CN115556996A - 一种适应二次套袋包装的机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适应二次套袋包装的机械设备，包括：提升输送机构，提升输送机构的输出端连接水平定位板；拨袋机构、翻转机构、下料夹口，拨袋机构用于将水平定位板上的小袋物料拨至翻转机构，翻转机构用于将小袋物料翻转进下料夹口，下料夹口连接有用于对小袋物料进行二次套装的大袋；升降推袋机构，用于将小袋物料推入所述大袋；立袋输送机、缝包机构，所述立袋输送机用于将装好小袋物料的大袋输入所述缝包机构。本发明能够解决现有人工二次套袋包装的劳动强度大，生产企业用工成本高，长期劳动总体效率低等问题，实现一次包装后的小袋输送、整形、定位、计数、翻包、下落、升降下推、二次套袋包装全自动运行。

Description

一种适应二次套袋包装的机械设备

技术领域

本发明属于自动化包装制造技术领域，具体为一种适应二次套袋包装的机械设备。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化输送车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在出口饲料行业，为了保证饲料包装的密封好不致于在海上运输发生潮湿、霉变，在一次小包装完成后，需要装入大包装内实现二次套袋的包装形式，急为紧迫。目前，市场上仅仅靠人工方式，将一次包装后的小袋装入大袋来人工实现二次套袋的包装形式。人工实现二次套袋的包装形式，工人劳动强度大，效率不稳定，成本高，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。

发明内容

本发明提供一种适应二次套袋包装的机械设备，用以背景技术中提出的：人工实现二次套袋的包装形式，工人劳动强度大，效率不稳定，成本高，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种适应二次套袋包装的机械设备，包括：

提升输送机构，提升输送机构的输出端连接水平定位板；

拨袋机构、翻转机构、下料夹口，拨袋机构用于将水平定位板上的小袋物料拨至翻转机构，翻转机构用于将小袋物料翻转进下料夹口，下料夹口连接有用于对小袋物料进行二次套装的大袋；

升降推袋机构，用于将小袋物料推入所述大袋；

立袋输送机、缝包机构，所述立袋输送机用于将装好小袋物料的大袋输入所述缝包机构。

优选的，所述提升输送机构下端固定连接有提升支架；

所述拨袋机构包括：拨袋支架和其上连接的：小袋定位板、摆动气缸、行走轮组、导向轴、摆动连杆、组合支架、过渡连接板、拨板；

所述拨袋支架连接于组合支架上方；

小袋定位板位于水平定位板的出料侧，小袋定位板的一侧设置过渡连接板；

所述拨袋支架位于水平定位板的上侧，拨袋支架上连接有摆动气缸；

所述摆动气缸的输出端铰接有摆动连杆，摆动连杆下方设有导向轴，导向轴上连接有行走轮组，所述摆动连杆与行走轮组及拨板连接；

拨板用于将小袋定位板的上的小袋物料拨至过渡连接板。

优选的，所述翻转机构包括定形气缸、转动方筒、限位盘、组合支撑板、驱动电机一和限位挡板；

所述限位挡板一侧固定连接有限位盘；

所述限位盘一侧设有驱动电机一，所述限位盘另一侧设有转动方筒，转动方筒和驱动电机一的输出端连接；

所述转动方筒的上端一侧设有定形气缸，定形气缸和驱动电机一分别通过支架固定连接在组合支撑板上。

优选的，所述升降推袋机构位于翻转机构的一侧，所述升降推袋机构包括下推连接架、升降轮组、升降支架、升降气缸、组合连杆和下推组合机构；

所述升降支架上端设有下推连接架，下推连接架下端设有升降轮组，下推连接架铰接有组合连杆，组合连杆连接有升降气缸；

所述下推连接架一侧下端固定连接有下推组合机构，下推组合机构位于翻转机构中限位挡板的上方。

优选的，还包括小袋限位跌落机构，所述升降推袋机构位于小袋限位跌落机构上端，小袋限位跌落机构下端固定连接有下料夹口，小袋跌落机构下侧连接有缝包机构，所述小袋限位跌落机构包括导向限位板，支撑平板、侧向滑移机构、侧向导向轴、伸缩气缸组合、大袋撑杆、侧向滑移气缸和组合连接架；

