CN114520626B - 一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，包括吊臂，所述吊臂的末端固定连接有升降平台，所述升降平台的台体竖直贯穿固定连接有轨道立筒，所述轨道立筒内竖直滑动穿过有竖直柱，所述竖直柱的竖直下方依次设置有顶罩和安装板，所述安装板的底侧安装有用于光伏板清洁的相应的清洁机构，所述升降平台的顶侧设置有驱动竖直柱上下移动的定高机构，所述竖直柱的底部与顶罩之间设置有定角机构。本发明能够通过免人工登高的方式实现对加油站门架顶部光伏板的清洁，且能够满足不同角度不同朝向的光伏板的清洁，同时，通过直流电机完成驱动，安全性高，使用便捷，适用性强，满足了人们在生产生活中的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及加油站维护设备技术领域，尤其涉及一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备。
背景技术
随着科技的发展，加油站的门架顶部由于面积大，十分适合光伏板发电装置的铺设，从而实现新能源的高效获取和利用，光伏板的尺寸和安装间距也有了统一标准，但是由于加油站的门架的高度较高，同时，由于地域性的差异，以及加油站实际选址、朝向的问题，光伏板的朝向和倾斜角度也会有较大的差异，这都为光伏板的清洁、维护带来了极大的不便，因此，现有的清洁和维护设备在使用时，通用性和适用性太低，因此，人们依然多是选择人工进行门架顶部的光伏板的清洁和维护，人们在登高时，存在的安全隐患较大，同时，现有的清洁设备等采用大量的交流电机，这在加油站这种特殊环境下，安全隐患是十分巨大的，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中安全性差、适用性低的问题，而提出的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，包括吊臂，所述吊臂的末端固定连接有升降平台，所述升降平台的台体竖直贯穿固定连接有轨道立筒，所述轨道立筒内竖直滑动穿过有竖直柱，所述竖直柱的竖直下方依次设置有顶罩和安装板，所述安装板的底侧安装有用于光伏板清洁的相应的清洁机构，所述升降平台的顶侧设置有驱动竖直柱上下移动的定高机构，所述竖直柱的底部与顶罩之间设置有定角机构，所述顶罩和安装板之间设置有弹性机构；
所述定高机构包括固定连接在升降平台顶侧的转动座，所述转动座的顶部截面为T字形的圆台型结构，所述转动座的底部外侧转动套设有环形转台，所述环形转台的顶侧同轴固定连接有多边形传动筒，所述多边形传动筒的竖直外侧多面型结构并套设有可更换的罩筒，罩筒的内壁为与多边形传动筒外壁相匹配的多面形结构，所述罩筒的竖直外壁固定连接有定高闭合环，所述多边形传动筒的顶端通过螺栓固定连接有用于限制罩筒竖直高度的顶盖，所述升降平台的一侧设置有电机安装座，所述电机安装座内通过螺栓固定安装有直流电机，所述直流电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述环形转台的周侧外壁开设有齿槽并与主动齿轮啮合连接，所述竖直柱的顶端固定连接有受力夹，所述受力夹为匚字形结构，所述定高闭合环的一侧环体延伸至受力夹的内侧，所述受力夹的顶侧和底侧内壁均安装有万向滚珠二，所述万向滚珠二与定高闭合环的环体滚动接触连接，所述受力夹的底侧与升降平台之间设置有弹簧一。
优选的，所述定角机构包括圆盒，顶罩固定连接在圆盒的底部，所述圆盒的顶部盖设有盖环，所述圆盒内转动安装有转动圆板，所述竖直柱的底端从盖环内穿过并与转动圆板同轴固定连接，所述竖直柱为多边形柱体且柱体外侧滑动套设有多边形滑筒，所述盖环的顶端沿口开设有齿槽，所述多边形滑筒的底端外侧固定套设有环形齿盖并啮合套设在盖环的顶部外侧。
优选的，所述弹性机构包括固定安装在顶罩底部内侧的内底环，所述顶罩内滑动连接有竖直滑板，所述竖直滑板的顶侧与顶罩的内顶侧之间设置有弹簧二，所述竖直滑板的底侧固定连接有外伸杆，所述外伸杆的底端从内底环内侧穿过并与安装板的顶侧固定。
优选的，所述环形齿盖的竖直一侧安装有朝下的指针，且盖环的外壁开设有与指针相配合的刻度槽。
