CN2239330Y - 数控火焰切割机械手 - Google Patents
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Abstract
一种数控火焰切割机械手，有电气控制系统，在底座上装有升降立轴、行走轮及升降电机；该升降立轴下部装有升降齿轮，中部套装回转主臂；该回转主臂的前部装有回转副轴及副驱动电机，中部装有可驱动回转主臂以升降立轴为中心转动的主驱动电机，尾部装有控制箱及配重；该回转副轴的顶部装有回转齿轮，底部装有副臂调整盘及水平调整杆；回转副臂一端装在副臂调整盘上，另一端安装割炬调整盘及割炬安装架。
Description
本实用新型涉及一种数控火焰切割机械手，该切割机械手是轻型结构、多自由度、机电一体化的切割设备。
金属板材下料，在机械制造工业中是不可缺少的加工工艺过程，到目前为止，最常用的是一种半自动火焰切割机，靠磁轮仿形切割，它是平面回转式结构，切割精度不高，不能切割复杂的零件，另一种是跨距在3米以上的数控火焰切割机，已经在生产中大量应用，该机整体结构设计为龙门式，配有先进的FNAUC-7CM电气控制系统，割炬与车体为平面平移形式，具有自动化程度高、精密切割、一次成型的优点，但这种设备仅有2个自由度，只能进行平面切割，并且占地面积较大，投资较高。
本实用新型的目的在于提出一种数控火焰切割机械手，该切割机械手是结构轻便、多自由度、机电一体化的切割设备，可作空间轨迹的切割。
本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种数控火焰切割机械手，有电气控制系统及行走机构，在底座上装有升降立轴及行走轮，在底座内装有可驱动升降齿轮转动的升降电机；该升降立轴下部装有带动螺套转动的升降齿轮，中部套装回转主臂，上部固定有回转齿轮；该回转主臂的前部装有回转副轴及副驱动电机，中部装有可驱动回转主臂以升降立轴为中心转动的主驱动电机，尾部装有控制箱及配重；该回转副轴的顶部装有与副驱动电机匹配的回转齿轮，底部装有副臂调整盘及水平调整杆；回转副臂一端装在副臂调整盘上，另一端安装割炬调整盘及割炬安装架；所述水平调整杆上装有竖直调整杆及割炬安装架。本实用新型配有先进的FNAUC-7CM电气控制系统，可将准备切割的零件参数输入控制系统，该控制系统可同时控制升降电机、主驱动电机及副驱动电机同时工作，具有两个回转臂、两个行走平面和一个升降机构，实现了五个自由度的三联动，根据实际需要还可将本实用新型架设在水平轨道上，或悬挂在墙壁的轨道上，从事较长较大零件的加工。
本实用新型与已有技术相比，具有如下优点：
1、结构轻便、具有5个自由度。
2、配有先进的FNAUC-7CM电气控制系统，自动化程度高、可精密切割、一次成型、节能、节材。
3、不仅能切割平面圆环，还可作空间轨迹的切割，可以切割圆管的相贯线，即马鞍形。
4、机体采用积木式结构，可组装成固定式、平放轨道式、吊挂轨道式、占地面积较小，其中吊挂轨道式吊挂在墙壁上，不占用生产面积。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、本实用新型的结构示意图
图2、本实用新型的俯视图
图3、本实用新型的悬挂示意图
参见附图，本实用新型的数控火焰切割机械手，有一个箱形底座22，其上装有升降立轴13及行走轮23，前面的两个行轮是万向轮，后两个轮是直线固定轮，可在任意位置锁定。在底座内装有可驱动升降齿轮20转动的升降电机21，该电机轴顶部有一个主动齿轮与升降齿轮啮合。该底座的顶部及底部装有与升降立轴配合的导向滑套24，控制升降立轴只能沿导向滑套上下移动，不能相对导向滑套转动；该升降立轴下部是梯形螺纹，装有带动螺套转动的升降齿轮20，升降齿轮的上下两侧是推力轴承19，升降立轴可随升降齿轮的转动作上下移动，该升降立轴中部套装回转主臂10，上部固定有回转齿轮14；该回转主臂的前部通过两个推力轴承6安装回转副轴7及副驱动电机9，中部装有可驱动回转主臂以升降立轴为中心转动的主驱动电机11，该电机轴顶部有一个主动齿轮与回转齿轮啮合，该回转主臂的下部与升降立轴之间装有推力轴承18，该回转主臂的尾部装有控制箱17及配重，控制箱内安装有哈尔滨焊接研究所生产的JCNC-5000型数控火焰切割机所使用的FNAUC-7CM电气控制系统，在此不作介绍；该回转主臂上还装有装饰罩16及装饰罩5，所述回转副轴的顶部装有与副驱动电机匹配的回转齿轮8，底部装有副臂调整盘4及水平调整杆29；回转副臂3一端装在副臂调整盘上，另一端安装割炬调整盘2及割炬安装架1；所述的副臂调整盘及割炬调整盘，是一个手动调整机构。所述水平调整杆上装有水平调整套25，其上装有竖直调整杆27及竖直调整套26，水平调整套和竖直调整套，可沿水平调整杆及竖直调整杆任意调整，并固定在需要的位置上。割炬安装架28固定在竖直调整套上，可安装辅助割炬，该割炬与安装在割炬安装架1上的主割炬配合可切割出圆环类的零件。