所述翻转机构中的限位挡板下端连接有导向限位板，导向限位板下端连接有支撑平板，支撑平板下端固定连接有组合连接架；

所述组合连接架上部设有侧向滑移气缸，侧向滑移气缸下方设有大袋撑杆；

所述组合连接架下部设有侧向导向轴，侧向导向轴上滑动连接侧向滑移机构，滑移机构与侧向滑移气缸及大袋撑杆连接，所述侧向导向轴下端连接有伸缩气缸组合。

优选的，还包括大袋输送机构，所述大袋输送机构包括袋库定位机构、袋位调节机构、真空吸袋机构和袋库支架；

所述袋库支架内部设有袋库定位机构，袋库定位机构一端连接有真空吸袋机构，袋库定位机构下侧设有袋位调节机构，袋位调节机构固定连接在袋库支架底端处。

优选的，还包括：预处理装置，所述预处理装置包括：

第一箱体，前后两侧均开口；

第一支撑板，所述第一支撑板下端与所述第一箱体下端内壁之间固定连接有若干弹簧一；

两组第一支撑装置，前后对称的设置在所述第一支撑板下端，所述第一支撑装置包括左右对称的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括：第一滑块，沿着左右方向滑动连接在所述第一箱体下端内壁；支撑杆一，两端分别与所述第一滑块及所述第一支撑板下端铰接；

旋转盘，安装在所述第一支撑板上端；

若干伸缩式支撑件，固定连接在所述第一箱体下端内壁；

两组左右对称的处理组件一，包括：第二滑块，沿着左右方向滑动连接在所述第一箱体下端内壁，所述第二滑块位于第一滑块相互远离的一侧；支撑杆二，通过前后方向的轴与所述第一箱体前侧和/或后侧内壁转动连接，所述支撑杆二下端与所述第二滑块铰接；连接块一，下端与所述支撑杆二上端铰接；检测装置一，设置在所述连接块一上，所述检测装置一包括但不限于摄像头。

优选的，所述预处理装置还包括：

固定座，固定连接在所述第一箱体上端内壁；

腔体一，设置在所述固定座内下部的中部；

腔体二，设置在所述固定座内上部的中部；

竖直转轴一，与所述腔体一及腔体二转动连接，腔体二上部设置用于驱动竖直转轴一转动的驱动电机二；

对称设置在腔体一的左右两侧的两组传动组件一，传动组件一包括：腔体三，设置在所述固定座内；锥齿轮一，固定连接在所述竖直转轴一下端；水平螺纹杆，与所述腔体一及腔体三转动连接，所述水平螺纹杆上设置锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动；螺纹套，滑动贯穿所述腔体三，所述螺纹套螺纹套接在所述水平螺纹杆上；连接杆一，下部与所述固定座下部左侧或右侧铰接，所述连接杆一上设置滑孔一，所述螺纹套上设置在所述滑孔一内滑动的滑杆；竖直螺杆，与所述连接杆一上部螺纹连接，所述竖直螺杆上连接有连接杆二，所述连接杆二上连接有处理装置一，所述处理装置一包括但不限于：除尘喷头和烘干器件，固定座设置供连接杆二转入或转出的收纳槽；

直齿轮一，固定套接在所述竖直转轴一上、且位于所述腔体二内；

两组对称设置在竖直转轴一左右两侧的传动组件二，传动组件二位于所述腔体二内，所述传动组件二包括：竖直转轴二，与所述腔体二上端内壁转动连接；直齿轮二，与所述竖直转轴二中部固定套接，直齿轮二与直齿轮一啮合；锥齿轮三，固定连接在所述竖直转轴二下端；调节壳一，设置在所述腔体二内；活塞一，与所述调节壳一左右滑动连接，所述活塞一上连接有活塞杆一，所述活塞杆一位于调节壳一外部设置啮合齿，所述调节壳一内远离活塞杆一的一侧为流体腔一，所述流体腔一内储存除尘流体或烘干流体；锥齿轮四，通过前后方向的轴与所述腔体二前侧壁或后侧壁转动连接；所述锥齿轮三与锥齿轮四啮合；直齿轮三，固定连接在所述锥齿轮四前侧或后侧，所述直齿轮三与所述啮合齿啮合；弹簧二，两端分别与所述活塞一及所述调节壳一内壁固定连接。

优选的，还包括物料跌落承接装置，物料跌落承接装置包括：

中空承接座一、承接座二，所述承接座二位于中空承接座一上端，所述承接座二位于中空承接座一上方，中空承接座一下端内壁固定连接有调节壳二；若干竖直支撑杆三，固定连接在所述承接座二下端，所述竖直支撑杆三下端滑动贯穿调节壳二；倒锥形座，固定连接在所述竖直支撑杆三下端；

