CN219362314U - 一种推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种推料装置，包括固定桩和旋转机构，所述固定桩的一侧卡槽连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的一侧卡槽连接有弹性卡板，所述弹性卡板的内侧设置有控制器，所述控制器的顶端设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有支撑槽，该推料装置，通过旋转舵机、旋转槽、左旋舵机、左挡板、右旋舵机和右挡板的设置，在使用时，由移动指令端向控制器发出指令，进而控制左旋舵机和右旋舵机同时旋转或者各自旋转不同的角度，使得左挡板与右挡板形成不同的夹角，从而适应宽度不同的物料，防止翻滚出预定轨迹，也可以控制旋转舵机，使得旋转槽旋转至不同的角度，使得左右挡板适应高度不同的物料，提高了推送装置的适应性。

Description

一种推料装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种推料装置。

背景技术

机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科，机械加工属于机械工程的应用领域，在机械加工的过程中会使用推料装置与传送装置配合，完成物料的在加工线上的运输，但是现有推送装置，对物料的适应性不佳，故此，特别需要一种推料装置。

但是现有的推料装置，在使用时，一般通过固定挡板对物料进行推送，这种方式适用于一般物料推送，当物料在宽度以及高度出现变化时，需要更换不同规格的推送装置，影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推料装置，解决上述背景技术中提出的现有的推料装置，在使用时，一般通过固定挡板对物料进行推送，这种方式适用于一般物料推送，当物料在宽度以及高度出现变化时，需要更换不同规格的推送装置，影响了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推料装置，包括固定桩和旋转机构，旋转机构包括旋转舵机、旋转槽、左旋舵机、左挡板、右旋舵机和右挡板，所述固定桩的一侧卡槽连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的一侧卡槽连接有弹性卡板，所述弹性卡板的内侧设置有控制器，所述控制器的顶端设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有支撑槽，所述支撑槽的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端卡槽连接有连接座，所述连接座的一侧设置有旋转机构。

优选的，所述固定桩通过阻尼转轴与弹性卡板构成旋转结构，所述控制器与固定桩之间为螺钉连接，所述控制器与伺服电机、旋转舵机、左旋舵机、右旋舵机和伸缩杆之间为电性连接。

优选的，所述升降机构包括伺服电机、蜗杆、第一支撑轴承、蜗轮、丝杠、第二支撑轴承、移动座和第三支撑轴承，所述固定桩的内部螺钉连接有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有蜗杆，所述蜗杆的另一端设置有第一支撑轴承，所述蜗杆的一侧设置有蜗轮，所述蜗轮的内侧设置有丝杠，所述丝杠的外侧设置有第二支撑轴承，所述第二支撑轴承的顶端设置有移动座，所述移动座的顶端设置有第三支撑轴承。

优选的，所述第一支撑轴承与固定桩和蜗杆均过盈配合，所述第二支撑轴承与固定桩和丝杠均过盈配合，所述第三支撑轴承与固定桩和丝杠均过盈配合，所述第二支撑轴承与第三支撑轴承的轴心连线与固定桩地面垂直，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述移动座的尺寸略小于固定桩内径。

优选的，所述移动座与支撑槽之间为卡槽连接，所述支撑槽的内径与伸缩杆的外径一致。

优选的，所述旋转机构包括旋转舵机、旋转槽、左旋舵机、左挡板、右旋舵机和右挡板，所述连接座的一侧卡槽连接有旋转舵机，所述旋转舵机的一侧螺钉连接有旋转槽，所述旋转槽的一侧法兰连接有左旋舵机，所述左旋舵机的一侧卡槽连接有左挡板，所述旋转槽的另一侧法兰连接有右旋舵机，所述右旋舵机的一侧卡槽连接有右挡板。

优选的，所述左旋舵机与右旋舵机关于旋转槽呈中轴对称设置，所述左挡板与右挡板尺寸一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该推料装置，通过旋转舵机、旋转槽、左旋舵机、左挡板、右旋舵机和右挡板的设置，在使用时，由移动指令端向控制器发出指令，进而控制左旋舵机和右旋舵机同时旋转或者各自旋转不同的角度，使得左挡板与右挡板形成不同的夹角，从而适应宽度不同的物料，防止翻滚出预定轨迹，也可以控制旋转舵机，使得旋转槽旋转至不同的角度，使得左右挡板适应高度不同的物料，提高了推送装置的适应性。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体适应物料高度的工作状态示意图；

