CN213749111U - 一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，属于轮胎试验加载装置技术领域。本实用新型的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，包括：基架；外壳，其可绕自身轴线旋转的装配于基架上；转驱动装置，其与外壳相连接，用于驱动外壳绕自身轴线旋转；内芯，其套装于外壳内，并可沿外壳的轴向滑动；直线驱动装置，其与内芯相连接，用于驱动内芯沿外壳的轴向滑动；托座，其与内芯的一端相连接；摆座，其上可安装轮胎；弧形驱动机构，摆座通过弧形驱动机构与托座相连，通过弧形驱动机构可使摆座相对于托座作弧形摆动。本实用新型能够对轮胎进行多个方向力的加载试验，实现多维度动态加载试验的目的。

Description

一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置

技术领域

本实用新型涉及特别是一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，属于轮胎试验加载装置技术领域。

背景技术

飞机或汽车等需要采用轮胎的行走设备，其所采用的轮胎通常需要进行模拟试验，通过使轮胎模拟在不同工况下的工作状态，来测试轮胎的性能。

传统的用于轮胎试验的动态加载试验装置，通常只能进行单一方向力的加载试验，而不能进行多个方向的加载试验，即不能进行多维度动态加载试验。因此，本实用新型设计了一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，能够对轮胎进行多个方向的加载试验，实现多维度动态加载试验目的。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，本实用新型能够对轮胎进行多个方向的加载试验，实现多维度动态加载试验的目的。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，包括：

基架；

外壳，其可绕自身轴线旋转的装配于所述基架上；

旋转驱动机构，其与所述外壳相连接，用于驱动所述外壳绕自身轴线旋转；

内芯，其套装于所述外壳内，并可沿所述外壳的轴向滑动；

直线驱动装置，其与所述内芯相连接，用于驱动所述内芯沿所述外壳的轴向滑动；

托座，其与所述内芯的一端相连接；

摆座，其上可安装轮胎；

弧形驱动机构，所述摆座通过所述弧形驱动机构与所述托座相连，通过所述弧形驱动机构可使所述摆座相对于所述托座作弧形摆动。

采用本实用新型的多维度动态加载试验装置时，首先将轮胎装于摆座上，轮胎的轴线与内芯的轴向相垂直，并使得轮胎的圆周面与现有的飞轮的圆周面相贴合，通过飞轮的转动来带动轮胎转动，以便进行多维度动态加载试验。在进行多维度动态加载试验时，通过旋转驱动机构使得轮胎绕外壳的轴线旋转时，可使得轮胎在飞轮上转动所需角度；通过直线驱动装置使得内芯沿外壳的轴向滑动时，可调节轮胎与飞轮之间的贴合力度；通过弧形驱动机构使得摆座作弧形摆动时，可使得轮胎在飞轮上作弧形摆动，即可实现对轮胎的多个方向力的加载试验，实现多维度动态加载试验的目的。

可供选择的，所述外壳通过轴承装配于所述基架上，以使所述外壳可绕自身轴线旋转。能够实现外壳可绕自身轴线旋转的装配于基架上的目的。

本实用新型具体设计了4种结构形式的旋转驱动机构，都能够驱动外壳绕自身轴线旋转的目的。如下所述。

第一种结构形式的旋转驱动机构：所述旋转驱动机构包括装配于所述基架上的第一马达，所述第一马达与所述外壳相连接，用以驱动所述外壳绕自身轴线旋转。优选的，第一马达为减速马达。

第二种结构形式的旋转驱动机构：所述旋转驱动机构包括装配于所述基架上的第一马达，所述外壳上设置有蜗轮，所述蜗轮上配合有蜗杆，所述第一马达与所述蜗杆相连接，通过所述第一马达可驱动所述蜗杆转动，在蜗轮蜗杆的传动作用下，可使所述外壳绕自身轴线旋转。

