CN111618392A - 一种智能便捷移动式火焰切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能便捷移动式火焰切割机，包括行走装置、固定底板、切割平台和机械手臂，所述切割平台与固定底板通过二级减震装置连接，所述切割平台上设置有伸缩支撑杆，所述切割平台上方设置有控制箱和机械手臂，所述机械手臂由旋转底座、支撑柱、铰接座、摆动壁、摇臂和支撑臂组成，旋转底座位于切割平台的中心位置，所述支撑臂上设置有火焰切割头，所述火焰切割头顶部设置有连接头，连接头与火焰切割控制机连接，所述切割平台两对称侧是由若干矩形槽片组成。本发明实现火焰切割机的便捷式运输，施工场地复杂图形的切割，切割稳定，结构简单合理，便于操作，自动化程度高，降低了施工现场的切割成本。

Description

一种智能便捷移动式火焰切割机

技术领域

本发明涉及一种智能加工领域的火焰切割，具体是一种智能便捷移动式火焰切割机。

背景技术

火焰切割是钢板粗加工的一种常用方式，火焰切割即气切割，传统的是使用乙炔气切割，后来用丙烷，现在出现了天然气切割，并且由于天然气储量丰富、价格便宜、无污染等特性，已经成为火焰切割的首选，天然气火焰切割一般会加入天然气添加剂，生成新型火焰切割气，用该气进行火焰切割可使切割效果更好，提高了切割效率，降低了切割成本。

然而目前火焰切割机是固定在生产加工厂的，通过加工厂生产加工好运至安装地进行安装，然而在施工现场往往因个别原因需要用到火焰切割，传统工艺是操作人员通过手持火焰切割头进行切割，切割效率低，加工精度低，耗时耗力，而且无法切割出复杂图形，因此施工现场切割一些复杂图形时需要到安装地的火焰切割机工厂进行加工，大大增加了切割成本和安装制造进度，因此提出一种便捷式可移动的火焰切割机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能便捷移动式火焰切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能便捷移动式火焰切割机，包括行走装置、固定底板、切割平台和机械手臂，所述行走装置与固定底板滑动连接，所述切割平台与固定底板通过二级减震装置连接，所述切割平台上设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆与切割平台之间通过螺栓固定连接，伸缩支撑杆固定部分与固定底板抵接，所述切割平台上方设置有控制箱和机械手臂，所述机械手臂由旋转底座、支撑柱、铰接座、摆动壁、摇臂和支撑臂组成，旋转底座位于切割平台的中心位置，所述支撑柱焊接固定设置于旋转底座上，支撑柱与摆动壁通过铰接座铰接，所述摇臂与支撑臂铰接，所述支撑臂上设置有火焰切割头，所述火焰切割头顶部设置有连接头，连接头与火焰切割控制机连接，所述切割平台两对称侧是由若干矩形槽片组成。

作为本发明进一步的方案：所述减震装置包括上支撑板、下箱体、固定件、滑动件、第一弹簧和第二弹簧，所述上支撑板与下箱体滑动连接，固定件与上支撑板固定连接，滑动件上固定设置有立柱，所述下箱体与固定底板焊接固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一弹簧与滑动件和支撑板固定连接，连接处设置有弹簧固定槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第二弹簧与固定件和下箱体固定连接，连接处设置有弹簧固定槽。

作为本发明再进一步的方案：所述立柱与下箱体固定连接，固定件与立柱滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩支撑杆底部设置有摩擦垫，所述摩擦垫的厚度为15mm，摩擦垫由摩擦度大的弹性材料制成。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转底座与切割平台滑动连接，连接处设置有润滑油。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动壁与摇臂铰接，铰接处设置有润滑液和限位板。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形槽片宽度为20mm，矩形槽片长度为50mm，矩形槽片由具有耐高温抗压耐磨的材质制成。

作为本发明再进一步的方案：所述控制箱上设置有控制显示屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现火焰切割机的便捷式运输，通过控制显示屏能够实现复杂图形的切割，火焰切割稳定，结构简单合理，便于操作，自动化程度高，降低了施工现场的切割成本，增加了安装加工的效率。

