CN112880963B - 一种双机加油风洞试验的双机支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双机加油风洞试验的双机支撑装置，包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置；其中，加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构，来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整；受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构，来实现受油机模型的升降、攻角和X轴移动。本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置针对双机空中加油试验特性，设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构，从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间支撑位置准确变化。

Description

一种双机加油风洞试验的双机支撑装置

技术领域

本申请涉及风洞试验技术领域，更具体地说，涉及一种双机加油风洞试验的双机支撑装置。

背景技术

在进行风洞试验中，模型需要依靠模型支撑系统以需求的姿态角度或者运动轨迹来模拟飞行器在空中的实际受力等，这需要模型支撑系统能够通过角度机构改变模型姿态角，同时角度和位置控制准度要求较高；同时支撑系统必须减少对风洞试验段流场的干扰，保证流场的洁净；支撑系统需要具有足够的刚度和强度加载飞行器模型并承受风力影响。

目前风洞试验模型支撑系统一般会采用张线软式支撑的方式。张线支撑时模型上必须留有穿过张线的空间，且在任何模型姿态下，张线都不得与模型相碰。其缺点是模型结构复杂，加工难度大，支撑系统与加油机、受油机模型连接难度大。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种双机加油风洞试验的双机支撑装置，针对双机空中加油试验特性，设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构，从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间位置准确变化。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种双机加油风洞试验的双机支撑装置，包括：

加油机模型支撑装置，包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构，所述X轴平移机构与所述偏航角调节机构连接并控制所述偏航角调节机构沿X轴移动，所述偏航角调节机构与所述攻角调节机构连接并控制所述攻角调节机构绕竖直的Z轴转动，所述攻角调节机构用于连接加油机模型并调整所述加油机模型的攻角；

受油机模型支撑装置，包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构，所述升降机构与所述偏航机构的后端连接并控制所述偏航机构沿Z轴移动，所述偏航机构的前端与所述大攻角机构的后端连接并控制所述大攻角机构绕Z轴摆动，所述大攻角机构的前端与所述伸缩机构的后端连接并控制所述伸缩机构俯仰，所述伸缩机构可沿X轴伸缩，所述伸缩机构的前端设有用于连接受油机模型的支撑结构。

可选的，所述X轴平移机构包括固定框架、滚珠导轨、X向滑台、滚珠丝杠、加油机X轴驱动机构，所述滚珠导轨沿X轴延伸且与所述固定框架固定连接，所述X向滑台与所述滚珠导轨滑动配合，所述加油机X轴驱动机构与所述滚珠丝杠的丝杆连接并控制所述滚珠丝杠的丝杆旋转，所述滚珠丝杠的丝杆螺母与所述X向滑台固定连接。

可选的，所述偏航角调节机构包括加油机偏航驱动机构、转台和前机主支杆，所述转台包括与所述X向滑台固定连接的转台座、枢装于所述转台座中的蜗杆和枢装于所述转台座中且与所述蜗杆啮合传动的蜗轮，所述加油机偏航驱动机构与所述蜗杆连接并驱动所述蜗杆旋转，所述蜗轮的中心轴沿Z轴延伸，所述前机主支杆套设固定于所述蜗轮的内部。

可选的，所述攻角调节机构包括加油机攻角驱动机构、延长杆、小支杆、攻角推杆和用于连接所述加油机模型的主接头，所述加油机攻角驱动机构与所述延长杆连接并驱动所述延长杆沿Z轴移动，所述延长杆套设于所述前机主支杆的内部，所述小支杆的上端与所述前机主支杆的下端固定连接，所述小支杆的下端与主接头的中部铰接，所述延长杆、所述攻角推杆、所述主接头形成曲柄连杆机构。

可选的，所述小支杆的内部中空，所述攻角推杆的上段和下段折弯分布，所述攻角推杆的上段沿Z轴延伸且设于所述小支杆的内部，所述攻角推杆的下段设于所述小支杆的外部，所述小支杆的侧壁设有供所述攻角推杆活动的避让缺口。

