CN206254165U - 一种弧焊接系统 - Google Patents
一种弧焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206254165U CN206254165U CN201621368515.8U CN201621368515U CN206254165U CN 206254165 U CN206254165 U CN 206254165U CN 201621368515 U CN201621368515 U CN 201621368515U CN 206254165 U CN206254165 U CN 206254165U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- arc
- chassis
- welding system
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 130
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种弧焊接系统，包括：底盘；设置于底盘上表面的弧焊生产房；固定安装于底盘下表面的多个在水平方向上可滚动的滚动机构和多个在竖直方向上高度可调的支撑机构；以及沿底盘的边缘向外延伸的牵引机构。在本实用新型提供的方案中，由于支撑机构在竖直方向上的高度可调，因此当支撑机构的高度低于滚动机构时，滚动机构与地面接触，而支撑机构与地面脱离，牵引机构在牵引力的作用下，可使得滚动机构在地面上滚动。实现了弧焊接系统随时随地移动生产，而且可以随时调整工位布局，优化物流走向，克服了生产线搬迁困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆焊接技术领域，尤其涉及一种弧焊接系统。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人广泛应用于传统车辆焊接行业，而且焊接机器人更多应用于汽车底盘件的生产。由于传统的机器人弧焊接系统固定在地基上，无法实现移动以及柔性化生产，因此会造成工位布局调整困难，同时还存在着生产线搬迁困难等缺点。
实用新型内容
为了克服现有技术中因弧焊接系统固定而造成的工位布局调整困难以及生产线搬迁困难等问题，本实用新型的实施例提供了一种弧焊接系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
依据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种弧焊接系统，包括：
底盘；
设置于所述底盘上表面的弧焊生产房；
固定安装于所述底盘下表面的多个在水平方向上可滑动的滚动机构和多个在竖直方向上高度可调的支撑机构；以及
沿所述底盘的边缘向外延伸的牵引机构。
可选地，所述滚动机构包括：安装支架和安装于所述安装支架上滚轮，其中，所述安装支架包括第一底座，以及朝向所述第一底座一侧设置的、且互相平行的第一安装板和第二安装板，所述滚轮通过销轴安装于所述第一安装板与所述第二安装板之间。
可选地，所述弧焊接系统还包括设置于所述滚动机构上的刹车机构，所处刹车机构包括：刹车盘和刹车踏板，其中，所述刹车踏板固定安装于所述滚轮上，所述刹车盘上设有环绕所述滚轮的轮轴、且均匀分布的凸起结构，相邻的两个凸起结构之间形成卡槽，所述刹车踏板与所述安装支架转动连接，所述刹车踏板对应所述刹车盘的一侧设有刹车销，当所述刹车踏板由第一位置转动至第二位置时，所述刹车销进入到所述卡槽中，当所述刹车踏板由第二位置转动至第一位置时，所述刹车销从所述卡槽中脱离。
可选地,所述支撑机构包括：连接件和螺杆，其中，所述连接件包括第二底座和设置于所述第二底座上中空结构，所述中空结构的内侧壁上设有均匀分布的螺纹，所述螺杆的一端与所述连接件螺纹连接，所述螺杆的另一端设有一支撑座。
可选地，所述底盘包括第一底板、第二底板和夹设在所述第一底板与所述第二底板之间的承重层。
可选地，所述弧焊生产房内设有变位机，所述变位机包括：安装于所述底盘上的固定支架、通过转轴安装于所述固定支架上的旋转体、驱动所述旋转体旋转的驱动电机、以及设置于所述旋转体上的焊接夹具。
可选地，所述弧焊生产房内还设有焊接机器人，所述焊接机器人位于所述旋转体一侧，其中，所述焊接机器人包括有机械臂，且所述机械臂的末端设有焊枪。
可选地，所述弧焊生产房顶部还设有集尘罩，所述集尘罩与所述旋转体相对设置。
可选地，所述弧焊接系统还包括：设置于所述弧焊生产房外的焊机电源设备、机器人控制柜以及可编程控制柜。
本实用新型实施例的有益效果是：
在本实用新型实施例中，底盘的下表面安装了多个在水平方向上可滑动的滚动机构和多个在竖直方向上高度可调的支撑机构，其中，由于支撑机构在竖直方向上的高度进行调节，因此当支撑机构的高度低于滚动机构时，滚动机构与地面接触，而支撑机构与地面脱离，牵引机构在牵引力的作用下，可使得滚动机构在地面上滚动。实现了弧焊接系统随时随地移动生产，而且可以随时调整工位布局，优化物流走向，克服了生产线搬迁困难的问题。
附图说明
图1表示本实用新型实施例中弧焊接系统的机构示意图；
图2表示本实用新型实施例中弧焊接系统在图1中的局部图；
图3表示本实用新型实施例中弧焊接系统的俯视图。
