CN214780365U - 一种便捷式伸缩机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便捷式伸缩机械臂。
背景技术
机械臂在各个行业的运用都非常广泛，随着机器人的不断发展，人们对机器人的要求也在逐步的提高，质量体积小，工作可靠、控制简单以及操作灵活的机械臂就成为了机械臂领域研究的重点。
中国专利号CN211388861U公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。
上述现有技术中的机械臂通过第二机械臂及第一机械臂的相对滑动，来实现机械臂的伸缩，但是这种方式使得机械臂的伸缩范围较小，且操作起来较为繁琐，部件的加工难度较大。
为解决上述问题，因此我们提出一种便捷式伸缩机械臂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便捷式伸缩机械臂，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种便捷式伸缩机械臂，包括一个底部通过安装多个移动轮进行移动的移动座，所述移动座上设有立柱，所述立柱上端设有一安装座，所述安装座内水平穿设有固定套，所述固定套内滑配穿设有伸缩臂，所述伸缩臂与固定套键连接，其长度方向一端设有向下延伸的吊臂，所述吊臂下端设有用于对工件进行夹持的夹持机构，所述安装座远离夹持机构一侧外壁上连接有法兰座，所述法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，所述螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，所述螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述移动座上罩设有固定座，所述固定座底部开设有供移动座及移动轮自由通过的收纳槽，所述固定座上设有多个液压杆，所述液压杆的伸缩杆滑配穿透固定座至收纳槽内，且与所述移动座驱动连接。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动机构包括水平安装在安装座上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述螺纹套上套装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装座由升降组件驱动其竖直移动，所述升降组件包括固接于立柱上端的安装板，所述安装板上竖直安装有升降油缸，所述升降油缸与安装座驱动连接。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装座底部设有多个导向柱，所述导向柱竖直滑配穿透安装板。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持机构包括两个沿吊臂轴向阵列铰接于吊臂上的夹爪，所述吊臂上套接有电磁铁，其上还滑配套装有由导磁材质制成的浮动座，所述浮动座位于电磁铁上方，且其两侧各铰接有铰链杆，两个所述铰链杆远离浮动座的一端分别对应铰接在两个夹爪上，所述浮动座与电磁铁之间设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动座，并驱动所述浮动座朝上移动。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为套装在吊臂上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动座及电磁铁。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种便捷式伸缩机械臂的结构示意图；
图2是图1中A处的局部结构放大示意图；
图3是图1中B处的局部结构放大示意图；
附图标记说明如下：
1-移动座，2-移动轮，3-固定座，4-液压杆，5-立柱，6-升降油缸，7-安装板，8-导向柱，9-主动齿轮，10-伺服电机，11-固定座，12-固定套，13-伸缩臂，14-吊臂，15-铰链杆，16-夹爪，17-法兰座，18-螺纹套，19-从动齿轮， 20-浮动座，21-压缩弹簧，22-电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，一种便捷式伸缩机械臂，包括一个底部通过安装多个移动轮2进行移动的移动座1，所述移动座1上设有立柱5，所述立柱5上端设有一安装座11，所述安装座11内水平穿设有固定套12，所述固定套12内滑配穿设有伸缩臂13，所述伸缩臂13与固定套12键连接，其长度方向一端设有向下延伸的吊臂14，所述吊臂14下端设有用于对工件进行夹持的夹持机构，所述安装座11远离夹持机构一侧外壁上连接有法兰座17，所述法兰座17间隙套装于伸缩臂13上，且其上可转动地套装有螺纹套18，所述螺纹套18螺纹套装在伸缩臂13上，所述螺纹套18由转动驱动机构驱动其转动。
在本实施例中，所述移动座1上罩设有固定座3，所述固定座3底部开设有供移动座1及移动轮2自由通过的收纳槽，所述固定座3上设有多个液压杆 4，所述液压杆4的伸缩杆滑配穿透固定座3至收纳槽内，且与所述移动座1驱动连接，需要固定时，液压杆4的伸缩杆缩短，使固定座3下移，进而使移动座2收纳至收纳槽内，从而使固定座3底面与放置面相抵，进而使得固定座3 固定于放置面上。