可选的，所述伸缩机构包括固定套筒、一级套筒、一级导轨、一级滑块、二级套筒、二级导轨、二级滑块和伸缩驱动机构；所述一级套筒套设于所述固定套筒的内部，所述一级导轨固定于所述一级套筒的外侧壁，所述一级滑块固定于所述固定套筒的内侧壁，所述一级导轨与所述一级滑块滑动配合；所述二级套筒套设于所述一级套筒的内部，所述二级导轨固定于所述二级套筒的外侧壁，所述二级滑块固定于所述一级套筒的内侧壁，所述二级导轨与所述二级滑块滑动配合；所述伸缩驱动机构分别与所述一级套筒、所述二级套筒连接并驱动所述一级套筒、所述二级套筒移动。

可选的，所述固定套筒和所述二级套筒的截面均呈圆形，所述一级套筒的侧壁具有沿径向凸起且沿轴向延伸的凸起条，所述凸起条有至少两个且全部所述凸起条沿所述一级套筒的周向均匀分布，所述二级滑块固定于所述凸起条的内侧壁，所述一级导轨设于相邻所述凸起条之间。

可选的，所述凸起条有四个，相邻两个所述凸起条之间各设有一所述一级导轨，每一所述一级导轨上设有两个所述一级滑块；每一所述凸起条中设有一所述二级导轨，每一所述二级导轨上设有两个所述二级滑块。

通过上述方案，本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置的有益效果在于：

本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置；其中，加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构，来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整；受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构，来实现受油机模型的X轴移动、攻角、偏航和升降。在试验过程中，通过加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置可以对加油机模型和受油机模型的运动状态进行控制，实现受油机模型相对加油机模型做定点变姿态角运动，从而模拟接近试验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种双机加油风洞试验的双机支撑装置的结构示意图；

图2为图1所示的双机加油风洞试验的双机支撑装置与加油机模型和受油机模型装配状态下的结构示意图；图中伸缩机构伸长距离L后，受油机模型4从右侧向左移动至受油机模型4’处；

图3为本申请实施例提供的一种加油机模型支撑装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种X轴平移机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种转台的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种转台的剖视图；

图7为本申请实施例提供的一种受油机模型支撑装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种伸缩机构的剖视图；

图9为图8所示伸缩机构的部分零件的结构示意图；

图10为图9所示的组件的轴向示意图；

图11为本申请实施例提供的一种一级套筒、一级导轨、一级滑块配合的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种二级套筒、二级导轨、二级滑块配合的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种支杆接头的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种伸缩驱动机构的结构示意图。

图中的附图标记为：

加油机模型支撑装置1；X轴平移机构11、固定框架111、滚珠导轨112、X向滑台113、滚珠丝杠114、丝杆1141、丝杆螺母1142；偏航角调节机构12、转台121、蜗轮1211、转台座1212、前机主支杆122；攻角调节机构13、加油机攻角驱动机构131、延长杆132、小支杆133、攻角推杆134、主接头135、直线轴承136；

受油机模型支撑装置2、升降机构21、偏航机构22、前偏航机构221、后偏航机构222、第一铰接轴223、第二铰接轴224、大攻角机构23、第三铰接轴231、伸缩机构24、固定套筒241、一级套筒242、凸起条2421、条形侧壁2422、一级导轨243、一级滑块244、二级套筒245、二级导轨246、二级滑块247、伸缩驱动机构248、二级电动缸2481、一级筒24811、二级筒24812、电机2482、行星减速机2483、支杆接头249、支撑结构25。

加油机模型3；受油机模型4。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图14，本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置包括加油机模型支撑装置1和受油机模型支撑装置2。本申请中，XYZ为三维直角坐标系，Z轴沿竖直方向延伸，XY平面为水平面。