第三种结构形式的旋转驱动机构：所述旋转驱动机构包括装配于所述基架上的第四伸缩驱动杆，所述外壳上设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有直线齿条，所述第四伸缩驱动杆与所述直线齿条相连接，通过所述第四伸缩驱动杆的伸缩可驱动所述直线齿条作往复运动，在齿轮齿条的传动作用下，可使所述外壳绕自身轴线旋转。

第四种结构形式的旋转驱动机构：所述旋转驱动机构包括第四伸缩驱动杆，所述外壳上固定设置有转盘，所述第四伸缩驱动杆的一端与所述基架相铰接、另一端与所述转盘的外缘相铰接，通过所述第四伸缩驱动杆的伸缩可驱动所述外壳绕自身轴线旋转。

可供选择的，沿所述外壳的轴向，所述内芯与外壳之间装配有滑动块或滚动块。能够降低内芯与外壳之间的摩擦力，有利于直线驱动装置驱动内芯沿外壳的轴向滑动。

可供选择的，所述直线驱动装置包括第一伸缩驱动杆，所述第一伸缩驱动杆的一端与所述内芯的另一端相连接，所述第一伸缩驱动杆的另一端与所述外壳相连接，通过所述第一伸缩驱动杆的伸缩可使所述内芯沿所述外壳的轴向滑动。作为直线驱动装置的具体设计，通过第一伸缩驱动杆的伸缩，可实现内芯沿外壳的轴向滑动的目的。

进一步的，所述内芯具有中空内腔，所述第一伸缩驱动杆的一端伸入所述内芯的另一端内、并与所述内芯相连接。使得本实用新型的多维度动态加载试验装置更加紧凑。第一伸缩驱动杆的一端伸入内芯的另一端内后可通过销轴与内芯相连接；第一伸缩驱动杆的另一端也可通过销轴与外壳相连接。

可供选择的，所述弧形驱动机构包括设置于所述托座上的弧形齿条，以及装配于所述摆座上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述第二齿轮连接有用于驱动其转动的第二马达，通过所述第二马达驱动所述第二齿轮转动时、可使所述摆座相对于所述托座作弧形摆动。作为弧形驱动机构的第一种具体设计形式，通过齿轮齿条的驱动传动方式实现了摆座相对于托座作弧形摆动的目的。优选的，第二马达通过减速机与齿轮相连接。

可供选择的，所述弧形驱动机构包括第二伸缩驱动杆，所述托座具有U型叉，所述摆座通过转轴可转动装配于所述托座的U型叉内，所述第二伸缩驱动杆的两端分别与所述托座、摆座相铰接，通过所述第二伸缩驱动杆的伸缩可使所述摆座相对于所述托座作弧形摆动。作为弧形驱动机构的第二种具体设计形式，通过伸缩驱动杆的驱动传动方式实现了摆座相对于托座作弧形摆动的目的。

可供选择的，还包括底座，所述基架横向的装配于所述底座形成卧式结构的多维度动态加载试验装置；或者，所述基架竖向的装配于所述底座形成立式结构的多维度动态加载试验装置。

进一步的，所述基架通过直线驱动机构装配于所述底座上，通过所述直线驱动机构可驱动所述基架沿所述外壳的轴向作往复运动。能够按需求调整基架在外壳的轴向方向上的位置，从而调整轮胎的位置。

进一步的，所述直线驱动机构包括第三伸缩驱动杆、设置于所述基架上的滑块、以及设置于所述底座上的导轨；所述基架的滑块滑动的装配于所述底座的导轨上，所述第三伸缩驱动杆的两端分别与所述底座、基架相连，通过所述第三伸缩驱动杆的伸缩可使所述基架沿所述外壳的轴向作往复运动。作为直线驱动机构的具体设计，通过第三伸缩驱动杆的伸缩能够实现基架沿外壳的轴向作往复运动的目的。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，通过现有的飞轮来驱动轮胎转动以便进行多维度动态加载试验；在进行多维度动态加载试验时，通过旋转驱动机构使得轮胎绕外壳的轴线旋转时，可使得轮胎在飞轮上转动所需角度；通过直线驱动装置使得内芯沿外壳的轴向滑动时，可调节轮胎与飞轮之间的贴合力度；通过弧形驱动机构使得摆座作弧形摆动时，可使得轮胎在飞轮上作弧形摆动，即可实现对轮胎的多个方向力的加载试验，实现多维度动态加载试验的目的。