附图说明

图1为一种智能便捷移动式火焰切割机的结构示意图。

图2为一种智能便捷移动式火焰切割机中机械手的结构示意图。

图3为一种智能便捷移动式火焰切割机中切割平台的结构示意图。

图4为一种智能便捷移动式火焰切割机中减震装置的结构示意图。

图中：1-行走装置；2-固定底板；3-切割平台；4-机械手臂；5-控制箱；51-控制显示屏；6-伸缩支撑杆；7-二级减震装置；8-摩擦垫；9-螺栓；10-旋转底座；11-支撑柱；12-铰接座；13-摆动臂；14-摇臂；15-支撑臂；16-火焰切割头；17-连接头；18-矩形槽片；19-下箱体；20-支撑板；21-固定件；22-弹簧固定槽；23-第一弹簧；24-立柱；25-第二弹簧；26-滑动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种智能便捷移动式火焰切割机，包括行走装置1、固定底板2、切割平台3和机械手臂4，所述行走装置1与固定底板2滑动连接，所述切割平台3与固定底板2通过二级减震装置7连接，所述切割平台3上设置有伸缩支撑杆6，所述伸缩支撑杆6与切割平台3之间通过螺栓9固定连接，伸缩支撑杆6固定部分与固定底板2抵接，伸缩支撑杆6底部设置有摩擦垫8，所述摩擦垫8的厚度为15mm，摩擦垫8由摩擦度大的弹性材料制成，所述切割平台3上方设置有控制箱5和机械手臂4，所述控制箱5上设置有控制显示屏51，所述机械手臂4由旋转底座10、支撑柱11、铰接座12、摆动壁13、摇臂14和支撑臂15组成，所述旋转底座10与切割平台3滑动连接，连接处设置有润滑油，旋转底座10位于切割平台3的中心位置，所述支撑柱11焊接固定设置于旋转底座10上，支撑柱11与摆动壁13通过铰接座12铰接，所述摆动壁13与摇臂14铰接，铰接处设置有润滑液和限位板，所述摇臂14与支撑臂15铰接，所述支撑臂15上设置有火焰切割头16，所述火焰切割头16顶部设置有连接头17，连接头17用于连接火焰切割控制部位，所述切割平台3两对称侧是由若干矩形槽片18组成，所述矩形槽片18宽度为20mm，矩形槽片18长度为50mm，矩形槽片18由具有耐高温抗压耐磨的材质制成。

本发明的工作原理是：根据需要操作者通过控制箱5操控移动火焰切割机移动至指定位置，控制箱5控制行走装置1进行制动，通过控制箱5控制伸缩支撑杆6伸张，将切割平台3支撑至一定高度，同时可以通过四个对称布置的伸缩支撑杆6将切割平台调至与水平面平行，然后将待切割物品放置于切割平台左侧或者右侧，然后操作者通过控制显示屏51，将机械手4运行轨迹输入至控制显示屏51，控制显示屏51将运行轨迹数据发送给控制箱5，控制箱5控制机械手4进行运动，从而实现对加工件的切割。

实施例2

请参阅图1和图4，本发明实施例中，一种智能便捷移动式火焰切割机，所述减震装置7包括上支撑板20、下箱体19、固定件21、滑动件26、第一弹簧23和第二弹簧25，所述上支撑板20与下箱体19滑动连接，固定件21与上支撑板2固定连接，滑动件26上固定设置有立柱24，所述立柱24与下箱体19固定连接，固定件21与立柱24滑动连接，所述第一弹簧23与滑动件26和支撑板20固定连接，连接处设置有弹簧固定槽22，第二弹簧25与固定件21和下箱体19固定连接，连接处设置有弹簧固定槽22，所述下箱体19与固定底板2焊接固定连接，通过第一弹簧23和第二弹簧25的配合使用，实现行驶过程中的双级减震，通过固定件21和滑动件26的配合使用使伸缩支撑杆6在伸张过程中，对下箱体19具有减震固定的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种智能便捷移动式火焰切割机，包括行走装置（1）、固定底板（2）、切割平台（3）和机械手臂（4），其特征在于，所述行走装置（1）与固定底板（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能便捷移动式火焰切割机，其特征在于，所述切割平台（3）与固定底板（2）通过二级减震装置（7）连接，所述切割平台（3）上设置有伸缩支撑杆（6），所述伸缩支撑杆（6）与切割平台（3）之间通过螺栓（9）固定连接，伸缩支撑杆（6）固定部分与固定底板（2）抵接，所述切割平台（3）上方设置有控制箱（5）和机械手臂（4），所述机械手臂（4）由旋转底座（10）、支撑柱（11）、铰接座（12）、摆动壁（13）、摇臂（14）和支撑臂（15）组成，旋转底座（10）位于切割平台（3）的中心位置，所述支撑柱（11）焊接固定设置于旋转底座（10）上，支撑柱（11）与摆动壁（13）通过铰接座（12）铰接，所述摇臂（14）与支撑臂（15）铰接，所述支撑臂（15）上设置有火焰切割头（16），所述火焰切割头（16）顶部设置有连接头（17），连接头（17）与火焰切割控制机连接，所述切割平台（3）两对称侧是由若干矩形槽片（18）组成；所述减震装置（7）包括上支撑板（20）、下箱体（19）、固定件（21）、滑动件（26）、第一弹簧（23）和第二弹簧（25），所述上支撑板（20）与下箱体（19）滑动连接，固定件（21）与上支撑板（2）固定连接，滑动件（26）上固定设置有立柱（24），所述下箱体（19）与固定底板（2）焊接固定连接，所述第一弹簧（23）与滑动件（26）和支撑板（20）固定连接，连接处设置有弹簧固定槽（22），所述第二弹簧（25）与固定件（21）和下箱体（19）固定连接，连接处设置有弹簧固定槽（22），所述立柱（24）与下箱体（19）固定连接，固定件（21）与立柱（24）滑动连接，所述伸缩支撑杆（6）底部设置有摩擦垫（8），所述摩擦垫（8）的厚度为15mm，摩擦垫（8）由摩擦度大的弹性材料制成，所述旋转底座（10）与切割平台（3）滑动连接，连接处设置有润滑油，所述摆动壁（13）与摇臂（14）铰接，铰接处设置有润滑液和限位板。

3.根据权利要求1所述的一种智能便捷移动式火焰切割机，其特征在于，所述矩形槽片（18）宽度为20mm，矩形槽片（18）长度为50mm，矩形槽片（18）由具有耐高温抗压耐磨的材质制成。

4.根据权利要求2所述的一种智能便捷移动式火焰切割机，其特征在于，所述控制箱（5）上设置有控制显示屏（51）。

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