其中图中：1、底盘；101、第一底板；102、第二底板；103、承重层；2、弧焊生产房；301、安装支架；3011、第一底座；3012、第一安装板；3013、第二安装板；302、滚轮；401、刹车踏板；501、连接件；5011、第二底座；5012、中空结构；502、螺杆；5021、支撑座；6、牵引机构；701、固定支架；702、转轴；703、旋转体；704、焊接夹具；8、焊接机器人；801、机械臂；9、集尘罩；10、焊机电源设备；11、机器人控制柜；12、机器人控制柜。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
依据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种弧焊接系统，如图1所示，该弧焊接系统包括：
底盘1；
设置于底盘1上表面的弧焊生产房2；
固定安装于底盘1下表面的多个在水平方向上可滚动的滚动机构和多个在竖直方向上高度可调的支撑机构；以及
沿底盘1的边缘向外延伸的牵引机构6。
在本实用新型实施例中，由于支撑机构在竖直方向上的高度可调，因此当支撑机构的高度低于滚动机构时，滚动机构与地面接触，而支撑机构与地面脱离，牵引机构6在牵引力的作用下，可使得滚动机构在地面上滚动，当支撑机构的高度高于滚动机构时，滚动机构与地面脱离，而支撑机构与地面接触，弧焊接系统相对地面静止。从而实现了弧焊接系统随时随地移动生产，并且在生产过程中，可以根据生产需求随时调整工位布局，优化物流走向，克服了因弧焊接系统固定导致的生产线搬迁困难的问题。
具体地，如图2所示，在本实用新型实施例中，滚动机构包括：安装支架301和安装于安装支架301上滚轮302，其中，安装支架301包括第一底座3011，以及朝向第一底座3011一侧设置的、且互相平行的第一安装板3012和第二安装板3013，滚轮302通过销轴安装于第一安装板3012与第二安装板3013之间。因此，通过将滚动机构安装于底盘1的下表面，当滚动机构与地面接触时，在牵引力的作用下，滚轮302转动，该弧焊接系统随滚轮302的转动在地面上移动，可适应生产线的需求，实现了随时随地生产，极大地提高了生产效率。
其中，如图2所示，该弧焊接系统还包括设置于滚动机构上的刹车机构，该刹车机构包括：刹车盘和刹车踏板401，其中，刹车踏板401固定安装于滚轮302上，刹车盘上设有环绕滚轮302的轮轴、且均匀分布的凸起结构，相邻的两个凸起结构之间形成卡槽，刹车踏板401与安装支架301转动连接，刹车踏板401对应刹车盘的一侧设有刹车销，当刹车踏板401由第一位置转动至第二位置时，刹车销进入到刹车盘上的卡槽中，使得滚轮302无法转动，实现刹车；当刹车踏板401由第二位置转动至第一位置时，刹车销从刹车盘上的卡槽脱离，滚轮302可自由转动，实现解刹。因此通过刹车机构，可在弧焊接系统到达指定位置后进行刹车，可以防止弧焊接系统向前或者向后滑动，这种通过卡槽对刹车销进行卡进的限位方式不仅更加可靠，而且刹车与解刹之间的转换也更加简单。
具体地，如图2所示，在本实用新型实施例中，支撑机构包括：连接件501和螺杆502，其中，连接件501包括第二底座5011和设置于第二底座5011上中空结构5012，中空结构5012的内侧壁上设有均匀分布的螺纹，螺杆502的一端与连接件501螺纹连接，螺杆502的另一端设有一支撑座5021，由于支撑座5021的面积较大，因此可起到很好的支撑作用。由于螺杆502与连接件501之间为螺纹连接，因此通过转动螺杆502即可对支撑机构在竖直方向上的高度进行调节。其中，当需要弧焊接系统移动到某一指定位置时，则降低支撑机构在竖直方向上的高度，使滚动机构与地面接触；当需要弧焊接系统达到该指定位置时，则升高支撑机构在竖直方向上的高度，使滚动机构与地面脱离，该支撑机构结构简单，操作方便。
如图2所示，底盘1包括第一底板101、第二底板102和夹设在第一底板101与第二底板102之间的承重层103。一般地，第一底板101与第二底板102采用钢板制成，而承重层103采用混凝土制成，在使用过程中，第一底板101、第二底板102以及承重层103共同受力，其中，由于钢板与混凝土具有自重轻、强度高以及刚度大的优点，因此能够承受弧焊生产房2及其内部所有设备的总质量。具体地，在本实用新型实施例中，底盘1的形状为长方形，且一个滚动机构与一个支撑机构配合使用，并固定安装于该长方形底盘1的四个直角的位置，因此可均匀承受整个弧焊接系统的重量，不会因受力不均而导致弧焊接系统向一侧偏倒。当然可以理解的是，在本实用新型实施例中，对底盘1的形状并不仅仅限定为长方形，可根据实际需求进行调整。
具体地，在实际应用中，当需要该弧焊接系统移动到某一指定位置时，首先需要将刹车机构上的刹车踏板401由第二位置转动至第一位置，使刹车销从刹车盘上的卡槽脱离，实现解刹，然后转动螺杆502，降低支撑机构在竖直方向上的高度，使滚动机构与地面接触，支撑机构与地面脱离，通过在牵引机构6上施加一牵引力，即可使弧焊接系统向指定位置移动；当到达该指定位置时，首先需要将刹车机构上的刹车踏板401由第一位置转动至第二位置，使刹车销进入到刹车盘上的卡槽中，实现刹车，然后转动螺杆502，升高支撑机构在竖直方向上的高度，使滚动机构与地面脱离，支撑机构与地面接触。其中，可以通过叉车或者牵引车对牵引机构6施加牵引力。
