CN207205883U - 一种机械夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械夹紧装置,包括底盘、旋转台、电动导轨和控制器,所述底盘上面安装有电动顶杆,所述电动顶杆上面安装有所述旋转台,所述旋转台上面安装有支撑座,所述支撑座上面安装有所述电动导轨,所述电动导轨两侧分别安装有夹紧头一和夹紧头二,所述夹紧头一和所述夹紧头二的内侧面上均设置两个凸块,上面的所述凸块表面安装有压力感应器,下面的所述凸块内部安装有电磁铁,两个所述凸块中间设置有距离探测器。有益效果在于:可自动识别工件所在位置,并自动将其夹紧,可大大缩短工件的夹紧时间,从而提高加工效率,且在加工过程中,可通过所述控制器时刻查看夹紧力度,防止加工过程中,工件松动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种机械夹紧装置。
背景技术
零部件在加工前均需将其固定在工作台上,防止加工过程中零部件随意滑动引起加工误差,而固定零部件则需借助工装夹具,通过工装夹具与工作台的配合,对零部件进行固定。申请号为:201310641886.3的中国专利,具体内容为:公开了一种机械夹紧装置,包括底座,所述底座上设置有安装装置,安装装置呈半圆柱体结构,且安装装置的弧面设置在底座内部,安装装置上设置有夹具,夹具固定在安装装置中半圆柱体的剖面上,安装装置设置在底座和夹具之间;安装装置中设置有扇形齿轮,且扇形齿轮的齿面设置在弧面上,底座中设置有转轴,转轴的外壁上套合有齿轮,齿轮设置在底座内部,且齿轮与伞形齿轮啮合。上述专利中的夹紧装置虽可实现工件的旋转,但装夹时仍需利用螺栓通过人工手动夹紧,因此夹紧速度慢,使得工件的加工效率较低,且人工夹紧时无法保证夹紧力度,在加工过程中,工件容易松动,造成工件加工精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械夹紧装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种机械夹紧装置,包括底盘、旋转台、电动导轨和控制器,所述底盘上面安装有电动顶杆,所述电动顶杆上面安装有所述旋转台,所述旋转台上面安装有支撑座,所述支撑座上面安装有所述电动导轨,所述电动导轨两侧分别安装有夹紧头一和夹紧头二,所述夹紧头一和所述夹紧头二的内侧面上均设置两个凸块,上面的所述凸块表面安装有压力感应器,下面的所述凸块内部安装有电磁铁,两个所述凸块中间设置有距离探测器,所述控制器安装在所述底盘一侧,所述控制器上面设置有指纹识别器。
上述结构中,将待加工的零部件放置在所述电动导轨上,通过所述指纹识别器开启所述控制器,工件两侧的所述距离探测器对工件的相对位置进行检测,并传送至所述控制器,所述控制器控制所述电动导轨动作,使所述夹紧头一和所述夹紧头二向工件移动,当触碰到工件后,所述电磁铁得电,对工件进行吸附,当所述夹紧头一和所述夹紧头二均触碰到工件后,所述压力感应器将对工件的夹紧力传送至所述控制器,可通过所述控制器设置所述夹紧头一和所述夹紧头二的夹紧力,实现工件的双重夹紧,夹紧完成后即可开始机械加工,在加工过程中,可通过所述控制器查看夹紧力的大小,当夹紧力不稳定时,可通过所述控制器再次提高夹紧力,防止加工时工件攒动。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,所述电动顶杆通过螺栓固定在所述底盘上,所述电动顶杆与所述控制器电连接。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,所述旋转台内部安装有与所述控制器电连接的伺服电机。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,所述支撑座与所述旋转台通过螺栓连接。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,所述电动导轨的长度不小于所述支撑座的长度,且所述电动导轨通过螺栓固定在所述支撑座上。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,所述电动导轨为齿轮齿条式导轨,齿轮有电机驱动,齿轮上面安装有滑块,齿轮和滑块共有两组,所述夹紧头一和所述夹紧头二分别固定在两个滑块上。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,所述压力感应器和所述电磁铁均与所述控制器电连接,所述控制器前面设置有显示屏。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,所述距离探测器为激光探测器、红外探测器或超声波探测器中的任一种。
