CN107498576A - 一种便于更换工具的工业机器人末端机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座和位于底座底部的工具本体，所述底座的底部开设有固定槽，固定槽的一侧内壁上固定安装有卡柱，所述工具本体的顶部固定安装有安装块，安装块活动安装于固定槽内，所述安装块靠近卡柱的一侧开设有卡槽，卡柱与卡槽相卡接，所述固定槽的另一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有移动柱，移动柱靠近安装块的一侧固定安装有连接柱，连接柱远离移动柱的一侧固定安装有推动块。本发明便于对工具本体进行拆装，便于对工具本体进行更换，且在对工具本体进行固定时，具有一定的缓冲作用，有助于减缓碰撞力，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于更换工具的工业机器人末端机构。
背景技术
工业机器人在制造业广泛应用，工作性能在各个方面均超过人工，已成为工业生产不可或缺的工具。
现有技术中，已有的工业机器人，但是其所提到的末端机构的工具不便于拆装，不便于对工具进行更换，且在安装时缓冲效果不好，会产生较大的碰撞力，使得工具容易发生损坏，因此我们提出了一种便于更换工具的工业机器人末端机构，用来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题之一，本发明提出了一种便于更换工具的工业机器人末端机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座和位于底座底部的工具本体，所述底座的底部开设有固定槽，固定槽的一侧内壁上固定安装有卡柱，所述工具本体的顶部固定安装有安装块，安装块活动安装于固定槽内，所述安装块靠近卡柱的一侧开设有卡槽，卡柱与卡槽相卡接，所述固定槽的另一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有移动柱，移动柱靠近安装块的一侧固定安装有连接柱，连接柱远离移动柱的一侧固定安装有推动块，所述安装块远离卡柱的一侧开设有推动槽，推动块与推动槽相适配，且推动块位于第一安装槽内，所述底座上安装有伸缩电机，伸缩电机位于移动柱远离安装块的一侧。
优选的，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上开设有第二安装槽，伸缩电机固定安装于第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上，所述伸缩电机的输出轴上固定安装有移动块，移动块位于伸缩电机与移动柱之间，且移动块与移动柱相适配。
优选的，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧，多个第一弹簧的同一端均与移动柱远离安装块的一侧相焊接，第二安装槽位于多个第一弹簧之间。
优选的，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱，第一弹簧、移动柱和推动块均位于两个支柱之间，两个支柱相互靠近的一侧均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别与移动柱的顶部与底部相焊接。
优选的，所述卡槽远离卡槽开口的一侧内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有承载板，承载板靠近卡柱的一侧固定安装有支撑块，支撑块远离承载板的一侧延伸至卡槽内，所述承载板远离支撑块的一侧转动安装有转轴。
优选的，所述缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧，多个第二弹簧的同一端均焊接有同一个与凹槽侧壁滑动连接的减震板，所述减震板远离第二弹簧的一侧固定安装有推动柱，推动柱远离减震板的一侧与转轴转动连接。
优选的，所述支撑块远离承载板的一侧固定安装有与卡槽侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板远离支撑块的一侧与卡柱靠近缓冲槽的一侧相接触。
优选的，所述缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，所述滑动块靠近卡柱的一侧固定安装有承载块，两个承载块相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴上，推动柱位于两个承载块之间。
为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：