附图说明

图1是卧式结构的多维度动态加载试验装置的结构示意图；

图2是图1中隐藏了外壳的结构示意图；

图3是卧式的多维度动态加载试验装置的侧视图；

图4是图3中的A-A向剖视图，其中，隐藏了托座和托座；

图5是卧式的多维度动态加载试验装置的俯视图；

图6是图5中的B-B向剖视图，其中，隐藏了托座和托座；

图7是第一种结构形式的摆座通过弧形摆驱动机构与托座相连的结构示意图；

图8是图7中齿轮与弧形齿条相啮合的结构示意图；

图9是第二种结构形式的摆座通过弧形驱动机构与托座相连的结构示意图；

图10是立式结构的多维度动态加载试验装置的结构示意图；

图11是第一种结构形式的旋转驱动机构的结构示意图；

图12是第二种结构形式的旋转驱动机构的结构示意图；

图13是第三种结构形式的旋转驱动机构的结构示意图；

图14是第四种结构形式的旋转驱动机构的结构示意图。

图中标记：1-底座，11-导轨，2-基架，21-滑块，3-外壳，31-轴承，321-蜗轮，322-蜗杆，331-第一齿轮，332-直线齿条，34-转盘，4-内芯，41-滚动块，5-托座，51-弧形齿条，52-U型叉，6-摆座，61-第二齿轮，62-转轴，71-第一马达，72-第二马达，81-第一伸缩驱动杆，82-第二伸缩驱动杆，83-第三伸缩驱动杆，84-第四伸缩驱动杆，9-轮胎。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

本实用新型公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图14所示，本实施例的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，包括：

基架2；

外壳3，其可绕自身轴线旋转的装配于所述基架2上；

旋转驱动机构，其与所述外壳3相连接，用于驱动所述外壳3绕自身轴线旋转；

内芯4，其套装于所述外壳3内，并可沿所述外壳3的轴向滑动；

直线驱动装置，其与所述内芯4相连接，用于驱动所述内芯4沿所述外壳3的轴向滑动；

托座5，其与所述内芯4的一端相连接；

摆座6，其上可安装轮胎9；

弧形驱动机构，所述摆座6通过所述弧形驱动机构与所述托座5相连，通过所述弧形驱动机构可使所述摆座6相对于所述托座5作弧形摆动。

采用本实用新型的多维度动态加载试验装置时，首先将轮胎9安装于摆座6上，轮胎9的轴线与内芯4的轴向相垂直，并使得轮胎9的圆周面与现有的飞轮（未图示）的圆周面相贴合，通过飞轮的转动来带动轮胎9转动，以便进行多维度动态加载试验。在进行多维度动态加载试验时，通过旋转驱动机构使得轮胎9绕外壳3的轴线旋转时，可使得轮胎9在飞轮上转动所需角度；通过直线驱动装置使得内芯4沿外壳3的轴向滑动时，可调节轮胎9与飞轮之间的贴合力度；通过弧形驱动机构使得摆座6作弧形摆动时，可使得轮胎9在飞轮上作弧形摆动，即可实现对轮胎的多个方向的加载试验，实现多维度动态加载试验的目的。上述的多个方向的加载时，各个方向的运动加载互不干涉，能够按需求调整任一方向的加载力度与幅度。

可供选择的，如图1至图6所示，所述外壳3通过轴承31装配于所述基架2上，以使所述外壳3可绕自身轴线旋转。能够实现外壳3可绕自身轴线旋转的装配于基架2上的目的。

本实用新型具体设计了4种结构形式的旋转驱动机构，都能够驱动外壳3绕自身轴线旋转的目的。如下所述。

第一种结构形式的旋转驱动机构：如图1至图6所示、如图10、图11所示，所述旋转驱动机构包括装配于所述基架2上的第一马达71，所述第一马达71与所述外壳3相连接，用以驱动所述外壳3绕自身轴线旋转。优选的，第一马达为减速马达。