两组对称设置在倒锥形座左右两侧的传动组件三，所述传动组件三包括：水平传动杆一，滑动贯穿所述调节壳二，所述水平传动杆一位于所述调节壳二调节壳二内的一端设置安装轮，所述安装轮与所述倒锥形座的锥面接触；弹簧三，两端分别与所述水平传动杆一及调节壳内壁固定连接；V形传动杆，中部通过前后方向的轴与所述中空承接座一上端转动连接，所述水平传动杆一及V形传动杆下端铰接；

两组对称设置在承接座二左右两侧的传动组件四，所述传动组件四包括：竖直支撑块，上端与所述中空承接座一上端固定连接；水平传动杆二，滑动贯穿所述竖直支撑块，所述水平传动杆二远离承接座二的一侧固定连接有限位板，所述限位板与竖直支撑块之间固定连接有弹簧四；压块，固定连接在所述水平传动杆二另一端，所述压块下端为抵压斜面；连接二，固定连接在所述竖直支撑块一相互靠近的一侧，所述连接二上连接有弹性缓冲件。

优选的，所述传动组件三还包括：

调节壳三，固定连接在所述中空承接座一内；

活塞二，与所述调节壳三左右滑动连接，所述活塞二上连接有活塞杆二，所述活塞杆二与V形传动杆下部铰接，所述调节壳二内远离活塞杆二的一侧为流体腔二，所述流体腔二内储存有压力流体，所述弹性缓冲件为连接囊，所述流体腔二通过连接软管与所述连接囊连接；

连接块一下端固定连接有连接板一，所述连接板一与所述竖直支撑块固定连接；

竖直支撑块还连接有：两组第二支撑组件，前后对称设置在所述连接块一前后两侧，所述第二支撑组件包括：配合腔，设置在所述连接块一内；活塞三，与所述配合腔前后滑动连接，所述活塞三上连接有活塞杆三，所述配合腔内靠近活塞杆三的一侧为流体腔三，所述流体腔三内设置压力流体，所述活塞三与配合腔内壁之间设置弹簧五；支撑块二，下端与所述连接板一铰接；支撑杆四，两端分别与所述活塞杆三及所述支撑块铰接。

与现有人工二次套袋的包装技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够解决现有人工二次套袋包装的劳动强度大，生产企业用工成本高，长期劳动总体效率低等问题，实现一次包装后的小袋输送、整形、定位、计数、翻包、下落、升降下推、二次套袋包装全自动运行；可直接用于二次套袋包装的自动化，不受人工、成本、环境等难以实现自动化、人工劳动强度大、用工多等的限制，能够全程自动化和无故障自动处理，提高二次套袋包装的自动化程度，改善劳动条件，避免环境影响，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于人工二次套袋包装的工作要求人员多、工作环境恶劣、工作量繁重的二次套袋包装过程环节，可广泛推广使用。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明拨袋机构的结构示意图；

图3为翻转机构的结构示意图；

图4为升降推袋机构的结构示意图；

图5为小袋限位跌落机构的结构示意图；

图6为本发明的预处理装置的结构示意图；

图7为图6中固定座的结构示意图；

图8为本发明的物料跌落承接装置的结构示意图；

图9为图8中局部结构的俯视图。

图中：1、提升输送机构；2、拨袋机构；201、拨袋支架；202、小袋定位板；203、摆动气缸；204、行走轮组；205、导向轴；206、摆动连杆；207、组合支架；208、过渡连接板；209、拨板；3、翻转机构；301、定形气缸；302、转动方筒；303、限位盘；304、组合支撑板；305、驱动电机一；306、限位挡板；4、升降推袋机构；401、下推连接架；402、升降轮组；403、升降支架；404、升降气缸；405、组合连杆；406、下推组合机构；5、下料夹口；501、导向限位板；502、支撑平板；503、侧向滑移机构；504、侧向导向轴；505、伸缩气缸组合；506、大袋撑杆；507、侧向滑移气缸；508、组合连接架；6、导向输送机构；7、缝包机构；8、立袋输送机；9、袋库定位机构；10、袋位调节机构机构；11、真空吸袋机构；12、袋库支架；13、提升支架；14、水平定位板；15、预处理装置；151、第一箱体；152、第一支撑板；153、支撑杆一；154、第一滑块；155、旋转盘；156、伸缩式支撑件；157、第二滑块；158、支撑杆二；159、连接块一；1510、检测装置一；1511、固定座；1512、竖直转轴一；1513、驱动电机二；1514、锥齿轮一；1515、水平螺纹杆；1516、连接杆一；1517、竖直螺杆；1518、螺纹套；1519、锥齿轮二；1520、滑孔一；1521、直齿轮一；1522、竖直转轴二；1523、直齿轮二；1524、调节壳一；1525、活塞一；1526、活塞杆一；1527、锥齿轮四；1528、锥齿轮三；1529、连接杆二；16、物料跌落承接装置；161、中空承接座一；162、承接座二；163、竖直支撑杆三；164、倒锥形座；165、水平传动杆一；166、V形传动杆；167、配合腔；168、竖直支撑块；169、水平传动杆二；1610、压块；1611、连接块二；1612、弹性缓冲件；1613、调节壳三；1614、活塞杆二；1615、连接板一；1616、活塞杆三；1617、流体腔三；1618、支撑块二；1619、支撑杆四；1620、调节壳二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

