CN204622044U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手；本实用新型的机械手，包括安装板和安装座，还包括第一固定臂、第一动臂、第一调节杆、旋接装置、第二调节杆、连接装置、固定装置、钻头和调节件；所述第一固定臂包括倾斜部和竖直部；所述倾斜部焊接在所述安装座的上端，沿着垂直于所述竖直部的端面于所述竖直部内穿设有第一旋接孔；所述调节件包括第二旋接孔和第三旋接孔；所述第一调节杆的包括第一旋接头和第二旋接头；所述第二调节杆包括第三旋接头和第四旋接头；所述旋接装置包括第一基体和旋转部；所述钻头可以根据实际的加工需要在所述固定装置内调整方向，从而满足各种不同的钻孔需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
传统的钻孔设备调节不方便，不可以根据实际的钻孔需要旋转方向，因此不可以适应多种钻孔需要。因此，需要提供一种可以根据实际的钻孔需要实时的进行调整的钻孔设备，以满足各种钻孔的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械手，解决传统的钻孔设备调节不方便的问题。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械手，包括安装板和设置于所述安装板的上端的安装座，还包括设置于所述安装座的上端的第一固定臂、枢设于所述第一固定臂上的第一动臂、设置于所述第一固定臂上的第一调节杆、枢设于所述第一动臂的远离所述第一固定臂的一端的旋接装置、设置于所述旋接装置的一端的第二调节杆、沿着所述旋接装置的轴向旋设于所述旋接装置的远离所述第二调节杆的一端的连接装置、设置于所述连接装置的远离所述旋接装置的一端的固定装置、设置于所述固定装置远离所述连接装置的一端的钻头和枢设于所述第一固定臂上的调节件；所述第一固定臂包括倾斜部和竖直部；所述倾斜部焊接在所述安装座的上端，沿着垂直于所述竖直部的端面于所述竖直部内穿设有第一旋接孔；所述调节件包括穿设于其一端的第二旋接孔和穿设于其另一端的第三旋接孔；所述第二旋接孔与所述第一旋接孔轴对齐；所述第一调节杆的包括设置于其一端的第一旋接头和设置于其另一端的第二旋接头；所述第一旋接头旋设于所述第三旋接孔内；所述第一调节杆为弯曲杆；所述第二旋接头为球状；所述第二调节杆包括设置于其靠近所述第一调节杆的一端的第三旋接头和设置于所述第二调节杆的远离所述第一调节杆的一端的第四旋接头；所述第三旋接头内凹设有球状的第一空腔，所述第二旋接头旋设于所述第一空腔内；所述旋接装置包括第一基体和设置于所述第一基体的远离所述第二调节杆的一端的旋转部。
其中，所述固定装置包括第二基体、从所述第二基体的一端的端面起穿设于所述第二基体内的第二安装腔、凹设于所述第二基体的另一端的第一安装腔和沿着垂直于所述第二基体的侧壁的方向穿设于所述第二基体内的定位孔；所述第二安装腔沿着所述第二基体的轴向设置；所述定位孔与所述第一安装腔连通；所述连接装置与所述第二安装腔相适应；所述钻头旋设于所述第一安装腔内。
其中，所述钻头包括旋接套筒、沿着所述旋接套筒的轴向设置于所述旋接套筒的一端的旋转座、沿着所述旋转座的轴向设置于所述旋转座的远离所述旋接套筒的一端的钻杆、螺旋的凹设于所述钻杆的侧壁内的旋切槽、从所述旋接套筒的远离所述旋转座的一端的端面起沿着所述旋转座的轴向穿设于所述旋接套筒内的固定孔和凸设于所述旋接套筒的内壁上的固定件；所述旋接套筒为圆台，所述固定孔为圆台状；所述固定件沿着所述固定孔的侧壁延伸；所述固定件内凹设有固定槽，所述固定槽的截面为三角形；若干个所述固定槽沿着所述固定件的长度方向均匀分布；所述旋转座为圆柱体；沿着所述旋转座的轴向于所述旋转座的主体内穿设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述钻杆相互适应；于所述钻杆的远离所述旋转座的一端设置有旋转刀刃；所述旋转刀刃的个数大于2，且小于等于5。