一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座和位于底座底部的工具本体，所述底座的底部开设有固定槽，固定槽的一侧内壁上固定安装有卡柱，所述工具本体的顶部固定安装有安装块，安装块活动安装于固定槽内，所述安装块靠近卡柱的一侧开设有卡槽，卡柱与卡槽相卡接，所述固定槽的另一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有移动柱，移动柱靠近安装块的一侧固定安装有连接柱，连接柱远离移动柱的一侧固定安装有推动块，所述安装块远离卡柱的一侧开设有推动槽，推动块与推动槽相适配，且推动块位于第一安装槽内，所述底座上安装有伸缩电机，伸缩电机位于移动柱远离安装块的一侧，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上开设有第二安装槽，伸缩电机固定安装于第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上，所述伸缩电机的输出轴上固定安装有移动块，移动块位于伸缩电机与移动柱之间，且移动块与移动柱相适配，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧，多个第一弹簧的同一端均与移动柱远离安装块的一侧相焊接，第二安装槽位于多个第一弹簧之间，所述第一安装槽远离第一安装槽开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱，第一弹簧、移动柱和推动块均位于两个支柱之间，两个支柱相互靠近的一侧均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧分别与移动柱的顶部与底部相焊接，所述卡槽远离卡槽开口的一侧内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有承载板，承载板靠近卡柱的一侧固定安装有支撑块，支撑块远离承载板的一侧延伸至卡槽内，所述承载板远离支撑块的一侧转动安装有转轴，所述缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧，多个第二弹簧的同一端均焊接有同一个与凹槽侧壁滑动连接的减震板，所述减震板远离第二弹簧的一侧固定安装有推动柱，推动柱远离减震板的一侧与转轴转动连接，所述支撑块远离承载板的一侧固定安装有与卡槽侧壁滑动连接的缓冲板，缓冲板远离支撑块的一侧与卡柱靠近缓冲槽的一侧相接触，所述缓冲槽远离缓冲槽开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，所述滑动块靠近卡柱的一侧固定安装有承载块，两个承载块相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴上，两个支撑杆之间形成V字形，两个支撑杆之间夹角为60度-80度，推动柱位于两个承载块之间。
本发明的有益效果是：通过第一安装槽、支柱、滑块、移动柱和连接柱相配合，便于对推动块进行移动，通过底座、固定槽、卡柱、安装块、卡槽、推动块和推动槽相配合，便于对工具本体进行固定，通过缓冲板、缓冲槽、承载块、支撑杆、承载板、转轴、支撑块、第二弹簧和减震板相配合，便于减缓在对工具本体固定时所产生的碰撞力，本发明便于对工具本体进行拆装，便于对工具本体进行更换，且在对工具本体进行固定时，具有一定的缓冲作用，有助于减缓碰撞力，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于更换工具的工业机器人末端机构的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于更换工具的工业机器人末端机构的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于更换工具的工业机器人末端机构的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于更换工具的工业机器人末端机构的部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种便于更换工具的工业机器人末端机构的局部结构示意图。
图中：1底座、2工具本体、3固定槽、4卡柱、5安装块、6卡槽、7缓冲板、8缓冲槽、9承载块、10支撑杆、11承载板、12转轴、13支撑块、14凹槽、15第二弹簧、16减震板、17第一安装槽、18支柱、19滑块、20移动柱、21连接柱、22推动块、23第一弹簧、24第二安装槽、25伸缩电机、26移动块、27推动槽、28推动柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例1：
参考图1-5，本实施例中提出了一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座1和位于底座1底部的工具本体2，底座1的底部开设有固定槽3，固定槽3的一侧内壁上固定安装有卡柱4，工具本体2的顶部固定安装有安装块5，安装块5滑动安装于固定槽3内，安装块5靠近卡柱4的一侧开设有卡槽6，卡柱4与卡槽6相卡接，固定槽3的另一侧内壁上开设有第一安装槽17，第一安装槽17内安装有移动柱20，移动柱20靠近安装块5的一侧固定安装有连接柱21，连接柱21远离移动柱20的一侧固定安装有推动块22，安装块5远离卡柱4的一侧开设有推动槽27，推动块22与推动槽27相适配，且推动块22位于第一安装槽17内，底座1上安装有伸缩电机25，伸缩电机25位于移动柱20远离安装块5的一侧，通过伸缩电机25带动移动柱20进行移动，此时第一弹簧23受力拉伸，通过移动柱20带动连接柱21进行移动，通过连接柱21带动推动块22进行移动，使推动块22卡入推动槽27内，通过推动块22推动安装块5进行移动，使卡柱4卡入卡槽6内，完成对工具本体2的安装固定，通过第一安装槽17、支柱18、滑块19、移动柱20和连接柱21相配合，便于对推动块22进行移动，通过底座1、固定槽3、卡柱4、安装块5、卡槽6、推动块22和推动槽27相配合，便于对工具本体2进行固定，通过缓冲板7、缓冲槽8、承载块9、支撑杆10、承载板11、转轴12、支撑块13、第二弹簧15和减震板16相配合，便于减缓在对工具本体2固定时所产生的碰撞力，本发明便于对工具本体2进行拆装，便于对工具本体2进行更换，且在对工具本体2进行固定时，具有一定的缓冲作用，有助于减缓碰撞力，结构简单，使用方便。