图3为本实用新型左旋舵机和右旋舵机关于旋转槽对称设置示意图；

图4为本实用新型固定桩底端内部示意图。

图中：1、固定桩；2、阻尼转轴；3、弹性卡板；4、控制器；5、升降机构；501、伺服电机；502、蜗杆；503、第一支撑轴承；504、蜗轮；505、丝杠；506、第二支撑轴承；507、移动座；508、第三支撑轴承；6、支撑槽；7、伸缩杆；8、连接座；9、旋转机构；901、旋转舵机；902、旋转槽；903、左旋舵机；904、左挡板；905、右旋舵机；906、右挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种推料装置，包括固定桩1和旋转机构9，旋转机构9包括旋转舵机901、旋转槽902、左旋舵机903、左挡板904、右旋舵机905和右挡板906，固定桩1的一侧卡槽连接有阻尼转轴2，阻尼转轴2的一侧卡槽连接有弹性卡板3，弹性卡板3的内侧设置有控制器4，控制器4的顶端设置有升降机构5，升降机构5的一侧设置有支撑槽6，支撑槽6的内侧设置有伸缩杆7，伸缩杆7的一端卡槽连接有连接座8，连接座8的一侧设置有旋转机构9。

进一步的，固定桩1通过阻尼转轴2与弹性卡板3构成旋转结构，控制器4与固定桩1之间为螺钉连接，控制器4与伺服电机501、旋转舵机901、左旋舵机903、右旋舵机905和伸缩杆7之间为电性连接，弹性卡板3可以防止灰尘颗粒进入固定桩1内部，避免蜗轮504蜗杆502传动受阻，同时由控制器4接受指令，进行装置的整体控制。

进一步的，升降机构5包括伺服电机501、蜗杆502、第一支撑轴承503、蜗轮504、丝杠505、第二支撑轴承506、移动座507和第三支撑轴承508，固定桩1的内部螺钉连接有伺服电机501，伺服电机501的一侧设置有蜗杆502，蜗杆502的另一端设置有第一支撑轴承503，蜗杆502的一侧设置有蜗轮504，蜗轮504的内侧设置有丝杠505，丝杠505的外侧设置有第二支撑轴承506，第二支撑轴承506的顶端设置有移动座507，移动座507的顶端设置有第三支撑轴承508，由蜗轮504蜗杆502传动，改变动力传输的方向，通过丝杠505与移动座507螺纹连接，使得移动座507在丝杠505上下运动，由此，可以防止旋转舵机901工作时，左右挡板与传输装置发生磕碰。

进一步的，第一支撑轴承503与固定桩1和蜗杆502均过盈配合，第二支撑轴承506与固定桩1和丝杠505均过盈配合，第三支撑轴承508与固定桩1和丝杠505均过盈配合，第二支撑轴承506与第三支撑轴承508的轴心连线与固定桩1地面垂直，蜗杆502与蜗轮504啮合，移动座507的尺寸略小于固定桩1内径，第一支撑轴承503、第二支撑轴承506和第三支撑轴承508起到了支撑的作用。

进一步的，移动座507与支撑槽6之间为卡槽连接，支撑槽6的内径与伸缩杆7的外径一致，移动座507带动支撑槽6上下移动，伸缩杆7完成物料的推送工作。

进一步的，旋转机构9包括旋转舵机901、旋转槽902、左旋舵机903、左挡板904、右旋舵机905和右挡板906，连接座8的一侧卡槽连接有旋转舵机901，旋转舵机901的一侧螺钉连接有旋转槽902，旋转槽902的一侧法兰连接有左旋舵机903，左旋舵机903的一侧卡槽连接有左挡板904，旋转槽902的另一侧法兰连接有右旋舵机905，右旋舵机905的一侧卡槽连接有右挡板906，由移动指令端向控制器4发出指令，进而控制左旋舵机903和右旋舵机905同时旋转或者各自旋转不同的角度，使得左挡板904与右挡板906形成不同的夹角，从而适应宽度不同的物料，防止翻滚出预定轨迹，也可以控制旋转舵机901，使得旋转槽902旋转至不同的角度，使得左右挡板适应高度不同的物料。

