CN208663820U - 分拣机器人翻盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣机器人翻盖装置，包括：驱动电机、涡轮蜗杆减速机构和连杆机构；连杆机构包括主动翻盖支架、从动翻盖支架、连杆和支架座；从动翻盖支架一端旋转安装至支架座；连杆设置在主动翻盖支架和从动翻盖支架之间；连杆固定至主动翻盖支架和从动翻盖支架之间；主动翻盖支架旋转轴线与输出轴的轴线重合；从动翻盖支架旋转轴线与输出轴的轴线重合；电机轴垂直于输出轴；输出轴与主动翻盖支架垂直；电机轴与主动翻盖支架的旋转平面平行。有益之处在于所提供的分拣机器人翻盖装置通过涡轮蜗杆减速机构提高了分拣机器人翻盖装置的精确度和稳定性。

Description

分拣机器人翻盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣机器人翻盖装置。

背景技术

现有的分拣机器人翻盖机构，多采用丝杆传动进行翻盖动作，但是丝杆传动的效率低，且行程长，影响翻板装置的尺寸，同时，精确度和稳定性比较差。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种精确度高和稳定性强的分拣机器人翻盖装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种分拣机器人翻盖装置，包括：用于提供驱动力的驱动电机、涡轮蜗杆减速机构和连杆机构；驱动电机的电机轴连接至涡轮蜗杆减速机构；连杆机构包括主动翻盖支架、从动翻盖支架、连杆和支架座；主动翻盖支架一端固定至涡轮蜗杆减速机构的输出轴；从动翻盖支架和主动翻盖支架相对间隔设置；从动翻盖支架一端旋转安装至支架座；连杆设置在主动翻盖支架和从动翻盖支架之间；连杆一端固定连接至主动翻盖支架；连杆另一端固定连接至从动翻盖支架；主动翻盖支架旋转轴线与输出轴的轴线重合；从动翻盖支架旋转轴线与输出轴的轴线重合；电机轴垂直于输出轴；输出轴与主动翻盖支架垂直；电机轴与主动翻盖支架的旋转平面平行。

进一步地，支架座上设有限位器，限位器设有开关。

进一步地，从动翻盖支架还形成有按压部；当从动翻盖支架旋转到预定位置时，按压部按压开关。

进一步地，开关为微动开关。

进一步地，支架座为U型；支架座包括两个支撑臂和一个臂连接件；两个支撑臂的一端与臂连接件连接；两个支撑臂平行设置；从动翻盖支架伸入到两个支撑臂之间。

进一步地，限位器设置于臂连接件；限位器位于两个支撑臂之间。

进一步地，涡轮蜗杆减速机构上设有限位挡块；主动翻盖机构上形成有限位部；当主动翻盖支架旋转到预定位置时，限位部与限位挡块接触。

进一步地，从动翻盖支架平行于主动翻盖支架。

进一步地，连杆垂直于主动翻盖支架和从动翻盖支架。

进一步地，涡轮蜗杆减速机构的减速比为60。

本实用新型的有益之处在于提供的分拣机器人翻盖装置通过涡轮蜗杆减速机构提高了分拣机器人翻盖装置的精确度和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的分拣机器人翻盖装置的示意图；

图2是图1中的分拣机器人翻盖装置另一视角的示意图。

分拣机器人翻盖装置10，驱动电机11，涡轮蜗杆减速机构12，连杆机构13，主动翻盖支架131，从动翻盖支架132，连杆133，支架座134，支撑臂135，臂连接件136，限位器14，开关141，按压部137，限位挡块121，限位部138。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，一种分拣机器人翻盖装置10，包括：驱动电机11、涡轮蜗杆减速机构12、连杆机构13。具体而言，驱动电机11用于提供驱动力，涡轮蜗杆减速机构12通过涡轮蜗杆的方式实现减速传输。

驱动电机11的电机轴连接至涡轮蜗杆减速机构12用于把动力传输至涡轮蜗杆减速机构12。连杆机构13包括主动翻盖支架131、从动翻盖支架132、连杆133和支架座134。主动翻盖支架131一端固定至涡轮蜗杆减速机构12的输出轴并可被输出轴带动旋转。从动翻盖支架132和主动翻盖支架131相对间隔设置。从动翻盖支架132一端旋转安装至支架座134。连杆133设置在主动翻盖支架131和从动翻盖支架132之间，连杆133一端固定连接至主动翻盖支架131，连杆133另一端固定连接至从动翻盖支架132。主动翻盖支架131旋转轴线与输出轴的轴线重合。从动翻盖支架132旋转轴线与输出轴的轴线重合。电机轴垂直于所述输出轴。输出轴与主动翻盖支架131垂直，电机轴与主动翻盖支架131的旋转平面平行。