优选的，所述环形转台的顶侧和底侧均发散式安装有若干个万向滚珠一。
优选的，所述多边形滑筒的内壁开设有环槽，环槽内设置有阻尼环。
优选的，所述受力夹的顶部为分体式结构，并通过螺栓固定合围。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，具备以下有益效果：
1、本发明通过在吊臂与清洁机构之间设置用于清洁机构的角度和竖直高度调节的各个机构，从而使得设备能够适用于不同朝向、不同倾斜角度的光伏板的清洁，极大的增大了设备的适用性和通用性，且在进行清洁机构的适应性高度调节中，仅使用直流电机完成，从而极大提升了设备在加油站使用时的安全性，同时，避免了人们的登高作业，进一步的提升了安全性；
2、本发明通过竖直柱和清洁机构之间的弹性机构的设置，使得装置在各个光伏板之间转移时，避免了对光伏板直接的刚性冲击，从而能够在保证清洁效果的同时对光伏板进行了保护；
3、本发明在通过更换罩筒和定高闭合环从而在行进过程中控制清洁装置的竖直高度的调控，实现针对不同倾斜角度的光伏板的清洁，通过圆盒和转动圆板之间的相对转动，实现对相对于门架的不同角度的光伏板的清洁，调节的过程十分的方便和快速，且在完成调节后有相应的顶盖，以及盖环和环形齿盖之间的啮合，从而实现了完成调节后的稳定，设计合理，结构稳定；
4、本发明能过通过清洁物的种类对清洁机构进行适用性的结构设计，从而使得装置能够进一步的适用于不同地域中不同清洁方式的使用，更进一步的增强了设备的适用性。
本发明能够通过免人工登高的方式实现对加油站门架顶部光伏板的清洁，且能够满足不同角度不同朝向的光伏板的清洁，同时，通过直流电机完成驱动，安全性高，使用便捷，适用性强，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备的主视剖面结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备的定高机构的主视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备的定角机构的主视剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备的清洁机构工作位置的示意图。
图中：吊臂1、升降平台2、轨道立筒3、竖直柱4、顶罩5、安装板6、清洁机构7、转动座8、环形转台9、万向滚珠一10、多边形传动筒11、罩筒12、定高闭合环13、顶盖14、受力夹15、万向滚珠二16、弹簧一17、电机安装座18、直流电机19、主动齿轮20、圆盒21、盖环22、转动圆板23、多边形滑筒24、环形齿盖25、阻尼环26、内底环27、竖直滑板28、弹簧二29、外伸杆30、指针31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-4，一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，包括吊臂1，吊臂1的末端固定连接有升降平台2，升降平台2的台体竖直贯穿固定连接有轨道立筒3，轨道立筒3内竖直滑动穿过有竖直柱4，竖直柱4的竖直下方依次设置有顶罩5和安装板6，安装板6的底侧安装有用于光伏板清洁的相应的清洁机构7，
清洁机构7可以是冲洗、刷辊的刷洗、平铲的一系列机构，这是根据具体的清洁手段和效果来决定；
升降平台2的顶侧设置有驱动竖直柱4上下移动的定高机构，竖直柱4的底部与顶罩5之间设置有定角机构，顶罩5和安装板6之间设置有弹性机构；
根据加油站顶部光伏板的倾斜角度，光伏板之间的距离和光伏板的尺寸是标准的，选装定高机构中的相应的零部件，从而在升降平台2水平移动时能够使得清洁机构7能够在竖直高度上匹配，随后通过定角机构的调节，解决了光伏板与门架之间的角度问题；
吊臂1的底部安装在行走的车体内或车体内滑轨内上的滑动架上，通过吊臂1将整个清洁设备吊装至加油站门架顶部，整个清洁机构也随着吊臂1沿门架的顶部边缘进行匀速直线运动，升降平台2也随之吊臂1进行线性匀速运行；