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的机械手，包括安装板和设置于所述安装板的上端的安装座，还包括设置于所述安装座的上端的第一固定臂、枢设于所述第一固定臂上的第一动臂、设置于所述第一固定臂上的第一调节杆、枢设于所述第一动臂的远离所述第一固定臂的一端的旋接装置、设置于所述旋接装置的一端的第二调节杆、沿着所述旋接装置的轴向旋设于所述旋接装置的远离所述第二调节杆的一端的连接装置、设置于所述连接装置的远离所述旋接装置的一端的固定装置、设置于所述固定装置远离所述连接装置的一端的钻头和枢设于所述第一固定臂上的调节件；所述第一固定臂包括倾斜部和竖直部；所述倾斜部焊接在所述安装座的上端，沿着垂直于所述竖直部的端面于所述竖直部内穿设有第一旋接孔；所述调节件包括穿设于其一端的第二旋接孔和穿设于其另一端的第三旋接孔；所述第二旋接孔与所述第一旋接孔轴对齐；所述第一调节杆的包括设置于其一端的第一旋接头和设置于其另一端的第二旋接头；所述第一旋接头旋设于所述第三旋接孔内；所述第一调节杆为弯曲杆；所述第二旋接头为球状；所述第二调节杆包括设置于其靠近所述第一调节杆的一端的第三旋接头和设置于所述第二调节杆的远离所述第一调节杆的一端的第四旋接头；所述第三旋接头内凹设有球状的第一空腔，所述第二旋接头旋设于所述第一空腔内；所述旋接装置包括第一基体和设置于所述第一基体的远离所述第二调节杆的一端的旋转部；使用时，所述钻头可以根据实际的加工需要在所述固定装置内调整方向，从而满足各种不同的钻孔需要。
附图说明
图1是本实用新型的机械手的主视图。
图2是本实用新型的固定装置的主视图。
图3是本实用新型的钻头的主视图。
1-安装板；2-安装座；3-第一固定臂；4-第一调节杆；5-第二调节杆；6-第一动臂；7-旋接装置；71-第一基体；72-旋转部；8-连接装置；9-固定装置；91-定位孔；92-第二基体；93-第二安装腔；94-第一安装腔；10-钻头；101-旋切槽；102-钻杆；103-旋转座；104-旋接套筒；105-固定孔；106-固定件；11-调节件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
结合图1至图3对本实用新型的机械手进行详细说明。
本实用新型的机械手，包括安装板1和设置于所述安装板1的上端的安装座2，还包括设置于所述安装座2的上端的第一固定臂3、枢设于所述第一固定臂3上的第一动臂6、设置于所述第一固定臂3上的第一调节杆4、枢设于所述第一动臂6的远离所述第一固定臂3的一端的旋接装置7、设置于所述旋接装置7的一端的第二调节杆5、沿着所述旋接装置7的轴向旋设于所述旋接装置7的远离所述第二调节杆5的一端的连接装置8、设置于所述连接装置8的远离所述旋接装置7的一端的固定装置9、设置于所述固定装置9远离所述连接装置8的一端的钻头10和枢设于所述第一固定臂3上的调节件11；所述第一固定臂3包括倾斜部和竖直部；所述倾斜部焊接在所述安装座2的上端，沿着垂直于所述竖直部的端面于所述竖直部内穿设有第一旋接孔；所述调节件11包括穿设于其一端的第二旋接孔和穿设于其另一端的第三旋接孔；所述第二旋接孔与所述第一旋接孔轴对齐；所述第一调节杆4的包括设置于其一端的第一旋接头和设置于其另一端的第二旋接头；所述第一旋接头旋设于所述第三旋接孔内；所述第一调节杆4为弯曲杆；所述第二旋接头为球状；所述第二调节杆5包括设置于其靠近所述第一调节杆4的一端的第三旋接头和设置于所述第二调节杆5的远离所述第一调节杆4的一端的第四旋接头；所述第三旋接头内凹设有球状的第一空腔，所述第二旋接头旋设于所述第一空腔内；所述旋接装置7包括第一基体71和设置于所述第一基体71的远离所述第二调节杆5的一端的旋转部72。
所述固定装置9包括第二基体92、从所述第二基体92的一端的端面起穿设于所述第二基体92内的第二安装腔93、凹设于所述第二基体92的另一端的第一安装腔94和沿着垂直于所述第二基体92的侧壁的方向穿设于所述第二基体92内的定位孔91；所述第二安装腔93沿着所述第二基体92的轴向设置；所述定位孔91与所述第一安装腔94连通；所述连接装置8与所述第二安装腔93相适应；所述钻头10旋设于所述第一安装腔94内。
所述钻头10包括旋接套筒104、沿着所述旋接套筒104的轴向设置于所述旋接套筒104的一端的旋转座103、沿着所述旋转座103的轴向设置于所述旋转座103的远离所述旋接套筒104的一端的钻杆102、螺旋的凹设于所述钻杆102的侧壁内的旋切槽101、从所述旋接套筒104的远离所述旋转座103的一端的端面起沿着所述旋转座103的轴向穿设于所述旋接套筒104内的固定孔105和凸设于所述旋接套筒104的内壁上的固定件106；所述旋接套筒104为圆台，所述固定孔105为圆台状；所述固定件106沿着所述固定孔105的侧壁延伸；所述固定件106内凹设有固定槽，所述固定槽的截面为三角形；若干个所述固定槽沿着所述固定件106的长度方向均匀分布；所述旋转座103为圆柱体；沿着所述旋转座103的轴向于所述旋转座103的主体内穿设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述钻杆102相互适应；于所述钻杆102的远离所述旋转座103的一端设置有旋转刀刃；所述旋转刀刃的个数大于2，且小于等于5。