加油机模型支撑装置1用来实现加油机模型3的三自由度运动，控制加油机模型3的平移、攻角和偏航角。加油机模型支撑装置1包括X轴平移机构11、偏航角调节机构12和攻角调节机构13，X轴平移机构11与偏航角调节机构12连接并控制偏航角调节机构12沿X轴移动，偏航角调节机构12与攻角调节机构13连接并控制攻角调节机构13绕竖直的Z轴转动，攻角调节机构13用于与加油机模型3连接并调整加油机模型3的攻角。

可选的，在一种实施例中，X轴平移机构11包括固定框架111、滚珠导轨112、X向滑台113、滚珠丝杠114、加油机X轴驱动机构。其中，固定框架111可以采用上下两块钢板和方管焊接而成。滚珠导轨112指导轨上设置多个凹槽且每一凹槽中各设置有一滚珠的结构，滚珠导轨112沿X轴延伸，滚珠导轨112与固定框架111通过螺栓或者其他方式进行固定连接。X向滑台113上设置滑块，该滑块与滚珠导轨112滑动配合，一个滚珠导轨112上可以设置两个滑块，在滑动时，滚珠导轨112的滚珠转动来减小摩擦力。滚珠丝杠114包括螺纹配合的丝杆1141和丝杆螺母1142，加油机X轴驱动机构可以包括驱动电机和减速器，加油机X轴驱动机构与滚珠丝杠114的丝杆1141连接并控制滚珠丝杠114的丝杆1141旋转，滚珠丝杠114的丝杆螺母1142与X向滑台113固定连接。另外，为了避免丝杆螺母1142旋转，还需要设置相应的限位结构，在实际应用中，可以是设置两个平行分布的滚珠导轨112，利用两个滚珠导轨112来避免丝杆螺母1142转动。在工作过程中，加油机X轴驱动机构的驱动电机旋转，通过减速器减速，带动滚珠丝杠114的丝杆1141旋转，丝杆1141旋转带动丝杆螺母1142沿丝杆1141的轴向直线运动，丝杆螺母1142带动X向滑台113直线移动，使得X向滑台113沿滚珠导轨112运动，实现偏航角调节机构12、攻角调节机构13和加油机模型3整体沿X轴的移动。

可选的，在一种实施例中，偏航角调节机构12包括加油机偏航驱动机构、转台121和前机主支杆122。其中，转台121包括转台座1212、蜗杆和蜗轮1211，转台座1212通过螺栓或者其他机械结构与X向滑台113固定连接，并随着X向滑台113同步移动，转台座1212设置蜗杆的安装孔和蜗轮1211的安装孔；蜗杆枢装于转台座1212中，并在受到驱动的情况下绕自身轴线转动；蜗轮1211的中心轴沿竖直方向延伸，蜗轮1211枢装于转台座1212中，且蜗轮1211与蜗杆啮合传动，转台座1212可以设置轴承来支承蜗轮1211。加油机偏航驱动机构可以采用电机和减速器，其能够与蜗杆连接并能够驱动蜗杆旋转即可。前机主支杆122套设固定于蜗轮1211的内部。在工作过程中，加油机偏航驱动机构控制蜗杆旋转，蜗轮1211蜗杆啮合传动，蜗轮1211绕自身轴线转动，并带动前机前机主支杆122同步转动。

可选的，在一种实施例中，攻角调节机构13包括加油机攻角驱动机构131、延长杆132、小支杆133、攻角推杆134和主接头135，并且延长杆132、攻角推杆134、主接头135形成曲柄连杆机构，延长杆132为曲柄连杆机构中的滑块，主接头135为曲柄连杆机构中的曲柄，攻角推杆134为连接滑块和曲柄的连杆。具体的，加油机攻角驱动机构131可以具体采用电动缸，加油机攻角驱动机构131与延长杆132连接并推动延长杆132上下运动，为减小延长杆132运动时的摩擦力，小支杆133的内部采用直线轴承136进行支撑导向。电动缸和延长杆132安装在前机主支杆122内部，攻角推杆134安装在小支杆133内部。小支杆133的上端与前机主支杆122的下端通过法兰或者其他方式固定连接，攻角推杆134的上端与延长杆132的下端铰接，攻角推杆134的下端与主接头135的一端铰接，主接头135的中部与小支杆133的下端铰接，同时主接头135与加油机模型3连接。