第二种结构形式的旋转驱动机构：如图12所示，所述旋转驱动机构包括装配于所述基架2上的第一马达71，所述外壳3上设置有蜗轮321，所述蜗轮321上配合有蜗杆322，所述第一马达71与所述蜗杆322相连接，通过所述第一马达71可驱动所述蜗杆322转动，在蜗轮蜗杆的传动作用下，可使所述外壳3绕自身轴线旋转。

第三种结构形式的旋转驱动机构：如图13所示，所述旋转驱动机构包括装配于所述基架2上的第四伸缩驱动杆84，所述外壳3上设置有第一齿轮331，所述第一齿轮331啮合有直线齿条332，所述第四伸缩驱动杆84与所述直线齿条332相连接，通过所述第四伸缩驱动杆84的伸缩可驱动所述直线齿条332作往复运动，在齿轮齿条的传动作用下，可使所述外壳3绕自身轴线旋转。

第四种结构形式的旋转驱动机构：如图14所示，所述旋转驱动机构包括第四伸缩驱动杆84，所述外壳3上固定设置有转盘34，所述第四伸缩驱动杆84的一端与所述基架2相铰接、另一端与所述转盘34的外缘相铰接，通过所述第四伸缩驱动杆84的伸缩可驱动所述外壳3绕自身轴线旋转。

可供选择的，如图2、图6所示，沿所述外壳3的轴向，所述内芯4与外壳3之间装配有滑动块或滚动块41。能够降低内芯4与外壳3之间的摩擦力，有利于直线驱动装置驱动内芯4沿外壳3的轴向滑动。优选的，沿内芯4的径向，内芯4的截面呈多边形状；例如，呈四边形状，此时内芯4呈长方体状，外壳3的内腔与内芯4相适配的，也呈长方体状的空腔。在其中一实施例中，内芯4与外壳3之间装配有滑动块（未图示，可参见滚动块），滑动块的一侧与内芯4的外壁固定连接；其中，滑动块的另一侧与外壳3的内壁滑动配合。当然，滑动块的一侧与内芯4的外壁滚动配合，滑动块的另一侧与外壳3的内壁固定连接也是可行的。在另一实施例中，内芯4与外壳3之间装配有滚动块41；其中，滚动块41的一侧与内芯4的外壁固定连接，滚动块41的另一侧与外壳3的内壁滚动配合。当然，滚动块41的一侧与内芯4的外壁滚动配合，滚动块41的另一侧与外壳3的内壁固定连接也是可行的。

可供选择的，如图4、图6所示，所述直线驱动装置包括第一伸缩驱动杆81，所述第一伸缩驱动杆81的一端与所述内芯4的另一端相连接，所述第一伸缩驱动杆81的另一端与所述外壳3相连接，通过所述第一伸缩驱动杆81的伸缩可使所述内芯4沿所述外壳3的轴向滑动。作为直线驱动装置的具体设计，通过第一伸缩驱动杆81的伸缩，可实现内芯4沿外壳3的轴向滑动的目的。

进一步的，如图4、图6所示，所述内芯4具有中空内腔，所述第一伸缩驱动杆81的一端伸入所述内芯4的另一端内、并与所述内芯4相连接。使得本实用新型的多维度动态加载试验装置更加紧凑。具体的，第一伸缩驱动杆81的一端伸入内芯4的另一端内后可通过销轴与内芯4相连接；第一伸缩驱动杆81的另一端也可通过销轴与外壳3相连接。

可供选择的，在其中一实施例中，如图1至图8所示，所述弧形驱动机构包括设置于所述托座5上的弧形齿条51，以及装配于所述摆座6上的第二齿轮61，所述第二齿轮61与所述弧形齿条51相啮合，所述第二齿轮61连接有用于驱动其转动的第二马达72，通过所述第二马达72驱动所述第二齿轮61转动时、可使所述摆座6相对于所述托座5作弧形摆动。作为弧形驱动机构的第一种具体设计形式，通过齿轮齿条的驱动传动方式实现了摆座6相对于托座5作弧形摆动的目的。优选的，第二马达72通过减速机与第二齿轮61相连接。