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种机械手，包括安装板(1)和设置于所述安装板(1)的上端的安装座(2)，其特征在于：还包括设置于所述安装座(2)的上端的第一固定臂(3)、枢设于所述第一固定臂(3)上的第一动臂(6)、设置于所述第一固定臂(3)上的第一调节杆(4)、枢设于所述第一动臂(6)的远离所述第一固定臂(3)的一端的旋接装置(7)、设置于所述旋接装置(7)的一端的第二调节杆(5)、沿着所述旋接装置(7)的轴向旋设于所述旋接装置(7)的远离所述第二调节杆(5)的一端的连接装置(8)、设置于所述连接装置(8)的远离所述旋接装置(7)的一端的固定装置(9)、设置于所述固定装置(9)远离所述连接装置(8)的一端的钻头(10)和枢设于所述第一固定臂(3)上的调节件(11)；所述第一固定臂(3)包括倾斜部和竖直部；所述倾斜部焊接在所述安装座(2)的上端，沿着垂直于所述竖直部的端面于所述竖直部内穿设有第一旋接孔；所述调节件(11)包括穿设于其一端的第二旋接孔和穿设于其另一端的第三旋接孔；所述第二旋接孔与所述第一旋接孔轴对齐；所述第一调节杆(4)的包括设置于其一端的第一旋接头和设置于其另一端的第二旋接头；所述第一旋接头旋设于所述第三旋接孔内；所述第一调节杆(4)为弯曲杆；所述第二旋接头为球状；所述第二调节杆(5)包括设置于其靠近所述第一调节杆(4)的一端的第三旋接头和设置于所述第二调节杆(5)的远离所述第一调节杆(4)的一端的第四旋接头；所述第三旋接头内凹设有球状的第一空腔，所述第二旋接头旋设于所述第一空腔内；所述旋接装置(7)包括第一基体(71)和设置于所述第一基体(71)的远离所述第二调节杆(5)的一端的旋转部(72)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述固定装置(9)包括第二基体(92)、从所述第二基体(92)的一端的端面起穿设于所述第二基体(92)内的第二安装腔(93)、凹设于所述第二基体(92)的另一端的第一安装腔(94)和沿着垂直于所述第二基体(92)的侧壁的方向穿设于所述第二基体(92)内的定位孔(91)；所述第二安装腔(93)沿着所述第二基体(92)的轴向设置；所述定位孔(91)与所述第一安装腔(94)连通；所述连接装置(8)与所述第二安装腔(93)相适应；所述钻头(10)旋设于所述第一安装腔(94)内。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述钻头(10)包括旋接套筒(104)、沿着所述旋接套筒(104)的轴向设置于所述旋接套筒(104)的一端的旋转座(103)、沿着所述旋转座(103)的轴向设置于所述旋转座(103)的远离所述旋接套筒(104)的一端的钻杆(102)、螺旋的凹设于所述钻杆(102)的侧壁内的旋切槽(101)、从所述旋接套筒(104)的远离所述旋转座(103)的一端的端面起沿着所述旋转座(103)的轴向穿设于所述旋接套筒(104)内的固定孔(105)和凸设于所述旋接套筒(104)的内壁上的固定件(106)；所述旋接套筒(104)为圆台，所述固定孔(105)为圆台状；所述固定件(106)沿着所述固定孔(105)的侧壁延伸；所述固定件(106)内凹设有固定槽，所述固定槽的截面为三角形；若干个所述固定槽沿着所述固定件(106)的长度方向均匀分布；所述旋转座(103)为圆柱体；沿着所述旋转座(103)的轴向于所述旋转座(103)的主体内穿设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述钻杆(102)相互适应；于所述钻杆(102)的远离所述旋转座(103)的一端设置有旋转刀刃；所述旋转刀刃的个数大于2，且小于等于5。
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| CN107020536A (zh) * | 2017-04-09 | 2017-08-08 | 嘉兴新博信息科技有限公司 | 一种电加工机床的旋转操作结构 |
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