本实施例中，第一安装槽17远离第一安装槽17开口的一侧内壁上开设有第二安装槽24，伸缩电机25固定安装于第二安装槽24远离第二安装槽24开口的一侧内壁上，伸缩电机25的输出轴上固定安装有移动块26，移动块26位于伸缩电机25与移动柱20之间，且移动块26与移动柱20相适配，第一安装槽17远离第一安装槽17开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧23，多个第一弹簧23的同一端均与移动柱20远离安装块5的一侧相焊接，第二安装槽24位于多个第一弹簧23之间，第一安装槽17远离第一安装槽17开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱18，第一弹簧23、移动柱20和推动块22均位于两个支柱18之间，两个支柱18相互靠近的一侧均滑动安装有滑块19，两个滑块19相互靠近的一侧分别与移动柱20的顶部与底部相焊接，卡槽6远离卡槽6开口的一侧内壁上开设有缓冲槽8，缓冲槽8内滑动安装有承载板11，承载板11靠近卡柱4的一侧固定安装有支撑块13，支撑块13远离承载板11的一侧延伸至卡槽6内，承载板11远离支撑块13的一侧转动安装有转轴12，缓冲槽8远离缓冲槽8开口的一侧内壁上开设有凹槽14，凹槽14远离凹槽14开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧15，多个第二弹簧15的同一端均焊接有同一个与凹槽14侧壁滑动连接的减震板16，减震板16远离第二弹簧15的一侧固定安装有推动柱28，推动柱28远离减震板16的一侧与转轴12转动连接，支撑块13远离承载板11的一侧固定安装有与卡槽6侧壁滑动连接的缓冲板7，缓冲板7远离支撑块13的一侧与卡柱4靠近缓冲槽8的一侧相接触，缓冲槽8远离缓冲槽8开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽14位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，滑动块靠近卡柱4的一侧固定安装有承载块9，两个承载块9相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆10，两个支撑杆10相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴12上，推动柱28位于两个承载块9之间，当卡柱4与缓冲板7接触时，卡柱4会挤压缓冲板7，通过缓冲板7带动支撑块13进行移动，通过支撑块13带动承载板11进行移动，通过承载板11带动转轴12进行移动，此时两个支撑杆10相互靠近一侧均在转轴12上转动，通过支撑杆10带动承载块9进行移动，此时推动柱28跟着一起移动，通过推动柱28带动减震板16进行移动，减震板16挤压第二弹簧15，使第二弹簧15受力收缩，起到一定的缓冲作用，通过第一安装槽17、支柱18、滑块19、移动柱20和连接柱21相配合，便于对推动块22进行移动，通过底座1、固定槽3、卡柱4、安装块5、卡槽6、推动块22和推动槽27相配合，便于对工具本体2进行固定，通过缓冲板7、缓冲槽8、承载块9、支撑杆10、承载板11、转轴12、支撑块13、第二弹簧15和减震板16相配合，便于减缓在对工具本体2固定时所产生的碰撞力，本发明便于对工具本体2进行拆装，便于对工具本体2进行更换，且在对工具本体2进行固定时，具有一定的缓冲作用，有助于减缓碰撞力，结构简单，使用方便。
实施例2：
参见图1-图5，一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座1和位于底座1底部的工具本体2，底座1的底部开设有固定槽3，固定槽3的一侧内壁上固定安装有卡柱4，工具本体2的顶部固定安装有安装块5，安装块5活动安装于固定槽3内，安装块5靠近卡柱4的一侧开设有卡槽6，卡柱4与卡槽6相卡接，固定槽3的另一侧内壁上开设有第一安装槽17，第一安装槽17内安装有移动柱20，移动柱20靠近安装块5的一侧固定安装有连接柱21，连接柱21远离移动柱20的一侧固定安装有推动块22，安装块5远离卡柱4的一侧开设有推动槽27，推动块22与推动槽27相适配，且推动块22位于第一安装槽17内，底座1上安装有伸缩电机25，伸缩电机25位于移动柱20远离安装块5的一侧，第一安装槽17远离第一安装槽17开口的一侧内壁上开设有第二安装槽24，伸缩电机25固定安装于第二安装槽24远离第二安装槽24开口的一侧内壁上，伸缩电机25的输出轴上固定安装有移动块26，移动块26位于伸缩电机25与移动柱20之间，且移动块26与移动柱20相适配，第一安装槽17