具体地，如图3所示，在本实用新型实施例中，该弧焊生产房2内设有变位机，变位机包括：安装于底盘1上的固定支架701、通过转轴702安装于固定支架701上的旋转体703、驱动旋转体703旋转的驱动电机、以及设置于旋转体703上的焊接夹具704。变位机是专用焊接的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，通过与焊接机器人8的配合，可实现自动化焊接。其中，变位机根据技术要求可简单分为回转驱动变位机和倾斜驱动变位机，但是根据不同类型的工件以及工艺要求，可选择更为匹配和理想的变位机。
具体地，如图3所示，在本实用新型实施例中，弧焊生产房2内还设有焊接机器人8，焊接机器人8位于旋转体703一侧，其中，焊接机器人8包括有机械臂801，且机械臂801的末端设有焊枪。焊接机器人8的工作主要由机器人控制柜加以控制，因此焊接机器人8具有较为稳定的焊接质量和焊接速度，并且可在有害环境下进行工作，不仅改善了人工操作员的工作环境和劳动强度，而且相对人工操作员来说还大大提高了生产效率，具有非常广泛的应用。
具体地，如图1所示，在本实用新型实施例中，弧焊生产房2顶部还设有集尘罩9，集尘罩9与旋转体703相对设置。该集尘罩9用于收集变位机上的旋转体703在进行位置变换或者旋转时所产生的灰尘，保证了弧焊生产房2内的清洁度。
具体地，如图3所示，在本实用新型实施例中，该弧焊接系统还包括：设置于弧焊生产房2外的焊机电源设备10、机器人控制柜11以及可编程控制柜12。
以上的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种弧焊接系统，其特征在于，所述弧焊接系统包括：
底盘；
设置于所述底盘上表面的弧焊生产房；
固定安装于所述底盘下表面的多个在水平方向上可滚动的滚动机构和多个在竖直方向上高度可调的支撑机构；以及
沿所述底盘的边缘向外延伸的牵引机构。
2.如权利要求1所述的弧焊接系统，其特征在于，所述滚动机构包括：安装支架和安装于所述安装支架上滚轮，其中，所述安装支架包括第一底座，以及朝向所述第一底座一侧设置的、且互相平行的第一安装板和第二安装板，所述滚轮通过销轴安装于所述第一安装板与所述第二安装板之间。
3.如权利要求2所述的弧焊接系统，其特征在于，所述弧焊接系统还包括设置于所述滚动机构上的刹车机构，所处刹车机构包括：刹车盘和刹车踏板，其中，所述刹车踏板固定安装于所述滚轮上，所述刹车盘上设有环绕所述滚轮的轮轴、且均匀分布的凸起结构，相邻的两个凸起结构之间形成卡槽，所述刹车踏板与所述安装支架转动连接，所述刹车踏板对应所述刹车盘的一侧设有刹车销，当所述刹车踏板由第一位置转动至第二位置时，所述刹车销进入到所述卡槽中，当所述刹车踏板由第二位置转动至第一位置时，所述刹车销从所述卡槽中脱离。
4.如权利要求1所述的弧焊接系统，其特征在于，所述支撑机构包括：连接件和螺杆，其中，所述连接件包括第二底座和设置于所述第二底座上中空结构，所述中空结构的内侧壁上设有均匀分布的螺纹，所述螺杆的一端与所述连接件螺纹连接，所述螺杆的另一端设有一支撑座。
5.如权利要求1所述的弧焊接系统，其特征在于，所述底盘包括第一底板、第二底板和夹设在所述第一底板与所述第二底板之间的承重层。
6.如权利要求1所述的弧焊接系统，其特征在于，所述弧焊生产房内设有变位机，所述变位机包括：安装于所述底盘上的固定支架、通过转轴安装于所述固定支架上的旋转体、驱动所述旋转体旋转的驱动电机、以及设置于所述旋转体上的焊接夹具。
7.如权利要求6所述的弧焊接系统，其特征在于，所述弧焊生产房内还设有焊接机器人，所述焊接机器人位于所述旋转体一侧，其中，所述焊接机器人包括有机械臂，且所述机械臂的末端设有焊枪。
8.如权利要求6所述的弧焊接系统，其特征在于，所述弧焊生产房顶部还设有集尘罩，所述集尘罩与所述旋转体相对设置。
9.如权利要求1所述的弧焊接系统，其特征在于，所述弧焊接系统还包括：设置于所述弧焊生产房外的焊机电源设备、机器人控制柜以及可编程控制柜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621368515.8U CN206254165U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种弧焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621368515.8U CN206254165U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种弧焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206254165U true CN206254165U (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=59028337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621368515.8U Active CN206254165U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种弧焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206254165U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230415277A1 (en) * | 2022-06-28 | 2023-12-28 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems with a rolling support base having a brake |
