CN106216803A - 一种工业氧气切割机械手臂 - Google Patents

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沈燕洁
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Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
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Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业氧气切割机械手臂，包括钢丝绳、卷扬机、转盘、电动机驱动轮、固定轮、气罐、切割嘴、乙炔管，所述氧气管与加压器的内部相连通，且其左端设置有乙炔管，所述氧气输入管的上端设置有乙炔输入管，所述操作杆上设置有固定器，所述定滑轮与钢丝绳相连接，所述底座上设置有转盘，所述控制面板的上端设置有显示器，所述电动机与驱动轮相连接，所述支撑板的内部设置有气罐，且气罐的左端设置有切割嘴。该工业氧气切割机械手臂，结合现在的钢材切割设备进行创新设计，本工业氧气切割机械手臂是一种完全自动化的设备，只需要进行相关参数的设置便可自动化切割，而且它能够切割一些由于安全性不确定的人力无法切割的钢构件。

Description

一种工业氧气切割机械手臂
技术领域
本发明涉及钢材切割技术领域，具体为一种工业氧气切割机械手臂。
背景技术
氧气切割简称气割，它具有设备简单、灵活方便的优点，它适用于切割厚度较大、尺寸较长的废钢，如铸钢件、废锅炉、废钢结构架等，还可以在废钢中割取有使用价值的板、型、管等材料，供生产使用。
而现在的一些钢材切割设备大多需要人力辅助操作，有些钢构件的切割比较危险，不适合人力操作进行切割，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业氧气切割机械手臂，以解决上述背景技术中提出的需要人力辅助操作，且很容易受到场地和条件的局限性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业氧气切割机械手臂，包括氧气管、加压器、氧气输入管、乙炔输入管、链条、操作杆、固定器、定滑轮、锁止、钢丝绳、卷扬机、转盘、底座、旋转器、控制面板、显示器、电动机驱动轮、固定轮、气罐、切割嘴、支撑板、乙炔管，所述氧气管与加压器的内部相连通，且其左端设置有乙炔管，所述氧气输入管的上端设置有乙炔输入管，所述操作杆上设置有固定器，所述定滑轮与钢丝绳相连接，所述底座上设置有转盘，所述控制面板的上端设置有显示器，所述电动机与驱动轮相连接，所述支撑板的内部设置有气罐，且气罐的左端设置有切割嘴。
优选的，所述操作杆上下移动范围为0-1m，且其角度调节范围为0-180°。
优选的，所述钢丝绳贯穿通过锁止与卷扬机相连接，且锁止所在杆件的旋转角度范围为0-120°。
优选的，所述旋转器与转盘内部相连通，且其旋转角度范围为0-360°。
优选的，所述驱动轮与固定轮之间通过链条相连接，且其左右移动范围为0-1.5m。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业氧气切割机械手臂，结合现在的钢材切割设备进行创新设计，本工业氧气切割机械手臂是一种完全自动化的设备，只需要进行相关参数的设置便可自动化切割，而且它能够切割一些由于安全性不确定的人力无法切割的钢构件。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、氧气管，2、加压器，3、氧气输入管，4、乙炔输入管，5、链条，6、操作杆，7、固定器，8、定滑轮，9、锁止，10、钢丝绳，11、卷扬机，12、转盘，13、底座，14、旋转器，15、控制面板，16、显示器，17、电动机，18、驱动轮，19、固定轮，20、气罐，21、切割嘴，22、支撑板，23、乙炔管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种工业氧气切割机械手臂，包括氧气管1、加压器2、氧气输入管3、乙炔输入管4、链条5、操作杆6、固定器7、定滑轮8、锁止9、钢丝绳10、卷扬机11、转盘12、底座13、旋转器14、控制面板15、显示器16、电动机17驱动轮18、固定轮19、气罐20、切割嘴21、支撑板22、乙炔管23，氧气管1与加压器2的内部相连通，且其左端设置有乙炔管23，氧气输入管3的上端设置有乙炔输入管4，操作杆6上设置有固定器7，操作杆6上下移动范围为0-1m，且其角度调节范围为0-180°，使得支撑板22也能跟着运动，从而使得切割嘴21也进行相应的运动，进而达到切割钢材的目的，定滑轮8与钢丝绳10相连接，钢丝绳10贯穿通过锁止9与卷扬机11相连接，且锁止9所在杆件的旋转角度范围为0-120°，使得锁止9能够随时的控制钢丝绳10，底座13上设置有转盘12，旋转器14与转盘12内部相连通，且其旋转角度范围为0-360°，使得切割嘴21能够全方位的切割钢材，控制面板15的上端设置有显示器16，电动机17与驱动轮18相连接，驱动轮18与固定轮19之间通过链条5相连接，且其左右移动范围为0-1.5m，以便切割时对相应大小钢材的选择，支撑板22的内部设置有气罐20，且气罐20的左端设置有切割嘴21。
工作原理：在使用该工业氧气切割机械手臂之前，需要对整个工业氧气切割机械手臂进行简单的结构了解，整个工业氧气切割机械手臂的工作原理为，在使用之前我们先将需要切割的钢材的参数和切割要求通过控制面板15输入设备内，然后启动设备，切割嘴21便可以根据需要进行切割，在切割过程中电动机17和卷扬机11的相互配合能使得支撑板22和操作杆6进行前后和上下各方位的移动，从而使得切割嘴21也进行相应的移动，来对钢材进行切割，这就是整个工业氧气切割机械手臂的工作流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业氧气切割机械手臂，包括氧气管（1）、加压器（2）、氧气输入管（3）、乙炔输入管（4）、链条（5）、操作杆（6）、固定器（7）、定滑轮（8）、锁止（9）、钢丝绳（10）、卷扬机（11）、转盘（12）、底座（13）、旋转器（14）、控制面板（15）、显示器（16）、电动机（17）驱动轮（18）、固定轮（19）、气罐（20）、切割嘴（21）、支撑板（22）、乙炔管（23），其特征在于：所述氧气管（1）与加压器（2）的内部相连通，且其左端设置有乙炔管（23），所述氧气输入管（3）的上端设置有乙炔输入管（4），所述操作杆（6）上设置有固定器（7），所述定滑轮（8）与钢丝绳（10）相连接，所述底座（13）上设置有转盘（12），所述控制面板（15）的上端设置有显示器（16），所述电动机（17）与驱动轮（18）相连接，所述支撑板（22）的内部设置有气罐（20），且气罐（20）的左端设置有切割嘴（21）。
2.根据权利要求1所述的一种工业氧气切割机械手臂，其特征在于：所述操作杆（6）上下移动范围为0-1m，且其角度调节范围为0-180°。
3.根据权利要求1所述的一种工业氧气切割机械手臂，其特征在于：所述钢丝绳（10）贯穿通过锁止（9）与卷扬机（11）相连接，且锁止（9）所在杆件的旋转角度范围为0-120°。
4.根据权利要求1所述的一种工业氧气切割机械手臂，其特征在于：所述旋转器（14）与转盘（12）内部相连通，且其旋转角度范围为0-360°。
5.根据权利要求1所述的一种工业氧气切割机械手臂，其特征在于：所述驱动轮（18）与固定轮（19）之间通过链条（5）相连接，且其左右移动范围为0-1.5m。
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