可选的，在一种实施例中，小支杆133的内部中空，攻角推杆134包括上段和下段，上段和下段折弯分布，攻角推杆134的上段沿Z轴延伸且设于小支杆133的内部，攻角推杆134的下段延伸至小支杆133的外部，小支杆133的侧壁设有供攻角推杆134活动的避让缺口。

受油机模型支撑装置2可实现五自由度运动，控制受油机模型4的平移、升降、攻角和偏航角。受油机模型支撑装置2包括伸缩机构24、大攻角机构23、偏航机构22和升降机构21，升降机构21与偏航机构22的后端连接并控制偏航机构22沿Z轴移动，偏航机构22的前端与大攻角机构23的后端连接并控制大攻角机构23绕Z轴摆动，大攻角机构23的前端与伸缩机构24的后端连接并控制伸缩机构24俯仰，伸缩机构24可沿X轴伸缩，伸缩机构24的前端设有支撑结构25，来与受油机模型4连接。

具体的，升降机构21可以具体采用升降滑轨。偏航机构22可以包括前偏航机构221和后偏航机构222。在实际设计时，后偏航机构222、前偏航机构221、大攻角机构23和伸缩机构24均可以看做是杆结构，后偏航机构222的后端连接升降机构21，并在升降机构21的控制下沿Z轴升降，后偏航机构222的前端与前偏航机构221的后端通过竖直设置的第一铰接轴223铰接，通过电动缸推动前偏航机构221绕第一铰接轴223旋转；前偏航机构221的前端与大攻角机构23的后端通过竖直设置的第二铰接轴224铰接，通过电动缸推动大攻角机构23绕第二铰接轴224旋转；大攻角机构23的前端与伸缩机构24的后端通过沿Y轴延伸的第三铰接轴231铰接，通过电动缸推动大攻角机构23第三铰接轴231摆动。支撑结构25可以具体包括翼型支杆和天平接头，翼型支杆的下端连接伸缩机构24的前端，翼型支杆的上端通过天平接头连接受油机模型4。

可选的，在一种实施例中，伸缩机构24包括固定套筒241、一级套筒242、一级导轨243、一级滑块244、二级套筒245、二级导轨246、二级滑块247和伸缩驱动机构248。其中，一级套筒242套设于固定套筒241的内部，一级导轨243固定于一级套筒242的外侧壁，一级滑块244固定于固定套筒241的内侧壁，一级导轨243与一级滑块244滑动配合；二级套筒245套设于一级套筒242的内部，二级导轨246固定于二级套筒245的外侧壁，二级滑块247固定于一级套筒242的内侧壁，二级导轨246与二级滑块247滑动配合；伸缩驱动机构248分别与一级套筒242、二级套筒245连接并驱动一级套筒242、二级套筒245移动。可以理解的，为了避免一级套筒242从固定套筒241中脱离，可以设置约束挡块，来限制一级滑块244的滑动行程；类似的，为了避免二级套筒245从一级套筒242中脱离，也可以在约束挡块，来限制二级滑块247的滑动行程。固定套筒241的前端可以设置支杆接头249来连接支撑结构25。

伸缩驱动机构248可以具体采用二级电动缸2481，二级电动缸2481也可以配套行星减速机2483和电机2482。二级电动缸2481两端采用法兰连接，二级电动缸2481的结构和工作原理可以参考现有技术，例如，二级电动缸2481可以具有一级筒24811和二级筒24812，一级筒24811采用12颗M4螺钉与一级套筒242约束挡块连接，二级筒24812采用8颗M8螺钉与电缸接头连接。该方式实现了一级套筒242、二级套筒245和一级筒24811、二级筒24812同步运动，从而避免了一级筒24811和二级筒24812之间的碰撞冲击载荷。伸缩驱动机构248采用两级伸缩的方式，具有结构紧凑、最小长度小和伸缩量大的优点。在工作过程中，在驱动器的控制下，通过电机2482旋转驱动行星减速机2483，行星减速机2483带动二级电动缸2481的丝杆旋转，丝杆的旋转运动转换成推杆的直线运动，实现二级电动缸2481的推、拉功能。