-
2016
- 2016-12-14 CN CN201621368515.8U patent/CN206254165U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230415277A1 (en) * | 2022-06-28 | 2023-12-28 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems with a rolling support base having a brake |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203624562U (zh) | 旋转取放物料机械手 | |
| CN106241654A (zh) | 一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机 | |
| CN208829207U (zh) | 仓储堆垛机 | |
| CN206254165U (zh) | 一种弧焊接系统 | |
| CN102680261B (zh) | 旋转倾斜试验台装置 | |
| CN108637576A (zh) | 一种高速列车车体侧墙自翻转可调控夹具装置及工作方法 | |
| CN206202328U (zh) | 一种四轮驱动、三维运动的维修车 | |
| CN108529522B (zh) | 一种吊装式可旋转钣金车间用举升机 | |
| CN202582923U (zh) | 旋转倾斜试验台装置 | |
| CN110961836A (zh) | 一种焊接自动化机械手 | |
| CN116119298A (zh) | 一种滑板导向旋转机构 | |
| CN203764708U (zh) | 一种用于大尺寸型材的三辊型材弯曲机 | |
| CN216180522U (zh) | 基于三轴调整的工业机器人桁架装置 | |
| CN206445121U (zh) | 一种设有升降功能的冲压智能搬运机器人 | |
| CN205272023U (zh) | 用于夹取防撞梁的翻转机械手 | |
| CN210877018U (zh) | 一种电梯门板冲孔装置 | |
| CN107269053A (zh) | 模块化停车设备 | |
| CN103192803B (zh) | 电动商用车电池箱取放装置 | |
| CN203312094U (zh) | 丝杠驱动、导向套筒导向的刀闸操动机构精准安装平台 | |
| CN207620464U (zh) | 有助于车台板原位着地的挂架 | |
| CN203142717U (zh) | 可放置多层片状工件的送料车 | |
| CN206844766U (zh) | 一种机械式停车设备汽车转盘 | |
| CN207361560U (zh) | 一种水平移动电梯的自动转向装置 | |
| CN206465110U (zh) | 移动机器人模块化抬升机构 | |
| CN207329439U (zh) | 一种机架移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180425 Address after: 213000 Wujin Avenue West Road, Wujin District, Changzhou, Jiangsu 98 Co-patentee after: BAIC BJEV Patentee after: BAIC NEW ENERGY AUTOMOBILE CHANGZHOU CO.,LTD. Address before: 102606 No. 1, Cai he road, Daxing District Economic Development Zone, Beijing Patentee before: BAIC BJEV |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211110 Address after: 100176 floor 1, building 12, No. 5, Donghuan Middle Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Patentee after: BAIC BJEV Address before: 213000 No. 98, Wujin Avenue West Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: BAIC NEW ENERGY AUTOMOBILE CHANGZHOU CO.,LTD. Patentee before: BAIC BJEV |
|
| TR01 | Transfer of patent right |