具体而言，电机轴垂直于所述输出轴，输出轴与主动翻盖支架131垂直，电机轴与主动翻盖支架131的旋转平面平行，如此设置可以使分拣机器人翻盖装置10结构更加合理，体积更小。

作为一种优选的实施方式，支架座134上设有限位器14，限位器14设有开关141。

作为一种优选的实施方式，从动翻盖支架132还形成有按压部137。当从动翻盖支架132旋转到预定位置时，按压部137按压开关141。

具体而言，限位器14用于限制连杆机构13的旋转范围，当连杆机构13旋转到预定位置时触发限位器14，从而连杆机构13停止旋转。

作为一种优选的实施方式，开关141为微动开关。微动开关操控简单，反应灵敏。

作为一种优选的实施方式，支架座134为U型。支架座134包括两个支撑臂135和一个臂连接件136。两个支撑臂135的一端与臂连接件136连接。两个支撑臂135平行设置。从动翻盖支架132伸入到两个支撑臂135之间。

作为一种优选的实施方式，限位器14设置于臂连接件136。限位器14位于两个支撑臂135之间。

具体而言，限位器14设置在支撑臂135之间，即可以减小限位器14占用的空间，同时因限位器14基本被支架座134包围，减小了限位器14被触碰损坏的几率。

作为一种优选的实施方式，涡轮蜗杆减速机构12上设有限位挡块121。主动翻盖机构上形成有限位部138。当主动翻盖支架131旋转到预定位置时，限位部138与限位挡块121接触。

具体而言，限位挡块121用于辅助限制连杆机构13的旋转，当限位器14失效时，限位挡块121可用于阻挡连杆机构13的进一步旋转。

作为一种优选的实施方式，从动翻盖支架132平行于主动翻盖支架131。

作为一种优选的实施方式，连杆133垂直于主动翻盖支架131和从动翻盖支架132。

作为一种优选的实施方式，涡轮蜗杆减速机构12的减速比为60。具体而言，通过设置涡轮蜗杆减速机构12的减速比为，可将翻板机构的控制精度提升60倍。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分拣机器人翻盖装置，其特征在于，包括：用于提供驱动力的驱动电机、涡轮蜗杆减速机构和连杆机构；所述驱动电机的电机轴连接至所述涡轮蜗杆减速机构；所述连杆机构包括主动翻盖支架、从动翻盖支架、连杆和支架座；所述主动翻盖支架一端固定至所述涡轮蜗杆减速机构的输出轴；所述从动翻盖支架和所述主动翻盖支架相对间隔设置；所述从动翻盖支架一端旋转安装至所述支架座；所述连杆设置在所述主动翻盖支架和从动翻盖支架之间；所述连杆一端固定连接至所述主动翻盖支架；所述连杆另一端固定连接至所述从动翻盖支架；所述主动翻盖支架旋转轴线与所述输出轴的轴线重合；所述从动翻盖支架旋转轴线与所述输出轴的轴线重合；所述电机轴垂直于所述输出轴；所述输出轴与所述主动翻盖支架垂直；所述电机轴与所述主动翻盖支架的旋转平面平行。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述支架座上设有限位器，所述限位器设有开关。

3.根据权利要求2所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述从动翻盖支架还形成有按压部；当所述从动翻盖支架旋转到预定位置时，所述按压部按压所述开关。

4.根据权利要求3所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述开关为微动开关。

5.根据权利要求3所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述支架座为U型；所述支架座包括两个支撑臂和一个臂连接件；两个所述支撑臂的一端与所述臂连接件连接；两个所述支撑臂平行设置；所述从动翻盖支架伸入到两个所述支撑臂之间。

6.根据权利要求5所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述限位器设置于所述臂连接件；所述限位器位于两个所述支撑臂之间。

7.根据权利要求1所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述涡轮蜗杆减速机构上设有限位挡块；所述主动翻盖机构上形成有限位部；当所述主动翻盖支架旋转到预定位置时，所述限位部与所述限位挡块接触。

8.根据权利要求1所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述从动翻盖支架平行于所述主动翻盖支架。

9.根据权利要求1所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述连杆垂直于所述主动翻盖支架和所述从动翻盖支架。

10.根据权利要求1所述的分拣机器人翻盖装置，其特征在于：

所述涡轮蜗杆减速机构的减速比为60。