可供选择的，在另一实施例中，如图9、图10所示，所述弧形驱动机构包括第二伸缩驱动杆82，所述托座5具有U型叉52，所述摆座6通过转轴62可转动装配于所述托座5的U型叉52内，所述第二伸缩驱动杆82的两端分别与所述托座5、摆座6相铰接，通过所述第二伸缩驱动杆82的伸缩可使所述摆座6相对于所述托座5作弧形摆动。作为弧形驱动机构的第二种具体设计形式，通过伸缩驱动杆的驱动传动方式实现了摆座6相对于托座5作弧形摆动的目的。优选的，摆座6呈U型状，其与托座5的U型叉52相适配。

可供选择的，在其中一实施例中，如图1至图6所示，还包括底座1，所述基架2横向的装配于所述底座1形成卧式结构的多维度动态加载试验装置。在另一实施例中，如图10所示，所述基架2竖向的装配于所述底座1形成立式结构的多维度动态加载试验装置。

进一步的，如图1至图6所示，所述基架2通过直线驱动机构装配于所述底座1上，通过所述直线驱动机构可驱动所述基架2沿所述外壳3的轴向作往复运动。能够按需求调整基架2在外壳3的轴向方向上的位置。当然，基架2也可以固定的装配于所述底座1上，如图10所示。

进一步的，如图1至图6所示，所述直线驱动机构包括第三伸缩驱动杆83、设置于所述基架2上的滑块21、以及设置于所述底座1上的导轨11；所述基架2的滑块21滑动的装配于所述底座1的导轨11上，所述第三伸缩驱动杆83的两端分别与所述底座1、基架2相连，通过所述第三伸缩驱动杆83的伸缩可使所述基架2沿所述外壳3的轴向作往复运动。作为直线驱动机构的具体设计，通过第三伸缩驱动杆83的伸缩能够实现基架2沿外壳3的轴向作往复运动的目的。

本实用新型的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，上述的第一马达71、第二马达72可以是电动马达，也可以是液压马达。第一伸缩驱动杆81、第二伸缩驱动杆82、第三伸缩驱动杆83、第四伸缩驱动杆83可以是电动伸缩驱动杆，也可以是液压伸缩驱动杆。

综上所述，采用本实用新型的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置, 可通过现有的飞轮来驱动轮胎转动以便进行多维度动态加载试验；在进行多维度动态加载试验时，通过旋转驱动机构使得轮胎绕外壳的轴线旋转时，可使得轮胎在飞轮上转动所需角度；通过直线驱动装置使得内芯沿外壳的轴向滑动时，可调节轮胎与飞轮之间的贴合力度；通过弧形驱动机构使得摆座作弧形摆动时，可使得轮胎在飞轮上作弧形摆动，即可实现对轮胎的多个方向力的加载试验，实现多维度动态加载试验的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于，包括：

基架（2）；

外壳（3），其可绕自身轴线旋转的装配于所述基架（2）上；

旋转驱动机构，其与所述外壳（3）相连接，用于驱动所述外壳（3）绕自身轴线旋转；

内芯（4），其套装于所述外壳（3）内，并可沿所述外壳（3）的轴向滑动；

直线驱动装置，其与所述内芯（4）相连接，用于驱动所述内芯（4）沿所述外壳（3）的轴向滑动；

托座（5），其与所述内芯（4）的一端相连接；

摆座（6），其上可安装轮胎（9）；

弧形驱动机构，所述摆座（6）通过所述弧形驱动机构与所述托座（5）相连，通过所述弧形驱动机构可使所述摆座（6）相对于所述托座（5）作弧形摆动。

2.如权利要求1所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括装配于所述基架（2）上的第一马达（71），所述第一马达（71）与所述外壳（3）相连接，用以驱动所述外壳（3）绕自身轴线旋转；或者，