有益效果在于:可自动识别工件所在位置,并自动将其夹紧,可大大缩短工件的夹紧时间,从而提高加工效率,且在加工过程中,可通过所述控制器时刻查看夹紧力度,防止加工过程中,工件松动。
附图说明
图1是本实用新型所述一种机械夹紧装置的主视图。
附图标记说明如下:
1、底盘;2、电动顶杆;3、旋转台;4、支撑座;5、电动导轨;6、夹紧头一;7、压力感应器;8、距离探测器;9、电磁铁;10、凸块;11、夹紧头二;12、控制器;13、指纹识别器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种机械夹紧装置,包括底盘1、旋转台3、电动导轨5和控制器12,底盘1上面安装有电动顶杆2,电动顶杆2用于实现工件的上升和下降,电动顶杆2上面安装有旋转台3,旋转台3用于实现工件的旋转,旋转台3上面安装有支撑座4,支撑座4上面安装有电动导轨5,电动导轨5两侧分别安装有夹紧头一6和夹紧头二11,夹紧头一6和夹紧头二11的内侧面上均设置两个凸块10,上面的凸块10表面安装有压力感应器7,下面的凸块10内部安装有电磁铁9,电磁铁9用于夹紧工件,防止工件脱落,两个凸块10中间设置有距离探测器8,控制器12安装在底盘1一侧,控制器12上面设置有指纹识别器13,指纹识别器13用于防止无关人员随意操作夹紧装置,防止发生安全事故。
上述结构中,将待加工的零部件放置在电动导轨5上,通过指纹识别器13开启控制器12,工件两侧的距离探测器8对工件的相对位置进行检测,并传送至控制器12,控制器12控制电动导轨5动作,使夹紧头一6和夹紧头二11向工件移动,当触碰到工件后,电磁铁9得电,对工件进行吸附,当夹紧头一6和夹紧头二11均触碰到工件后,压力感应器7将对工件的夹紧力传送至控制器12,可通过控制器12设置夹紧头一6和夹紧头二11的夹紧力,实现工件的双重夹紧,夹紧完成后即可开始机械加工,在加工过程中,可通过控制器12查看夹紧力的大小,当夹紧力不稳定时,可通过控制器12再次提高夹紧力,防止加工时工件攒动。
为了进一步提高机械夹紧装置的使用功能,电动顶杆2通过螺栓固定在底盘1上,电动顶杆2与控制器12电连接,旋转台3内部安装有与控制器12电连接的伺服电机,支撑座4与旋转台3通过螺栓连接,电动导轨5的长度不小于支撑座4的长度,且电动导轨5通过螺栓固定在支撑座4上,电动导轨5为齿轮齿条式导轨,齿轮有电机驱动,齿轮上面安装有滑块,齿轮和滑块共有两组,夹紧头一6和夹紧头二11分别固定在两个滑块上,压力感应器7和电磁铁9均与控制器12电连接,控制器12前面设置有显示屏,距离探测器8为激光探测器、红外探测器或超声波探测器中的任一种。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种机械夹紧装置,其特征在于:包括底盘、旋转台、电动导轨和控制器,所述底盘上面安装有电动顶杆,所述电动顶杆上面安装有所述旋转台,所述旋转台上面安装有支撑座,所述支撑座上面安装有所述电动导轨,所述电动导轨两侧分别安装有夹紧头一和夹紧头二,所述夹紧头一和所述夹紧头二的内侧面上均设置两个凸块,上面的所述凸块表面安装有压力感应器,下面的所述凸块内部安装有电磁铁,两个所述凸块中间设置有距离探测器,所述控制器安装在所述底盘一侧,所述控制器上面设置有指纹识别器。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置,其特征在于:所述电动顶杆通过螺栓固定在所述底盘上,所述电动顶杆与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置,其特征在于:所述旋转台内部安装有与所述控制器电连接的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置,其特征在于:所述支撑座与所述旋转台通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置,其特征在于:所述电动导轨的长度不小于所述支撑座的长度,且所述电动导轨通过螺栓固定在所述支撑座上。
6.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置,其特征在于:所述电动导轨为齿轮齿条式导轨,齿轮有电机驱动,齿轮上面安装有滑块,齿轮和滑块共有两组,所述夹紧头一和所述夹紧头二分别固定在两个滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置,其特征在于:所述压力感应器和所述电磁铁均与所述控制器电连接,所述控制器前面设置有显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种机械夹紧装置,其特征在于:所述距离探测器为激光探测器、红外探测器或超声波探测器中的任一种。
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