将本实用新型的行走轮改成槽形轮，并将该轮与一个驱动电机保持链条传动，本实用新型就可架设在轨道上，构成平放轨道式数控火焰切割机械手，其行走距离可达10米，扩大了切割范围。
在本实用新型的升降立轴顶部安装吊挂法兰12，通过螺拴15与悬挂法兰30固定，将本实用新型悬挂在悬挂行走架31上，该悬挂行走架通过行走轮34及轨道33安装在位于墙壁35上的轨道安装架32上，构成吊挂轨道式数控火焰切割机械手，其行走距离可达50米，由于架空在车间靠墙壁一侧，减少或不占用生产面积。
Claims (3)
1、一种数控火焰切割机械手，有电气控制系统，行走机构，割炬安装架，其特征在于，在底座(22)上装有升降立轴(13)及行走轮(23)，在底座内装有可驱动升降齿轮转动的升降电机(21)；该升降立轴下部装有带动螺套转动的升降齿轮(20)，中部套装回转主臂(10)，上部固定有回转齿轮(14)；该回转主臂的前部装有回转副轴(7)及副驱动电机(9)，中部装有可驱动回转主臂以升降立轴为中心转动的主驱动电机(11)，尾部装有控制箱(17)及配重；该回转副轴的顶部装有与副驱动电机匹配的回转齿轮(8)，底部装有副臂调整盘(4)及水平调整杆(29)；回转副臂(3)一端装在副臂调整盘上，另一端安装割炬调整盘(2)及割炬安装架(1)；所述水平调整杆上装有竖直调整杆(27)及割炬安装架(28)。
2、根据权利要求1所述的数控火焰切割机械手，其特征在于，所述的行走轮是槽形轮，架设在轨道上，并与驱动电机链条传动。
3、根据权利要求1所述的数控火焰切割机械手，其特征在于，所述升降立轴顶部装有吊挂法兰(12)，通过悬挂法兰(30)悬挂在悬挂行走架(31)上，该悬挂行走架通过行走轮(34)及轨道(33)安装在位于墙壁上的轨道安装架(32)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95217840 CN2239330Y (zh) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 数控火焰切割机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95217840 CN2239330Y (zh) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 数控火焰切割机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2239330Y true CN2239330Y (zh) | 1996-11-06 |
Family
ID=33866555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95217840 Expired - Fee Related CN2239330Y (zh) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | 数控火焰切割机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2239330Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436708A (zh) * | 2014-09-03 | 2016-03-30 | 上海宝冶集团有限公司 | 吸附式自动跟踪大圆切割机 |
| CN111618392A (zh) * | 2020-04-19 | 2020-09-04 | 黄远诚 | 一种智能便捷移动式火焰切割机 |
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1995
- 1995-08-01 CN CN 95217840 patent/CN2239330Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105436708A (zh) * | 2014-09-03 | 2016-03-30 | 上海宝冶集团有限公司 | 吸附式自动跟踪大圆切割机 |
| CN111618392A (zh) * | 2020-04-19 | 2020-09-04 | 黄远诚 | 一种智能便捷移动式火焰切割机 |
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