所述旋转驱动机构包括装配于所述基架（2）上的第一马达（71），所述外壳（3）上设置有蜗轮（321），所述蜗轮（321）上配合有蜗杆（322），所述第一马达（71）与所述蜗杆（322）相连接，通过所述第一马达（71）可驱动所述蜗杆（322）转动，在蜗轮蜗杆的传动作用下，可使所述外壳（3）绕自身轴线旋转；或者，

所述旋转驱动机构包括装配于所述基架（2）上的第四伸缩驱动杆（84），所述外壳（3）上设置有第一齿轮（331），所述第一齿轮（331）（85）啮合有直线齿条（332），所述第四伸缩驱动杆（84）与所述直（86）线齿条（332）相连接，通过所述第四伸缩驱动杆（84）的伸缩（87）可驱动所述直线齿条（332）作往复运动，在齿轮齿条的传动作（88）用下，可使所述外壳（3）绕自身轴线旋转；或者，

所述旋转驱动机构包括第四伸缩驱动杆（84），所述外壳（3）上固定设置有转盘（34），所述第四伸缩驱动杆（84）的一端与所述基架（2）相铰接、另一端与所述转盘（34）的外缘相铰接，通过所述第四伸缩驱动杆（84）的伸缩可驱动所述外壳（3）绕自身轴线旋转。

3.如权利要求1所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：沿所述外壳（3）的轴向，所述内芯（4）与外壳（3）之间装配有滑动块或滚动块（41）。

4.如权利要求1所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括第一伸缩驱动杆（81），所述第一伸缩驱动杆（81）的一端与所述内芯（4）的另一端相连接，所述第一伸缩驱动杆（81）的另一端与所述外壳（3）相连接，通过所述第一伸缩驱动杆（81）的伸缩可使所述内芯（4）沿所述外壳（3）的轴向滑动。

5.如权利要求4所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：所述内芯（4）具有中空内腔，所述第一伸缩驱动杆（81）的一端伸入所述内芯（4）的另一端内、并与所述内芯（4）相连接。

6.如权利要求1所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：所述弧形驱动机构包括设置于所述托座（5）上的弧形齿条（51），以及装配于所述摆座（6）上的第二齿轮（61），所述第二齿轮（61）与所述弧形齿条（51）相啮合，所述第二齿轮（61）连接有用于驱动其转动的第二马达（72），通过所述第二马达（72）驱动所述第二齿轮（61）转动时、可使所述摆座（6）相对于所述托座（5）作弧形摆动。

7.如权利要求1所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：所述弧形驱动机构包括第二伸缩驱动杆（82），所述托座（5）具有 U 型叉（52），所述摆座（6）通过转轴（62）可转动装配于所述托座（5）的 U 型叉（52）内，所述第二伸缩驱动杆（82）的两端分别与所述托座（5）、摆座（6）相铰接，通过所述第二伸缩驱动杆（82）的伸缩可使所述摆座（6）相对于所述托座（5）作弧形摆动。

8.如权利要求1所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：还包括底座（1），所述基架（2）横向的装配于所述底座（1）形成卧式结构的多维度动态加载试验装置；或者，所述基架（2）竖向的装配于所述底座（1）形成立式结构的多维度动态加载试验装置。

9.如权利要求8所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：所述基架（2）通过直线驱动机构装配于所述底座（1）上，通过所述直线驱动机构可驱动所述基架（2）沿所述外壳（3）的轴向作往复运动。

10.如权利要求9所述的一种用于轮胎试验的多维度动态加载试验装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括第三伸缩驱动杆（83）、设置于所述基架（2）上的滑块（21）、以及设置于所述底座（1）上的导轨（11）；所述基架（2）的滑块（21）滑动的装配于所述底座（1）的导轨（11）上，所述第三伸缩驱动杆（83）的两端分别与所述底座（1）、基架（2）相连，通过所述第三伸缩驱动杆（83）的伸缩可使所述基架（2）沿所述外壳（3）的轴向作往复运动。

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