定高机构包括固定连接在升降平台2顶侧的转动座8，转动座8的顶部截面为T字形的圆台型结构，转动座8的底部外侧转动套设有环形转台9，环形转台9的顶侧同轴固定连接有多边形传动筒11，多边形传动筒11的竖直外侧多面型结构并套设有可更换的罩筒12，罩筒12的内壁为与多边形传动筒11外壁相匹配的多面形结构，罩筒12的竖直外壁固定连接有定高闭合环13，多边形传动筒11的顶端通过螺栓固定连接有用于限制罩筒12竖直高度的顶盖14，升降平台2的一侧设置有电机安装座18，电机安装座18内通过螺栓固定安装有直流电机19，直流电机19的输出轴固定连接有主动齿轮20，环形转台9的周侧外壁开设有齿槽并与主动齿轮20啮合连接，竖直柱4的顶端固定连接有受力夹15，受力夹15为匚字形结构，定高闭合环13的一侧环体延伸至受力夹15的内侧，受力夹15的顶侧和底侧内壁均安装有万向滚珠二16，万向滚珠二16与定高闭合环13的环体滚动接触连接，受力夹15的底侧与升降平台2之间设置有弹簧一17。
本实施例中，在直流电机19持续驱动主动齿轮20进行转动，主动齿轮20带动与之啮合连接的环形转台9进行转动，环形转台9顶侧固定连接的多边形传动筒11也随之进行持续的转动，多边形传动筒11外侧的定高闭合环13，也随之进行转动，并在转动的过程中，定高闭合环13的各部分环体经过受力夹15的内侧，受力夹15的竖直高度则随着定高闭合环13的跟部分环体的竖直高度而发生相应的改变，在经过单个光伏板时逐步的上升或者下降(根据清洁的方向决定)，在完成单个光板的清洁后，在前移至下一个光伏板的过程中，迅速的进行高度复位，从而完成持续的对成排的多个光伏板进行清洁，弹簧一17的作用在于对受力夹15进行辅助支撑，避免定高闭合环13的受力过大；
在弹性机构的配合下，每个罩筒12和定高闭合环13都能适用于一定的角度范围内的光伏板进行清洁，在针对超出的倾斜角度的光伏板进行操作时，只需要根据倾斜的角度对罩筒12和定高闭合环13进行更换即可，完成更换后将顶盖14和受力夹15进行复原固定即可。
实施例二
如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，定角机构包括圆盒21，顶罩5固定连接在圆盒21的底部，圆盒21的顶部盖设有盖环22，圆盒21内转动安装有转动圆板23，竖直柱4的底端从盖环22内穿过并与转动圆板23同轴固定连接，竖直柱4为多边形柱体且柱体外侧滑动套设有多边形滑筒24，盖环22的顶端沿口开设有齿槽，多边形滑筒24的底端外侧固定套设有环形齿盖25并啮合套设在盖环22的顶部外侧。
本实施例中，由于地域性的差异，以及加油站实际选址、朝向的问题，光伏板的朝向需要进行调节，从而获得更多的光照，因此会与加油站门架的边缘产生(车体行进的方向)产生一定的角度，因此，人们也需要对清洁机构7进行角度调节，在调节时，相对转动圆板23转动圆盒21即可，完成调节后，将环形齿盖25盖设在盖环22的顶部外侧即可。
实施例三
如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，弹性机构包括固定安装在顶罩5底部内侧的内底环27，顶罩5内滑动连接有竖直滑板28，竖直滑板28的顶侧与顶罩5的内顶侧之间设置有弹簧二29，竖直滑板28的底侧固定连接有外伸杆30，外伸杆30的底端从内底环27内侧穿过并与安装板6的顶侧固定。
本实施例中，弹性机构设置是为了防止清洁机构7在不同的光伏板之间转移时，对光伏板产生刚性冲击而造成光伏板的损伤，同时也保证了清洁效果。
实施例四
如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，环形齿盖25的竖直一侧安装有朝下的指针31，且盖环22的外壁开设有与指针31相配合的刻度槽。
本实施例中，使得清洁机构7在进行角度调节时更加精准。
实施例五
如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，环形转台9的顶侧和底侧均发散式安装有若干个万向滚珠一10。
本实施例中，万向滚珠一10的设置降低了摩擦损耗，提升了能源利用率。
实施例六
如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，多边形滑筒24的内壁开设有环槽，环槽内设置有阻尼环26。