在本实施例中，所述转动驱动机构包括水平安装在安装座11上的伺服电机 10，所述伺服电机10上驱动连接有主动齿轮9，所述螺纹套18上套装有从动齿轮19，所述主动齿轮9与从动齿轮19啮合传动，伺服电机10由外部电源进行供电，其转动时，使所述主动齿轮9与从动齿轮19啮合传动。
在本实施例中，所述安装座11由升降组件驱动其竖直移动，所述升降组件包括固接于立柱5上端的安装板7，所述安装板7上竖直安装有升降油缸6，所述升降油缸6与安装座11驱动连接，升降油缸6驱动安装座11竖直移动，进而调节夹持机构的夹持高度。
在本实施例中，所述安装座11底部设有多个导向柱8，所述导向柱8竖直滑配穿透安装板7，通过设置导向柱8，使得安装座11的竖直移动能够具有导向和支撑。
在本实施例中所述夹持机构包括两个沿吊臂14轴向阵列铰接于吊臂14上的夹爪16，所述吊臂14上套接有电磁铁22，其上还滑配套装有由导磁材质制成的浮动座20，所述浮动座20位于电磁铁22上方，且其两侧各铰接有铰链杆 15，两个所述铰链杆15远离浮动座20的一端分别对应铰接在两个夹爪16上，所述浮动座20与电磁铁22之间设有一套装在吊臂14上的压缩弹簧21，所述压缩弹簧21弹力方向两端分别弹性抵顶浮动座20及电磁铁22，所述压缩弹簧 21弹性抵顶浮动座20，并驱动所述浮动座20朝上移动。
本实用新型在使用时：需要对工件进行夹持时，首先将移动座1移动至合适位置，然后液压杆4的伸缩杆缩短，使移动座1收纳至收纳槽内，进而使固定座3底面与放置面相抵，进而对移动座1进行固定，伺服电机10转动，使主动齿轮9与从动齿轮19啮合传动，进而驱动螺纹套转动，由于螺纹套18与伸缩臂13螺纹连接，同时伸缩臂13与固定套12键连接，进而使伸缩臂13能够水平伸缩，实现夹持机构的横向位置调节，在对工件进行夹持时，首先接通外部电源，使电磁铁22通电产生磁性，进而驱动浮动座20朝下移动，并使铰链杆15驱动夹爪16合并，进而使两个夹爪16夹紧工件。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便捷式伸缩机械臂，包括一个底部通过安装多个移动轮(2)进行移动的移动座(1)，所述移动座(1)上设有立柱(5)，其特征在于，所述立柱(5)上端设有一安装座(11)，所述安装座(11)内水平穿设有固定套(12)，所述固定套(12)内滑配穿设有伸缩臂(13)，所述伸缩臂(13)与固定套(12)键连接，其长度方向一端设有向下延伸的吊臂(14)，所述吊臂(14)下端设有用于对工件进行夹持的夹持机构，所述安装座(11)远离夹持机构一侧外壁上连接有法兰座(17)，所述法兰座(17)间隙套装于伸缩臂(13)上，且其上可转动地套装有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)螺纹套装在伸缩臂(13)上，所述螺纹套(18)由转动驱动机构驱动其转动。
2.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述移动座(1)上罩设有固定座(3)，所述固定座(3)底部开设有供移动座(1)及移动轮(2)自由通过的收纳槽，所述固定座(3)上设有多个液压杆(4)，所述液压杆(4)的伸缩杆滑配穿透固定座(3)至收纳槽内，且与所述移动座(1)驱动连接。
3.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述转动驱动机构包括水平安装在安装座(11)上的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)上驱动连接有主动齿轮(9)，所述螺纹套(18)上套装有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(19)啮合传动。
4.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述安装座(11)由升降组件驱动其竖直移动，所述升降组件包括固接于立柱(5)上端的安装板(7)，所述安装板(7)上竖直安装有升降油缸(6)，所述升降油缸(6)与安装座(11)驱动连接。
5.如权利要求4所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述安装座(11)底部设有多个导向柱(8)，所述导向柱(8)竖直滑配穿透安装板(7)。
6.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括两个沿吊臂(14)轴向阵列铰接于吊臂(14)上的夹爪(16)，所述吊臂(14)上套接有电磁铁(22)，其上还滑配套装有由导磁材质制成的浮动座(20)，所述浮动座(20)位于电磁铁(22)上方，且其两侧各铰接有铰链杆(15)，两个所述铰链杆(15)远离浮动座(20)的一端分别对应铰接在两个夹爪(16)上，所述浮动座(20)与电磁铁(22)之间设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动座(20)，并驱动所述浮动座(20)朝上移动。
7.如权利要求6所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述弹性件为套装在吊臂(14)上的压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)弹力方向两端分别弹性抵顶浮动座(20)及电磁铁(22)。
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Cited By (3)
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