远离第一安装槽17开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧23，多个第一弹簧23的同一端均与移动柱20远离安装块5的一侧相焊接，第二安装槽24位于多个第一弹簧23之间，第一安装槽17远离第一安装槽17开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱18，第一弹簧23、移动柱20和推动块22均位于两个支柱18之间，两个支柱18相互靠近的一侧均滑动安装有滑块19，两个滑块19相互靠近的一侧分别与移动柱20的顶部与底部相焊接，卡槽6远离卡槽6开口的一侧内壁上开设有缓冲槽8，缓冲槽8内滑动安装有承载板11，承载板11靠近卡柱4的一侧固定安装有支撑块13，支撑块13远离承载板11的一侧延伸至卡槽6内，承载板11远离支撑块13的一侧转动安装有转轴12，缓冲槽8远离缓冲槽8开口的一侧内壁上开设有凹槽14，凹槽14远离凹槽14开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧15，多个第二弹簧15的同一端均焊接有同一个与凹槽14侧壁滑动连接的减震板16，减震板16远离第二弹簧15的一侧固定安装有推动柱28，推动柱28远离减震板16的一侧与转轴12转动连接，支撑块13远离承载板11的一侧固定安装有与卡槽6侧壁滑动连接的缓冲板7，缓冲板7远离支撑块13的一侧与卡柱4靠近缓冲槽8的一侧相接触，缓冲槽8远离缓冲槽8开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽14位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，滑动块靠近卡柱4的一侧固定安装有承载块9，两个承载块9相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆10，两个支撑杆10相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴12上，两个支撑杆10之间形成V字形，两个支撑杆10之间夹角为60度-80度，这样，使得支撑杆与承载块之间的连接更加稳定牢靠，推动柱28位于两个承载块9之间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座(1)和位于底座(1)底部的工具本体(2)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有固定槽(3)，固定槽(3)的一侧内壁上固定安装有卡柱(4)，所述工具本体(2)的顶部固定安装有安装块(5)，安装块(5)活动安装于固定槽(3)内，所述安装块(5)靠近卡柱(4)的一侧开设有卡槽(6)，卡柱(4)与卡槽(6)相卡接，所述固定槽(3)的另一侧内壁上开设有第一安装槽(17)，第一安装槽(17)内安装有移动柱(20)，移动柱(20)靠近安装块(5)的一侧固定安装有连接柱(21)，连接柱(21)远离移动柱(20)的一侧固定安装有推动块(22)，所述安装块(5)远离卡柱(4)的一侧开设有推动槽(27)，推动块(22)与推动槽(27)相适配，且推动块(22)位于第一安装槽(17)内，所述底座(1)上安装有伸缩电机(25)，伸缩电机(25)位于移动柱(20)远离安装块(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上开设有第二安装槽(24)，伸缩电机(25)固定安装于第二安装槽(24)远离第二安装槽(24)开口的一侧内壁上，所述伸缩电机(25)的输出轴上固定安装有移动块(26)，移动块(26)位于伸缩电机(25)与移动柱(20)之间，且移动块(26)与移动柱(20)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧(23)，多个第一弹簧(23)的同一端均与移动柱(20)远离安装块(5)的一侧相焊接，第二安装槽(24)位于多个第一弹簧(23)之间。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱(18)，第一弹簧(23)、移动柱(20)和推动块(22)均位于两个支柱(18)之间，两个支柱(18)相互靠近的一侧均滑动安装有滑块(19)，两个滑块(19)相互靠近的一侧分别与移动柱(20)的顶部与底部相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述卡槽(6)远离卡槽(6)开口的一侧内壁上开设有缓冲槽(8)，缓冲槽(8)内滑动安装有承载板(11)，承载板(11)靠近卡柱(4)的一侧固定安装有支撑块(13)，支撑块(13)远离承载板(11)的一侧延伸至卡槽(6)内，所述承载板(11)远离支撑块(13)的一侧转动安装有转轴(12)。