本实施例中，在完成调节后，环形齿盖25能够稳定的盖设在盖环22的顶部外侧，增强了设备的稳定性。
实施例七
如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，受力夹15的顶部为分体式结构，并通过螺栓固定合围。
本实施例中，分体式设计便于罩筒12和定高闭合环13的更换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，包括吊臂(1)，其特征在于，所述吊臂(1)的末端固定连接有升降平台(2)，所述升降平台(2)的台体竖直贯穿固定连接有轨道立筒(3)，所述轨道立筒(3)内竖直滑动穿过有竖直柱(4)，所述竖直柱(4)的竖直下方依次设置有顶罩(5)和安装板(6)，所述安装板(6)的底侧安装有用于光伏板清洁的相应的清洁机构(7)，所述升降平台(2)的顶侧设置有驱动竖直柱(4)上下移动的定高机构，所述竖直柱(4)的底部与顶罩(5)之间设置有定角机构，所述顶罩(5)和安装板(6)之间设置有弹性机构；
所述定高机构包括固定连接在升降平台(2)顶侧的转动座(8)，所述转动座(8)的顶部截面为T字形的圆台型结构，所述转动座(8)的底部外侧转动套设有环形转台(9)，所述环形转台(9)的顶侧同轴固定连接有多边形传动筒(11)，所述多边形传动筒(11)的竖直外侧多面型结构并套设有可更换的罩筒(12)，罩筒(12)的内壁为与多边形传动筒(11)外壁相匹配的多面形结构，所述罩筒(12)的竖直外壁固定连接有定高闭合环(13)，所述多边形传动筒(11)的顶端通过螺栓固定连接有用于限制罩筒(12)竖直高度的顶盖(14)，所述升降平台(2)的一侧设置有电机安装座(18)，所述电机安装座(18)内通过螺栓固定安装有直流电机(19)，所述直流电机(19)的输出轴固定连接有主动齿轮(20)，所述环形转台(9)的周侧外壁开设有齿槽并与主动齿轮(20)啮合连接，所述竖直柱(4)的顶端固定连接有受力夹(15)，所述受力夹(15)为匚字形结构，所述定高闭合环(13)的一侧环体延伸至受力夹(15)的内侧，所述受力夹(15)的顶侧和底侧内壁均安装有万向滚珠二(16)，所述万向滚珠二(16)与定高闭合环(13)的环体滚动接触连接，所述受力夹(15)的底侧与升降平台(2)之间设置有弹簧一(17)；
所述定角机构包括圆盒(21)，顶罩(5)固定连接在圆盒(21)的底部，所述圆盒(21)的顶部盖设有盖环(22)，所述圆盒(21)内转动安装有转动圆板(23)，所述竖直柱(4)的底端从盖环(22)内穿过并与转动圆板(23)同轴固定连接，所述竖直柱(4)为多边形柱体且柱体外侧滑动套设有多边形滑筒(24)，所述盖环(22)的顶端沿口开设有齿槽，所述多边形滑筒(24)的底端外侧固定套设有环形齿盖(25)并啮合套设在盖环(22)的顶部外侧；
所述弹性机构包括固定安装在顶罩(5)底部内侧的内底环(27)，所述顶罩(5)内滑动连接有竖直滑板(28)，所述竖直滑板(28)的顶侧与顶罩(5)的内顶侧之间设置有弹簧二(29)，所述竖直滑板(28)的底侧固定连接有外伸杆(30)，所述外伸杆(30)的底端从内底环(27)内侧穿过并与安装板(6)的顶侧固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，其特征在于，所述环形齿盖(25)的竖直一侧安装有朝下的指针(31)，且盖环(22)的外壁开设有与指针(31)相配合的刻度槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，其特征在于，所述环形转台(9)的顶侧和底侧均发散式安装有若干个万向滚珠一(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，其特征在于，所述多边形滑筒(24)的内壁开设有环槽，环槽内设置有阻尼环(26)。
5.根据权利要求1所述的一种用于加油站屋面光伏发电装置智能化清洁设备，其特征在于，所述受力夹(15)的顶部为分体式结构，并通过螺栓固定合围。
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