的深度与止台 101的高度相吻合。
具体的，转盘3的内部中间位置开设有转向电机2的转轴镶嵌孔，且转盘3与转向电机2通过销柱嵌入方式相连接，转盘3通过转向电机2带动在底座101的内部做360度旋转。
具体的，固定支架5为U形状，且固定支架5两侧的内部均镶嵌有调节电机6的转轴固定轴承。
具体的，气缸7为多级伸缩气缸，且气缸7与调节电机6通过销柱嵌入方式相连接，气缸7通过调节电机6带动在固定支架5上做0 至340的扇形旋转幅度。
具体的，止台101与底座1上部圆筒状内腔之间的加工间隙为转盘3的卡合槽，且止台101的高度与底座1上部圆筒状的深度一致，止台101通过转盘3与底座1卡合后与止口301相贴合。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，首先将该装置通过底座1利用螺栓固定在指定的工作位置，然后将机械手通过螺栓装配在气缸7的伸缩杆的顶端，由转向电机2带动转盘3并配合调节电机6带动气缸7完成指定的动作指令，期间可通过气缸7的配合来调节伸缩长度，以便应对不同的工作需求，从而使该装置的功能性具备多样化，大大提高了该装置的实用价值等优点。
综上所述：该一种工业机器人万向臂，通过利用转盘卡合底座的连接结构方式，解决了该装置采用轴承来进行旋转结构的固定方式，解决了该装置牢固性较差且承载力度低的问题；通过利用调节电机在固定支架上带动气缸做0至340度扇形旋转幅度的运行方式，并配合转盘360度的运行方式，解决了该装置运行结构缺少万向功能的问题；通过利用多级伸缩气缸实现了该装置可进行长度伸缩调节的功能，解决了该装置功能性较为单一，从而影响实用价值的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工业机器人万向臂，包括：底座(1)、转向电机(2)、转盘(3)、立柱(4)、固定支架(5)、调节电机(6)、气缸(7)、止台(101)、止口(301)；其特征在于：所述转向电机(2)设置在底座(1)的底端，且转向电机(2)与底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述转盘(3)设置在底座(1)的内部，且转盘(3)与底座(1)通过卡合方式相连接；所述立柱(4)设置在转盘(3)的上表面，且立柱(4)与转盘(3)通过螺栓固定方式相连接；所述固定支架(5)设置在立柱(4)的顶端，且固定支架(5)与立柱(4)通过焊接方式相连接；所述调节电机(6)设置在固定支架(5)的一侧，且调节电机(6)与固定支架(5)通过螺栓固定方式相连接；所述气缸(7)设置在固定支架(5)的一侧，且气缸(7)与固定支架(5)通过调节电机(6)相连接；所述止台(101)设置在底座(1)的内部，且止台(101)与底座(1)为一体式结构；所述止口(301)设置在转盘(3)的内部，且止口(301)与转盘(3)为一体式结构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述底座(1)的上部为圆筒状，下部为圆盘状，且底座(1)上部圆筒状的内部中间位置经车刀一次加工有圆盘状的止台(101)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述转盘(3)为圆形状，且转盘(3)的内部中间位置经车刀一次加工有圆形内凹状的止口(301)。
4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述转盘(3)的内部中间位置开设有转向电机(2)的转轴镶嵌孔，且转盘(3)与转向电机(2)通过销柱嵌入方式相连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述固定支架(5)为U形状，且固定支架(5)两侧的内部均镶嵌有调节电机(6)的转轴固定轴承。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述气缸(7)为多级伸缩气缸，且气缸(7)与调节电机(6)通过销柱嵌入方式相连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人万向臂，其特征在于：所述止台(101)与底座(1)上部圆筒状内腔之间的加工间隙为转盘(3)的卡合槽，且止台(101)的高度与底座(1)上部圆筒状的深度一致。
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|---|---|---|---|---|
| CN110940377A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-31 | 国网山西省电力公司大同供电公司 | 一种内置式电缆接头内部温湿度测量系统 |
| CN110940378A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-31 | 国网山西省电力公司大同供电公司 | 一种用于电缆中间接头的温湿度检测可伸缩探头 |
| CN110940376A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-31 | 国网山西省电力公司大同供电公司 | 用于垂直电缆井的电缆温湿度测量系统 |
| CN110954163A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 国网山西省电力公司大同供电公司 | 基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统 |
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