实施例1，如图1-5所示，本发明公开了一种适应二次套袋包装的机械设备，包括：

提升输送机构1，提升输送机构1的输出端连接水平定位板14；

拨袋机构2、翻转机构3、下料夹口5，拨袋机构2用于将水平定位板14上的小袋物料拨至翻转机构3，翻转机构3用于将小袋物料翻转进下料夹口5，下料夹口5连接有用于对小袋物料进行二次套装的大袋；

升降推袋机构4，用于将小袋物料推入所述大袋；

立袋输送机8、缝包机构7，所述立袋输送机8用于将装好小袋物料的大袋输入所述缝包机构7。其中立袋输送机8可设置计数器，计数大袋的数量；

优选的，所述提升输送机构1下端固定连接有提升支架13；

如图2所示，所述拨袋机构2包括：拨袋支架201和其上连接的：小袋定位板202、摆动气缸203、行走轮组204、导向轴205、摆动连杆206、组合支架207、过渡连接板208、拨板209；

所述拨袋支架201连接于组合支架207上方；

小袋定位板202位于水平定位板14的出料侧，小袋定位板202的一侧设置过渡连接板208；

所述拨袋支架201位于水平定位板14的上侧，拨袋支架201上连接有摆动气缸203；

所述摆动气缸203的输出端铰接有摆动连杆206，摆动连杆206下方设有导向轴205，导向轴205上连接有行走轮组204，所述摆动连杆206与行走轮组204及拨板209连接；

拨板209用于将小袋定位板202的上的小袋物料拨至过渡连接板208。

当提升输送机构1传送来的小袋物料到达小袋定位板202后，由摆动气缸203带动摆动连杆206、行走轮组204和拨板209沿着导向轴205运动，拨板209将小袋物料拨至过渡连接板板208的指定位置，此过程为往复运动实现连续拨袋功能。其中，本发明可设置小袋物料计数装置，用于对小袋物料计数，如可在提升输送机构设置；

优选的，如图3所示，所述翻转机构3包括定形气缸301、转动方筒302、限位盘303、组合支撑板304、驱动电机一305和限位挡板306；

所述限位挡板306一侧固定连接有限位盘303；

所述限位盘303一侧设有驱动电机一305，所述限位盘303另一侧设有转动方筒302，转动方筒302和驱动电机一305的输出端连接；

所述转动方筒302的上端一侧设有定形气缸301，定形气缸301和驱动电机一305分别通过支架固定连接在组合支撑板304上。

当拨袋机构2拨过来的小袋物料到达转动方筒302上时，由定形气缸301先对小袋物料进行定形在限位盘303、限位挡板306、定形气缸301之间，在驱动电机一305的带动下将限位盘303和转动方筒302转至45度，定位在转动方筒302与限位挡板306之间，完成小袋翻转半处周期任务，停滞0.2S秒后，再继续转动45度完成小袋翻转工序。

优选的，所述升降推袋机构4位于翻转机构3的一侧，所述升降推袋机构4包括下推连接架401、升降轮组402、升降支架403、升降气缸404、组合连杆405和下推组合机构406；

所述升降支架403上端设有下推连接架401，下推连接架401下端设有升降轮组402，下推连接架401铰接有组合连杆405，组合连杆405连接有升降气缸404；

所述下推连接架401一侧下端固定连接有下推组合机构406，下推组合机构406位于翻转机构3中限位挡板306的上方。小袋翻转机构3连续翻转两个45度后，小袋处于转动方筒302与限位挡板306之间，在升降气缸404带动组合连杆405、升降轮组402、下推连接架401时，动力传递给下推组合机构406；在下推组合机构406的作用下，将小袋推入另外环节定位好的大袋中，完成小袋整形下推任务。