6.根据权利要求5所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有凹槽(14)，凹槽(14)远离凹槽(14)开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧(15)，多个第二弹簧(15)的同一端均焊接有同一个与凹槽(14)侧壁滑动连接的减震板(16)，所述减震板(16)远离第二弹簧(15)的一侧固定安装有推动柱(28)，推动柱(28)远离减震板(16)的一侧与转轴(12)转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述支撑块(13)远离承载板(11)的一侧固定安装有与卡槽(6)侧壁滑动连接的缓冲板(7)，缓冲板(7)远离支撑块(13)的一侧与卡柱(4)靠近缓冲槽(8)的一侧相接触。
8.根据权利要求5所述的一种便于更换工具的工业机器人末端机构，其特征在于，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽(14)位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，所述滑动块靠近卡柱(4)的一侧固定安装有承载块(9)，两个承载块(9)相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆(10)，两个支撑杆(10)相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴(12)上，推动柱(28)位于两个承载块(9)之间。
9.一种便于更换工具的工业机器人末端机构，包括底座(1)和位于底座(1)底部的工具本体(2)，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有固定槽(3)，固定槽(3)的一侧内壁上固定安装有卡柱(4)，所述工具本体(2)的顶部固定安装有安装块(5)，安装块(5)活动安装于固定槽(3)内，所述安装块(5)靠近卡柱(4)的一侧开设有卡槽(6)，卡柱(4)与卡槽(6)相卡接，所述固定槽(3)的另一侧内壁上开设有第一安装槽(17)，第一安装槽(17)内安装有移动柱(20)，移动柱(20)靠近安装块(5)的一侧固定安装有连接柱(21)，连接柱(21)远离移动柱(20)的一侧固定安装有推动块(22)，所述安装块(5)远离卡柱(4)的一侧开设有推动槽(27)，推动块(22)与推动槽(27)相适配，且推动块(22)位于第一安装槽(17)内，所述底座(1)上安装有伸缩电机(25)，伸缩电机(25)位于移动柱(20)远离安装块(5)的一侧，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上开设有第二安装槽(24)，伸缩电机(25)固定安装于第二安装槽(24)远离第二安装槽(24)开口的一侧内壁上，所述伸缩电机(25)的输出轴上固定安装有移动块(26)，移动块(26)位于伸缩电机(25)与移动柱(20)之间，且移动块(26)与移动柱(20)相适配，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上焊接有多个第一弹簧(23)，多个第一弹簧(23)的同一端均与移动柱(20)远离安装块(5)的一侧相焊接，第二安装槽(24)位于多个第一弹簧(23)之间，所述第一安装槽(17)远离第一安装槽(17)开口的一侧内壁上固定安装有两个支柱(18)，第一弹簧(23)、移动柱(20)和推动块(22)均位于两个支柱(18)之间，两个支柱(18)相互靠近的一侧均滑动安装有滑块(19)，两个滑块(19)相互靠近的一侧分别与移动柱(20)的顶部与底部相焊接，所述卡槽(6)远离卡槽(6)开口的一侧内壁上开设有缓冲槽(8)，缓冲槽(8)内滑动安装有承载板(11)，承载板(11)靠近卡柱(4)的一侧固定安装有支撑块(13)，支撑块(13)远离承载板(11)的一侧延伸至卡槽(6)内，所述承载板(11)远离支撑块(13)的一侧转动安装有转轴(12)，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有凹槽(14)，凹槽(14)远离凹槽(14)开口的一侧内壁上焊接有多个第二弹簧(15)，多个第二弹簧(15)的同一端均焊接有同一个与凹槽(14)侧壁滑动连接的减震板(16)，所述减震板(16)远离第二弹簧(15)的一侧固定安装有推动柱(28)，推动柱(28)远离减震板(16)的一侧与转轴(12)转动连接，所述支撑块(13)远离承载板(11)的一侧固定安装有与卡槽(6)侧壁滑动连接的缓冲板(7)，缓冲板(7)远离支撑块(13)的一侧与卡柱(4)靠近缓冲槽(8)的一侧相接触，所述缓冲槽(8)远离缓冲槽(8)开口的一侧内壁上开设有两个对称设置的滑动槽，凹槽(14)位于两个滑动槽之间，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，所述滑动块靠近卡柱(4)的一侧固定安装有承载块(9)，两个承载块(9)相互靠近的一侧均转动安装有支撑杆(10)，两个支撑杆(10)相互靠近的一侧均转动安装于同一个转轴(12)上，两个支撑杆(10)之间形成V字形，两个支撑杆(10)之间夹角为60度-80度，推动柱(28)位于两个承载块(9)之间。
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Application publication date: 20171222 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |