CN109230496A - 一种安全可靠的编织袋自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全可靠的编织袋自动翻转装置，包括底座、缓冲机构和两个抓取机构，抓取机构包括升降组件、竖板和抓取组件，升降组件包括横杆、驱动单元、伸缩架、连接板、两个支撑板、两个滑块和两个传动块，缓冲机构包括缓冲板、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，第二缓冲组件包括连杆、活塞、第一弹簧和套筒，该安全可靠的编织袋自动翻转装置，通过升降组件调节抓取组件的高度，从而调节编织袋的高度，便于工人们观察编织袋，从而提高了该编织袋自动翻转装置的便捷性，通过缓冲机构在编织袋内的物品掉落时起到缓冲作用，降低物品散落的概率，从而提高了该编织袋自动翻转装置的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及编织袋自动翻转装置领域，特别涉及一种安全可靠的编织袋自动翻转装置。
背景技术
编织袋是塑料袋的一种，用于包装，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料。编织密度是指100mm×100mm编织物内，经纬纱的根数。编织袋自动翻转装置是可以自动翻转编织袋，便于工人对编织袋外观检查的装置。
现有的编织袋自动翻转装置在翻转过程中，可能在翻转后，编织袋所处位置过高、过低，不便于工人们检查编织袋，降低了现有的编织袋自动翻转装置的便捷性，不仅如此，现有的编织袋自动翻转装置在翻转过程中，由于编织袋内部物品的重量过高，容易导致编织袋破损，降低了现有的编织袋自动翻转装置的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的编织袋自动翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的编织袋自动翻转装置，包括底座、缓冲机构和两个抓取机构，所述缓冲机构设置在底座上，两个抓取机构分别设置在缓冲机构的两侧；
所述抓取机构包括升降组件、竖板和抓取组件，所述升降组件设置在底座上，所述竖板竖向设置在升降组件的上方，所述抓取组件设置在竖板的靠近缓冲机构的一侧；
所述升降组件包括横杆、驱动单元、伸缩架、连接板、两个支撑板、两个滑块和两个传动块，所述横杆水平设置，两个支撑板分别竖向固定在横杆的两端，所述横杆通过支撑板与底座固定连接，两个滑块均套设在横杆上，所述驱动单元设置在两个支撑板之间，所述驱动单元驱动两个滑块相互靠近或相互远离，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，两个传动块均设置在条形孔内，其中一个传动块与条形孔滑动连接，另一个传动块与连接板固定连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与两个传动块铰接；
所述缓冲机构包括缓冲板、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述缓冲板水平设置在底座的上方，所述第一缓冲组件设置在缓冲板和底座之间，两个第二缓冲组件分别设置在缓冲板的两侧；
所述第二缓冲组件包括连杆、活塞、第一弹簧和套筒，所述连杆和套筒均竖向设置，所述连杆的顶端与缓冲板固定连接，所述连杆的底端与活塞固定连接，所述套筒的底端与底座固定连接，所述活塞设置在套筒内，所述活塞的两端分别与套筒的两侧的内壁抵靠，所述第一弹簧套设在连杆的顶部，所述缓冲板通过弹簧与套筒连接，所述套筒的两侧的内壁均设有两个第一开口，位于套筒的同一侧的内壁上的两个第一开口相互连通。
作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动单元包括第一电机、齿轮和两个从动单元，所述第一电机水平设置，所述齿轮竖向设置，所述第一电机与齿轮传动连接，两个从动单元分别设置在齿轮的上方和下方，所述从动单元与滑块一一对应，所述从动单元包括齿条、限位槽、固定杆和连接杆，所述限位槽和齿条均水平设置，所述固定杆和连接杆均竖向设置，所述限位槽通过固定杆与横杆固定连接，所述齿条设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的远离齿轮的一端通过连接杆与滑块固定连接。
作为优选，为了进一步地提高缓冲效果，所述第一缓冲组件包括竖杆、限位块、支架、导向杆、滑槽、两个第一缓冲单元和两个支撑块，所述竖杆竖向固定在缓冲板的下方，所述限位块套设在竖杆上，所述限位块通过支架与底座固定连接，所述导向杆水平设置在底座的上方，两个支撑块分别固定在导向杆的两端，所述导向杆通过支撑块与底座固定连接，所述滑槽水平固定在两个支撑块之间，所述第一缓冲单元包括从动杆、定位块和第二弹簧，所述从动杆的一端与竖杆的底端铰接，所述从动杆的另一端与定位块铰接，所述定位块套设在导向杆上，所述定位块与导向杆滑动连接，所述定位块的底部设置在滑槽内，所述定位块与滑槽滑动连接，所述第二弹簧与支撑块一一对应，所述第二弹簧套设在导向杆上，所述定位块通过第二弹簧与支撑块连接。
作为优选，为了提高第二弹簧承受轴向压力的能力，所述第二弹簧为压缩弹簧。
作为优选，为了使限位块与竖杆之间的传动更流畅，所述限位块与竖杆间隙配合。
作为优选，为了更精准地抓取物件，所述抓取组件包括第二电机、气泵、缸筒、驱动杆和抓取块，所述第二电机水平固定在竖板的靠近缓冲机构的一侧，所述第二电机与气泵传动连接，所述缸筒和驱动杆均水平设置，所述气泵与缸筒固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述驱动杆的一端设置在缸筒内，所述驱动杆的另一端与抓取块固定连接。
作为优选，为了提高抓取块抓取物件时的稳定性，所述抓取块上设有防滑纹。
作为优选，为了使横杆与支撑板之间的连接更牢固，所述横杆与支撑板为一体成型结构。
作为优选，为了进一步地提高齿条的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。
作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。
本发明的有益效果是，该安全可靠的编织袋自动翻转装置，通过升降组件调节抓取组件的高度，从而调节编织袋的高度，便于工人们观察编织袋，从而提高了该编织袋自动翻转装置的便捷性，与现有的抓取机构相比，该抓取机构的升降组件和抓取组件均独立运行，从而使得该抓取机构的可控性更强，通过缓冲机构在编织袋内的物品掉落时起到缓冲作用，降低物品散落的概率，从而提高了该编织袋自动翻转装置的安全性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时，通过第一开口使得油路回流，避免套筒内压力过高而导致破损，从而延长了该缓冲机构的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全可靠的编织袋自动翻转装置的结构示意图；
图2是本发明的安全可靠的编织袋自动翻转装置的升降组件的结构示意图；
图3是本发明的安全可靠的编织袋自动翻转装置的第二缓冲组件的结构示意图；
图4是本发明的安全可靠的编织袋自动翻转装置的驱动单元的结构示意图；
图5是本发明的安全可靠的编织袋自动翻转装置的第一缓冲组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.竖板，3.横杆，4.接板，5.滑块，6.传动块，7.缓冲板，8.连杆，9.活塞，10.第一弹簧，11.套筒，12.第一电机，13.齿轮，14.齿条，15.限位槽，16.固定杆，17.连接杆，18.竖杆，19.限位块，20.支架，21.导向杆，22.滑槽，23.支撑块，24.从动杆，25.定位块，26.第二弹簧，27.第二电机，28.气泵，29.缸筒，30.驱动杆，31.抓取块，32.伸缩架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全可靠的编织袋自动翻转装置，包括底座1、缓冲机构和两个抓取机构，所述缓冲机构设置在底座1上，两个抓取机构分别设置在缓冲机构的两侧；
通过升降组件调节抓取组件的高度，从而调节编织袋的高度，便于工人们观察编织袋，从而提高了该编织袋自动翻转装置的便捷性，与现有的抓取机构相比，该抓取机构的升降组件和抓取组件均独立运行，从而使得该抓取机构的可控性更强，通过缓冲机构在编织袋内的物品掉落时起到缓冲作用，降低物品散落的概率，从而提高了该编织袋自动翻转装置的安全性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时，通过第一开口使得油路回流，避免套筒11内压力过高而导致破损，从而延长了该缓冲机构的使用寿命。
如图2所示，所述抓取机构包括升降组件、竖板2和抓取组件，所述升降组件设置在底座1上，所述竖板2竖向设置在升降组件的上方，所述抓取组件设置在竖板2的靠近缓冲机构的一侧；
所述升降组件包括横杆3、驱动单元、伸缩架32、连接板4、两个支撑板、两个滑块5和两个传动块6，所述横杆3水平设置，两个支撑板分别竖向固定在横杆3的两端，所述横杆3通过支撑板与底座1固定连接，两个滑块5均套设在横杆3上，所述驱动单元设置在两个支撑板之间，所述驱动单元驱动两个滑块5相互靠近或相互远离，所述连接板4水平设置，所述连接板4上设有条形孔，两个传动块6均设置在条形孔内，其中一个传动块6与条形孔滑动连接，另一个传动块6与连接板4固定连接，所述伸缩架32竖向设置，所述伸缩架32的底端的两侧分别与两个滑块5铰接，所述伸缩架32的顶端的两侧分别与两个传动块6铰接；
驱动单元驱动两个滑块5相互靠近或相互远离，使得伸缩架32在两个传动块6的带动下伸长或收缩，从而带动连接板4升降，使得竖板2上下移动，从而调节抓取组件的高度。
如图3所示，所述缓冲机构包括缓冲板7、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述缓冲板7水平设置在底座1的上方，所述第一缓冲组件设置在缓冲板7和底座1之间，两个第二缓冲组件分别设置在缓冲板7的两侧；
所述第二缓冲组件包括连杆8、活塞9、第一弹簧10和套筒11，所述连杆8和套筒11均竖向设置，所述连杆8的顶端与缓冲板7固定连接，所述连杆8的底端与活塞9固定连接，所述套筒11的底端与底座1固定连接，所述活塞9设置在套筒11内，所述活塞9的两端分别与套筒11的两侧的内壁抵靠，所述第一弹簧10套设在连杆8的顶部，所述缓冲板7通过弹簧与套筒11连接，所述套筒11的两侧的内壁均设有两个第一开口，位于套筒11的同一侧的内壁上的两个第一开口相互连通；
当缓冲板7受到压力时，第一弹簧10的复位力通过连杆8对缓冲板7起到第一层缓冲效果，同时，活塞9与套筒11的内壁之间的摩擦力通过连杆8对缓冲板7起到第二层缓冲效果，最后，套筒11内的油路中的阻尼通过连杆8对缓冲板7起到第三层缓冲效果。
如图4所示，所述驱动单元包括第一电机12、齿轮13和两个从动单元，所述第一电机12水平设置，所述齿轮13竖向设置，所述第一电机12与齿轮13传动连接，两个从动单元分别设置在齿轮13的上方和下方，所述从动单元与滑块5一一对应，所述从动单元包括齿条14、限位槽15、固定杆16和连接杆17，所述限位槽15和齿条14均水平设置，所述固定杆16和连接杆17均竖向设置，所述限位槽15通过固定杆16与横杆3固定连接，所述齿条14设置在限位槽15内，所述齿条14与限位槽15滑动连接，所述齿轮13与齿条14啮合，所述齿条14的远离齿轮13的一端通过连接杆17与滑块5固定连接，第一电机12驱动齿轮13转动，带动两个齿条14沿着限位槽15反向移动，通过连接杆17带动两个滑块5反向移动，通过控制齿轮13的转动角度能够精准地控制齿条14的位移量，从而能够更精准地驱动滑块5。
如图5所示，所述第一缓冲组件包括竖杆18、限位块19、支架20、导向杆21、滑槽22、两个第一缓冲单元和两个支撑块23，所述竖杆18竖向固定在缓冲板7的下方，所述限位块19套设在竖杆18上，所述限位块19通过支架20与底座1固定连接，所述导向杆21水平设置在底座1的上方，两个支撑块23分别固定在导向杆21的两端，所述导向杆21通过支撑块23与底座1固定连接，所述滑槽22水平固定在两个支撑块23之间，所述第一缓冲单元包括从动杆24、定位块25和第二弹簧26，所述从动杆24的一端与竖杆18的底端铰接，所述从动杆24的另一端与定位块25铰接，所述定位块25套设在导向杆21上，所述定位块25与导向杆21滑动连接，所述定位块25的底部设置在滑槽22内，所述定位块25与滑槽22滑动连接，所述第二弹簧26与支撑块23一一对应，所述第二弹簧26套设在导向杆21上，所述定位块25通过第二弹簧26与支撑块23连接，当缓冲板7受到压力时，竖杆18沿着限位块19向下移动，此时，定位块25在从动杆24的作用下沿着导向杆21滑动，通过第二弹簧26的恢复力能够对定位块25起到缓冲作用，从而能够对缓冲板7起到进一步缓冲的效果。
作为优选，为了提高第二弹簧26承受轴向压力的能力，所述第二弹簧26为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，从而能够提高第二弹簧26承受轴向压力的能力。
作为优选，为了使限位块19与竖杆18之间的传动更流畅，所述限位块19与竖杆18间隙配合。
如图1所示，所述抓取组件包括第二电机27、气泵28、缸筒29、驱动杆30和抓取块31，所述第二电机27水平固定在竖板2的靠近缓冲机构的一侧，所述第二电机27与气泵28传动连接，所述缸筒29和驱动杆30均水平设置，所述气泵28与缸筒29固定连接，所述气泵28与缸筒29连通，所述驱动杆30的一端设置在缸筒29内，所述驱动杆30的另一端与抓取块31固定连接，第二电机27驱动气泵28转动，能够带动抓取块31做圆周运动，气泵28和缸筒29通过压强差驱动驱动杆30做活塞运动，带动两个抓取块31相互靠近或相互远离，抓取物件后，通过第二电机27驱动物件转动，通过控制第二电机27的转动角度能够精准地控制物件的转动角度，同时，通过控制压强差的大小能够精准地控制驱动杆30的位移量，从而能够更精准地抓取物件。
作为优选，为了提高抓取块31抓取物件时的稳定性，所述抓取块31上设有防滑纹。
作为优选，为了使横杆3与支撑板之间的连接更牢固，所述横杆3与支撑板为一体成型结构。
作为优选，为了进一步地提高齿条14的稳定性，所述限位槽15为燕尾槽。
作为优选，为了使齿轮13与齿条14之间的传动更流畅，所述齿轮13与齿条14之间涂有润滑油。
通过升降组件调节抓取组件的高度，从而调节编织袋的高度，便于工人们观察编织袋，从而提高了该编织袋自动翻转装置的便捷性，与现有的抓取机构相比，该抓取机构的升降组件和抓取组件均独立运行，从而使得该抓取机构的可控性更强，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件对缓冲板7起到缓冲作用，在编织袋内的物品掉落时起到缓冲作用，降低物品散落的概率，从而提高了该编织袋自动翻转装置的安全性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时，通过第一开口使得油路回流，避免套筒11内压力过高而导致破损，从而延长了该缓冲机构的使用寿命。
与现有技术相比，该安全可靠的编织袋自动翻转装置，通过升降组件调节抓取组件的高度，从而调节编织袋的高度，便于工人们观察编织袋，从而提高了该编织袋自动翻转装置的便捷性，与现有的抓取机构相比，该抓取机构的升降组件和抓取组件均独立运行，从而使得该抓取机构的可控性更强，通过缓冲机构在编织袋内的物品掉落时起到缓冲作用，降低物品散落的概率，从而提高了该编织袋自动翻转装置的安全性，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时，通过第一开口使得油路回流，避免套筒11内压力过高而导致破损，从而延长了该缓冲机构的使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，包括底座(1)、缓冲机构和两个抓取机构，所述缓冲机构设置在底座(1)上，两个抓取机构分别设置在缓冲机构的两侧；
所述抓取机构包括升降组件、竖板(2)和抓取组件，所述升降组件设置在底座(1)上，所述竖板(2)竖向设置在升降组件的上方，所述抓取组件设置在竖板(2)的靠近缓冲机构的一侧；
所述升降组件包括横杆(3)、驱动单元、伸缩架(32)、连接板(4)、两个支撑板、两个滑块(5)和两个传动块(6)，所述横杆(3)水平设置，两个支撑板分别竖向固定在横杆(3)的两端，所述横杆(3)通过支撑板与底座(1)固定连接，两个滑块(5)均套设在横杆(3)上，所述驱动单元设置在两个支撑板之间，所述驱动单元驱动两个滑块(5)相互靠近或相互远离，所述连接板(4)水平设置，所述连接板(4)上设有条形孔，两个传动块(6)均设置在条形孔内，其中一个传动块(6)与条形孔滑动连接，另一个传动块(6)与连接板(4)固定连接，所述伸缩架(32)竖向设置，所述伸缩架(32)的底端的两侧分别与两个滑块(5)铰接，所述伸缩架(32)的顶端的两侧分别与两个传动块(6)铰接；
所述缓冲机构包括缓冲板(7)、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述缓冲板(7)水平设置在底座(1)的上方，所述第一缓冲组件设置在缓冲板(7)和底座(1)之间，两个第二缓冲组件分别设置在缓冲板(7)的两侧；
所述第二缓冲组件包括连杆(8)、活塞(9)、第一弹簧(10)和套筒(11)，所述连杆(8)和套筒(11)均竖向设置，所述连杆(8)的顶端与缓冲板(7)固定连接，所述连杆(8)的底端与活塞(9)固定连接，所述套筒(11)的底端与底座(1)固定连接，所述活塞(9)设置在套筒(11)内，所述活塞(9)的两端分别与套筒(11)的两侧的内壁抵靠，所述第一弹簧(10)套设在连杆(8)的顶部，所述缓冲板(7)通过弹簧与套筒(11)连接，所述套筒(11)的两侧的内壁均设有两个第一开口，位于套筒(11)的同一侧的内壁上的两个第一开口相互连通。
2.如权利要求1所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(12)、齿轮(13)和两个从动单元，所述第一电机(12)水平设置，所述齿轮(13)竖向设置，所述第一电机(12)与齿轮(13)传动连接，两个从动单元分别设置在齿轮(13)的上方和下方，所述从动单元与滑块(5)一一对应，所述从动单元包括齿条(14)、限位槽(15)、固定杆(16)和连接杆(17)，所述限位槽(15)和齿条(14)均水平设置，所述固定杆(16)和连接杆(17)均竖向设置，所述限位槽(15)通过固定杆(16)与横杆(3)固定连接，所述齿条(14)设置在限位槽(15)内，所述齿条(14)与限位槽(15)滑动连接，所述齿轮(13)与齿条(14)啮合，所述齿条(14)的远离齿轮(13)的一端通过连接杆(17)与滑块(5)固定连接。
3.如权利要求1所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括竖杆(18)、限位块(19)、支架(20)、导向杆(21)、滑槽(22)、两个第一缓冲单元和两个支撑块(23)，所述竖杆(18)竖向固定在缓冲板(7)的下方，所述限位块(19)套设在竖杆(18)上，所述限位块(19)通过支架(20)与底座(1)固定连接，所述导向杆(21)水平设置在底座(1)的上方，两个支撑块(23)分别固定在导向杆(21)的两端，所述导向杆(21)通过支撑块(23)与底座(1)固定连接，所述滑槽(22)水平固定在两个支撑块(23)之间，所述第一缓冲单元包括从动杆(24)、定位块(25)和第二弹簧(26)，所述从动杆(24)的一端与竖杆(18)的底端铰接，所述从动杆(24)的另一端与定位块(25)铰接，所述定位块(25)套设在导向杆(21)上，所述定位块(25)与导向杆(21)滑动连接，所述定位块(25)的底部设置在滑槽(22)内，所述定位块(25)与滑槽(22)滑动连接，所述第二弹簧(26)与支撑块(23)一一对应，所述第二弹簧(26)套设在导向杆(21)上，所述定位块(25)通过第二弹簧(26)与支撑块(23)连接。
4.如权利要求3所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述第二弹簧(26)为压缩弹簧。
5.如权利要求3所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述限位块(19)与竖杆(18)间隙配合。
6.如权利要求1所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述抓取组件包括第二电机(27)、气泵(28)、缸筒(29)、驱动杆(30)和抓取块(31)，所述第二电机(27)水平固定在竖板(2)的靠近缓冲机构的一侧，所述第二电机(27)与气泵(28)传动连接，所述缸筒(29)和驱动杆(30)均水平设置，所述气泵(28)与缸筒(29)固定连接，所述气泵(28)与缸筒(29)连通，所述驱动杆(30)的一端设置在缸筒(29)内，所述驱动杆(30)的另一端与抓取块(31)固定连接。
7.如权利要求6所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述抓取块(31)上设有防滑纹。
8.如权利要求1所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述横杆(3)与支撑板为一体成型结构。
9.如权利要求2所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述限位槽(15)为燕尾槽。
10.如权利要求2所述的安全可靠的编织袋自动翻转装置，其特征在于，所述齿轮(13)与齿条(14)之间涂有润滑油。
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