可选的，在一种实施例中，固定套筒241和二级套筒245的截面均呈圆形，一级套筒242的侧壁具有凸起条2421，凸起条2421沿一级套筒242的径向凸起，并且沿一级套筒242的轴向延伸，凸起条2421为一级套筒242的侧壁从内向外拱起形成，相邻凸起条2421之间为条形侧壁2422，条形侧壁2422呈弧形或者平面状结构，凸起条2421有至少两个且全部凸起条2421沿一级套筒242的周向均匀分布，二级滑块247固定于凸起条2421的内侧壁，一级导轨243设于相邻凸起条2421之间，即设置在条形侧壁2422的外侧壁。采用上述结构，一级套筒242利用自身相对凸起的凸起条2421和相对内凹的条形侧壁2422，为一级导轨243和二级滑块247提供安装空间。

可选的，在一种实施例中，凸起条2421有四个，相邻两个凸起条2421之间各设有一个一级导轨243，每一个一级导轨243上设有两个一级滑块244；每一凸起条2421中设有一个二级导轨246，每一二级导轨246上设有两个二级滑块247。多个一级导轨243、多个一级滑块244、多个二级导轨246、多个二级滑块247能够提高二级套筒245和一级套筒242滑动的稳定性。在材料方面，支杆接头249、固定套筒241、一级套筒242、二级套筒245、翼型支杆、天平接头均可以采用30CrMnSiA锻件。

由上述实施方式可以见，本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置的有益效果在于：

本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置包括加油机模型支撑装置1和受油机模型支撑装置2，在工作过程中，可以调节加油机模型3的X轴的位移、攻角和偏航角，也可以调节受油机模型4X轴的位移、攻角、偏航角、侧滑角等。对加油机模型3和受油机模型4的运动状态进行控制，从而模拟接近试验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双机加油风洞试验的双机支撑装置，其特征在于，包括：

加油机模型支撑装置(1)，包括X轴平移机构(11)、偏航角调节机构(12)和攻角调节机构(13)，所述X轴平移机构(11)与所述偏航角调节机构(12)连接并控制所述偏航角调节机构(12)沿X轴移动，所述偏航角调节机构(12)与所述攻角调节机构(13)连接并控制所述攻角调节机构(13)绕竖直的Z轴转动，所述攻角调节机构(13)用于连接加油机模型(3)并调整所述加油机模型(3)的攻角；

受油机模型支撑装置(2)，包括伸缩机构(24)、大攻角机构(23)、偏航机构(22)和升降机构(21)，所述升降机构(21)与所述偏航机构(22)的后端连接并控制所述偏航机构(22)沿Z轴移动，所述偏航机构(22)的前端与所述大攻角机构(23)的后端连接并控制所述大攻角机构(23)绕Z轴摆动，所述大攻角机构(23)的前端与所述伸缩机构(24)的后端连接并控制所述伸缩机构(24)俯仰，所述伸缩机构(24)可沿X轴伸缩，所述伸缩机构(24)的前端设有用于连接受油机模型(4)的支撑结构(25)；

所述X轴平移机构(11)包括固定框架(111)、滚珠导轨(112)、X向滑台(113)、滚珠丝杠(114)和加油机X轴驱动机构，所述滚珠导轨(112)沿X轴延伸且与所述固定框架(111)固定连接，所述X向滑台(113)与所述滚珠导轨(112)滑动配合，所述加油机X轴驱动机构与所述滚珠丝杠(114)的丝杆(1141)连接并控制所述滚珠丝杠(114)的丝杆(1141)旋转，所述滚珠丝杠(114)的丝杆螺母(1142)与所述X向滑台(113)固定连接。

