CN207170900U - 一种可移动减振式压铸机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动减振式压铸机器人底座，包括底座，所述底座顶端两侧均设有侧座，所述侧座间设有固定板，所述固定板上套设有机器人底座，所述机器人底座的左端设有主液压杆，所述主液压杆贯穿位于底座左侧的侧座且与设在液压缸底座上的液压缸相连，所述液压缸底座固定在位于底座左侧的侧座的外侧，所述底座底端四侧均设有连接柱，所述连接柱底端两侧均设有限位柱，所述限位柱底端均连接有滚轮架，所述滚轮架与限位柱之间设有弹簧减震装置，所述弹簧减震装置包括连接柱、限位柱和弹簧，所述连接柱和限位柱滑动连接。本实用新型简单实用，提高了工作效率，和不必要的资金浪费，适宜大量推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸机械技术领域，尤其涉及一种可移动减振式压铸机器人底座。
背景技术
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字，随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展，在机械加工生产领域中，很多设备的零部件都需要进行压铸生产，压铸机器人应运而生，虽然压铸机器人解决了手工压铸的缺点，但是由于现在绝大部分的压铸机器人无法移动，导致出现故障时，给工作人员的维修带来不便，并且需要短时间内压铸多个部件时，只能通过添置压铸机器人，增加了企业的运营成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可移动减振式压铸机器人底座，具备简单适用的优点，解决了压铸机器人无法移动的问题。
根据本实用新型实施例的一种可移动减振式压铸机器人底座，包括；底座，所述底座顶端两侧均设有侧座，所述侧座间设有固定板，所述固定板上套设有机器人底座，所述机器人底座的左端设有主液压杆，所述主液压杆贯穿位于底座左侧的侧座且与设在液压缸底座上的液压缸相连，所述液压缸底座固定在位于底座左侧的侧座的外侧，所述底座底端四侧均设有连接柱，所述连接柱底端两侧均设有限位柱，所述限位柱底端均连接有滚轮架，所述滚轮架与限位柱之间设有弹簧减震装置，所述弹簧减震装置包括连接柱、限位柱和弹簧，所述连接柱和限位柱滑动连接，所述弹簧的上端与连接柱的底端固定连接，所述弹簧的下端和连接柱固定连接，所述滚轮架内设有万向轮，所述连接柱的内侧均设有副液压杆，所述副液压杆与底座固定连接，所述副液压杆靠近地面的一段设有支撑座，所述底座的外侧设有竖向牵引架，所述远离液压缸一端侧座的侧座外侧设有横向牵引架。
进一步的，所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述竖向牵引架、横向牵引架分别和底座、侧座焊接。
进一步的，所述机器人底座为中空结构，所述机器人底座上表面的底端四侧均设有单向滚轮架，所述单向滚轮架下端设有单向滚轮，所述单向滚轮与固定板上侧相靠，实现机器人底座的竖直固定。
进一步的，所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述单向滚轮两侧设有挡片，所述挡片和单向滚轮架相连。
进一步的，所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述所述液压缸与副液压杆之间连接有关联管，所述主液压杆和副液压杆均通过液压缸控制。
进一步的，所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述固定板采用合金钢制成。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：该压铸机器人底座解决了压铸机器人无法移动的问题，并且使它不仅可以在工作的时候可以通过移动机器人底座来回移动，提高工作效率，节约成本，还可以让它整体移动，当出现故障时，就可以把它移到一旁进行维修，换上另一个压铸机器人，以免影响生产，我们还在他的移动装置上设有弹簧减振装置，在移动的时候，当路面不平时，可以减小对机器人的零部件造成的损坏，还在它的底座和侧座上分别设有竖向牵引架和横向牵引架，可以让它在竖向移动和横向移动时更加的方便，固定板和机器人底座之间设有单向滚轮，极大的减小了固定板和机器人底座之间的摩擦力，减小了液压缸的能耗，总的来说，本实用新型简单实用，提高了工作效率，和不必要的资金浪费，适宜大量推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提出的一种可移动减振式压铸机器人底座的正视图。
图2为固定板和机器人底座的剖视图。
图3为本实用新型提出的一种可移动减振式压铸机器人底座的俯视图。
图中：1-底座、2-侧座、3-固定板、4-机器人底座、5-主液压杆、6-液压缸底座、7-液压缸、8-连接柱、9-限位柱、10-滚轮架、11-弹簧减震装置、12-弹簧、13-万向轮、14-副液压杆、15-支撑座、16-竖向牵引架、17-横向牵引架、 18-单向滚轮架、19-单向滚轮、20-挡片、21-关联管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种可移动减振式压铸机器人底座，包括底座1，底座1顶端两侧均设有侧座2，侧座2间设有固定板3，固定板3上套设有机器人底座4，机器人底座4的左端设有主液压杆5，主液压杆5贯穿位于底座1左侧的侧座2 且与设在液压缸底座6上的液压缸7相连，液压缸底座6固定在位于底座1左侧侧座2的外侧，底座1底端四侧均设有连接柱8，连接柱8底端两侧均设有限位柱9，限位柱9底端均连接有滚轮架10，滚轮架10与限位柱9之间设有弹簧减震装置11，在移动的时候，当路面不平时，可以减小对机器人零部件造成的损坏，弹簧减震装置11包括连接柱8、限位柱9和弹簧12，连接柱8和限位柱9 滑动连接，弹簧12的上端和连接柱8的底端固定连接，弹簧12的下端与连接柱 8固定连接，滚轮架10内设有万向轮13，连接柱8的内侧均设有副液压杆14，副液压杆14与底座1固定连接，副液压杆14靠近地面的一段设有支撑座15，解决了压铸机器人无法移动的问题，并且使它不仅可以在工作的时候可以通过移动机器人底座4来回移动，提高工作效率，节约成本，还可以让它整体移动，当出现故障时，就可以把它移到一旁进行维修，换上另一个备用压铸机器人，以免影响生产，底座1的外侧设有竖向牵引架16，远离液压缸7一端侧座2的侧座2 外侧设有横向牵引架17，可以让机械在竖向移动和横向移动时更加的方便。
竖向牵引架16、横向牵引架17分别和底座1、侧座2焊接，单向滚轮19 两侧设有挡片20，挡片20与单向滚轮架18相连，挡片20确保了单向滚轮的单向移动，不会产生偏移，机器人底座4为中空结构，机器人底座4上表面的底端四侧均设有单向滚轮架18，单向滚轮架18下端设有单向滚轮19，极大的减小了固定板3和机器人底座4之间的摩擦力，减小了液压缸7的能耗，单向滚轮19 与固定板3上侧相靠，实现机器人底座4的竖直固定，液压缸7与副液压杆14 之间连接有关联管21，主液压杆5和副液压杆14均通过液压缸7控制，固定板 3采用合金钢制成。
当机器在使用时，通过启动液压缸7伸长副液压杆14直至与地面接触，实现机器的固定，主液压杆5拉动机器人底座4，机器人底座4下侧的单向滚轮19 在固定板3上移动，实现机器人的移动，使机器人完成压铸工作，当机械出现故障时，液压缸7通过关联管21使副液压杆14收缩，通过拉动牵引架把机械拉到一旁并换上备用机械，对故障机械进行维修。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端两侧均设有侧座(2)，所述侧座(2)间设有固定板(3)，所述固定板(3)上套设有机器人底座(4)，所述机器人底座(4)的左端设有主液压杆(5)，所述主液压杆(5)贯穿位于底座(1)左侧的侧座(2)且与设在液压缸底座(6)上的液压缸(7)相连，所述液压缸底座(6)固定在位于底座(1)左侧的侧座(2)的外侧，所述底座(1)底端四侧均设有连接柱(8)，所述连接柱(8)底端两侧均设有限位柱(9)，所述限位柱(9)底端均连接有滚轮架(10)，所述滚轮架(10)与限位柱(9)之间设有弹簧减震装置(11)，所述弹簧减震装置(11)包括连接柱(8)、限位柱(9)和弹簧(12)，所述连接柱(8)和限位柱(9)滑动连接，所述弹簧(12)的上端和连接柱(8)的底端固定连接，所述弹簧(12)的下端与连接柱(8)固定连接，所述滚轮架(10)内设有万向轮(13)，所述连接柱(8)的内侧均设有副液压杆(14)，所述副液压杆(14)与底座(1)固定连接，所述副液压杆(14)靠近地面的一段设有支撑座(15)，所述底座(1)的外侧设有竖向牵引架(16)，所述远离液压缸(7)一端侧座(2)的侧座(2)外侧设有横向牵引架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述竖向牵引架(16)、横向牵引架(17)分别和底座(1)、侧座(2)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述机器人底座(1)为中空结构，所述机器人底座(4)上表面的底端四侧均设有单向滚轮架(18)，所述单向滚轮架(18)下端设有单向滚轮(19)，所述单向滚轮(19)与固定板(3)上侧相靠，实现机器人底座(4)的竖直固定。
4.根据权利要求3所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述单向滚轮(19)两侧设有挡片(20)，所述挡片(20)与单向滚轮架(18)相连。
5.根据权利要求1所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述液压缸(7)与副液压杆(14)之间连接有关联管(21)，所述主液压杆(5)和副液压杆(14)均通过液压缸(7)控制。
6.根据权利要求1所述的一种可移动减振式压铸机器人底座，其特征在于：所述固定板(3)采用合金钢制成。
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