进一步的，左旋舵机903与右旋舵机905关于旋转槽902呈中轴对称设置，左挡板904与右挡板906尺寸一致，使得左右旋转舵机在旋转后，左右挡板更容易贴合物料。

工作原理：首先将一种推料装置移动至工作位置，在使用时，第一步将装置移动至工作位置，将固定桩1通过螺栓连接固定，第二步由移动指令端向控制器4发出指令，由控制器4控制伺服电机501工作，经蜗轮502蜗杆504传动，通过丝杠505带动移动座507移动至合适高度，第三步由移动指令端向控制器4发出指令，由控制器4控制旋转舵机901，使得左挡板904与右挡板906旋转至合适角度，第四步由移动指令端向控制器4发出指令，由控制器4控制左旋舵机903和右旋舵机905工作，控制左挡板904与右挡板906之间的夹角，第五步由移动指令端向控制器4发出指令，由控制器4控制伸缩杆7进行物料推送工作，这样就完成了一种推料装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种推料装置，包括固定桩(1)和旋转机构(9)，旋转机构(9)包括旋转舵机(901)、旋转槽(902)、左旋舵机(903)、左挡板(904)、右旋舵机(905)和右挡板(906)，其特征在于:所述固定桩(1)的一侧卡槽连接有阻尼转轴(2)，所述阻尼转轴(2)的一侧卡槽连接有弹性卡板(3)，所述弹性卡板(3)的内侧设置有控制器(4)，所述控制器(4)的顶端设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的一侧设置有支撑槽(6)，所述支撑槽(6)的内侧设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端卡槽连接有连接座(8)，所述连接座(8)的一侧设置有旋转机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述固定桩(1)通过阻尼转轴(2)与弹性卡板(3)构成旋转结构，所述控制器(4)与固定桩(1)之间为螺钉连接，所述控制器(4)与伺服电机(501)、旋转舵机(901)、左旋舵机(903)、右旋舵机(905)和伸缩杆(7)之间为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种推料装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括伺服电机(501)、蜗杆(502)、第一支撑轴承(503)、蜗轮(504)、丝杠(505)、第二支撑轴承(506)、移动座(507)和第三支撑轴承(508)，所述固定桩(1)的内部螺钉连接有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的一侧设置有蜗杆(502)，所述蜗杆(502)的另一端设置有第一支撑轴承(503)，所述蜗杆(502)的一侧设置有蜗轮(504)，所述蜗轮(504)的内侧设置有丝杠(505)，所述丝杠(505)的外侧设置有第二支撑轴承(506)，所述第二支撑轴承(506)的顶端设置有移动座(507)，所述移动座(507)的顶端设置有第三支撑轴承(508)。

4.根据权利要求3所述的一种推料装置，其特征在于，所述第一支撑轴承(503)与固定桩(1)和蜗杆(502)均过盈配合，所述第二支撑轴承(506)与固定桩(1)和丝杠(505)均过盈配合，所述第三支撑轴承(508)与固定桩(1)和丝杠(505)均过盈配合，所述第二支撑轴承(506)与第三支撑轴承(508)的轴心连线与固定桩(1)地面垂直，所述蜗杆(502)与蜗轮(504)啮合，所述移动座(507)的尺寸略小于固定桩(1)内径。

5.根据权利要求4所述的一种推料装置，其特征在于，所述移动座(507)与支撑槽(6)之间为卡槽连接，所述支撑槽(6)的内径与伸缩杆(7)的外径一致。

6.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述旋转机构(9)包括旋转舵机(901)、旋转槽(902)、左旋舵机(903)、左挡板(904)、右旋舵机(905)和右挡板(906)，所述连接座(8)的一侧卡槽连接有旋转舵机(901)，所述旋转舵机(901)的一侧螺钉连接有旋转槽(902)，所述旋转槽(902)的一侧法兰连接有左旋舵机(903)，所述左旋舵机(903)的一侧卡槽连接有左挡板(904)，所述旋转槽(902)的另一侧法兰连接有右旋舵机(905)，所述右旋舵机(905)的一侧卡槽连接有右挡板(906)。

7.根据权利要求6所述的一种推料装置，其特征在于，所述左旋舵机(903)与右旋舵机(905)关于旋转槽(902)呈中轴对称设置，所述左挡板(904)与右挡板(906)尺寸一致。