2.根据权利要求1所述的双机加油风洞试验的双机支撑装置，其特征在于，所述偏航角调节机构(12)包括加油机偏航驱动机构、转台(121)和前机主支杆(122)，所述转台(121)包括与所述X向滑台(113)固定连接的转台座(1212)、枢装于所述转台座(1212)中的蜗杆和枢装于所述转台座(1212)中且与所述蜗杆啮合传动的蜗轮(1211)，所述加油机偏航驱动机构与所述蜗杆连接并驱动所述蜗杆旋转，所述蜗轮(1211)的中心轴沿Z轴延伸，所述前机主支杆(122)套设固定于所述蜗轮(1211)的内部。

3.根据权利要求2所述的双机加油风洞试验的双机支撑装置，其特征在于，所述攻角调节机构(13)包括加油机攻角驱动机构(131)、延长杆(132)、小支杆(133)、攻角推杆(134)和用于连接所述加油机模型(3)的主接头(135)，所述加油机攻角驱动机构(131)与所述延长杆(132)连接并驱动所述延长杆(132)沿Z轴移动，所述延长杆(132)套设于所述前机主支杆(122)的内部，所述小支杆(133)的上端与所述前机主支杆(122)的下端固定连接，所述小支杆(133)的下端与主接头(135)的中部铰接，所述延长杆(132)、所述攻角推杆(134)、所述主接头(135)形成曲柄连杆机构。

4.根据权利要求3所述的双机加油风洞试验的双机支撑装置，其特征在于，所述小支杆(133)的内部中空，所述攻角推杆(134)的上段和下段折弯分布，所述攻角推杆(134)的上段沿Z轴延伸且设于所述小支杆(133)的内部，所述攻角推杆(134)的下段设于所述小支杆(133)的外部，所述小支杆(133)的侧壁设有供所述攻角推杆(134)活动的避让缺口。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的双机加油风洞试验的双机支撑装置，其特征在于，所述伸缩机构(24)包括固定套筒(241)、一级套筒(242)、一级导轨(243)、一级滑块(244)、二级套筒(245)、二级导轨(246)、二级滑块(247)和伸缩驱动机构(248)；所述一级套筒(242)套设于所述固定套筒(241)的内部，所述一级导轨(243)固定于所述一级套筒(242)的外侧壁，所述一级滑块(244)固定于所述固定套筒(241)的内侧壁，所述一级导轨(243)与所述一级滑块(244)滑动配合；所述二级套筒(245)套设于所述一级套筒(242)的内部，所述二级导轨(246)固定于所述二级套筒(245)的外侧壁，所述二级滑块(247)固定于所述一级套筒(242)的内侧壁，所述二级导轨(246)与所述二级滑块(247)滑动配合；所述伸缩驱动机构(248)分别与所述一级套筒(242)、所述二级套筒(245)连接并驱动所述一级套筒(242)、所述二级套筒(245)移动。

6.根据权利要求5所述的双机加油风洞试验的双机支撑装置，其特征在于，所述固定套筒(241)和所述二级套筒(245)的截面均呈圆形，所述一级套筒(242)的侧壁具有沿径向凸起且沿轴向延伸的凸起条(2421)，所述凸起条(2421)有至少两个且全部所述凸起条(2421)沿所述一级套筒(242)的周向均匀分布，所述二级滑块(247)固定于所述凸起条(2421)的内侧壁，所述一级导轨(243)设于相邻所述凸起条(2421)之间。

7.根据权利要求6所述的双机加油风洞试验的双机支撑装置，其特征在于，所述凸起条(2421)有四个，相邻两个所述凸起条(2421)之间各设有一所述一级导轨(243)，每一所述一级导轨(243)上设有两个所述一级滑块(244)；每一所述凸起条(2421)的内侧壁设有一所述二级导轨(246)，每一所述二级导轨(246)上设有两个所述二级滑块(247)。

Images