优选的，还包括小袋限位跌落机构，所述升降推袋机构4位于小袋限位跌落机构上端，小袋限位跌落机构下端固定连接有下料夹口5，小袋跌落机构下侧连接有缝包机构7，如图5所示，所述小袋限位跌落机构包括导向限位板501，支撑平板502、侧向滑移机构503、侧向导向轴504、伸缩气缸组合505、大袋撑杆506、侧向滑移气缸507和组合连接架508；

所述翻转机构3中的限位挡板306下端连接有导向限位板501，导向限位板501下端连接有支撑平板502，支撑平板502下端固定连接有组合连接架508；

所述组合连接架508上部设有侧向滑移气缸507，侧向滑移气缸507下方设有大袋撑杆506；

所述组合连接架508下部设有侧向导向轴504，侧向导向轴504上滑动连接侧向滑移机构503，滑移机构503与侧向滑移气缸507及大袋撑杆506连接，所述侧向导向轴504下端连接有伸缩气缸组合505。当经过小袋整形下推后的小袋物料沿沿导向限位板501的边缘下落后，在限位挡板306的限制下落入后续工序的大袋中。侧向滑移机构503、侧向导向轴504、伸缩气缸组合505、大袋挡杆506、侧向滑移气缸507都是用来撑紧大袋的机构，保证小袋限位跌落后，准确进入大袋；大袋撑紧原理是：在伸缩气缸组合505的作用下，将大袋撑杆506插入大袋中，然后在侧向滑移气缸507的带动下，将大袋撑杆506沿侧向导向轴504方向移动，撑紧并固定完成大袋。

优选的，还包括大袋输送机构，所述大袋输送机构包括袋库定位机构9、袋位调节机构10、真空吸袋机构11和袋库支架12；

所述袋库支架12内部设有袋库定位机构9，袋库定位机构9一端连接有真空吸袋机构11，袋库定位机构9下侧设有袋位调节机构10，袋位调节机构10固定连接在袋库支架12底端处。大袋的空袋输送机构是由袋库定位机构9与袋位调节机构10、真空吸袋11和袋库支架12等组成，由真空吸袋机构11对设备进行提供大袋输送任务。

上述技术方案的工作原理为：小袋物料由提升输送机构1输送到指定高度的水平定位板14处，由拨袋机构2将小袋物料拨至翻转机构3处，翻转机构3翻转小袋物料进入下料夹口5内，在升降推袋机构4的推压下，将小袋物料推进已准备好的大袋内，完成推小袋二次套袋的一个周期循环；根据大袋包装决定二次套袋小包料的数量，大袋装满后，由立袋输送机8和与之相配合的移包机构等辅件，将大袋转入缝包机构7内，完成二次套袋包装。

本发明能够解决现有人工二次套袋包装的劳动强度大，生产企业用工成本高，长期劳动总体效率低等问题，实现一次包装后的小袋输送、整形、定位、计数、翻包、下落、升降下推、二次套袋包装全自动运行；可直接用于二次套袋包装的自动化，不受人工、成本、环境等难以实现自动化、人工劳动强度大、用工多等的限制，能够全程自动化和无故障自动处理，提高二次套袋包装的自动化程度，改善劳动条件，避免环境影响，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于人工二次套袋包装的工作要求人员多、工作环境恶劣、工作量繁重的二次套袋包装过程环节，可广泛推广使用。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6-7所示，还包括：预处理装置15，所述预处理装置15包括：

第一箱体151，前后两侧均开口；

第一支撑板152，所述第一支撑板152下端与所述第一箱体151下端内壁之间固定连接有若干弹簧一；

两组第一支撑装置，前后对称的设置在所述第一支撑板152下端，所述第一支撑装置包括左右对称的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括：第一滑块154，沿着左右方向滑动连接在所述第一箱体151下端内壁；支撑杆一153，两端分别与所述第一滑块154及所述第一支撑板152下端铰接；

旋转盘155，安装在所述第一支撑板152上端；

若干伸缩式支撑件156，固定连接在所述第一箱体151下端内壁；

两组左右对称的处理组件一，包括：第二滑块157，沿着左右方向滑动连接在所述第一箱体151下端内壁，所述第二滑块157位于第一滑块154相互远离的一侧；支撑杆二158，通过前后方向的轴与所述第一箱体151前侧和/或后侧内壁转动连接，所述支撑杆二158下端与所述第二滑块157铰接（具体的，可为滑动铰接，如支撑杆二下端设置铰座，铰座与第二滑孔157上下滑动连接）；连接块一159，下端与所述支撑杆二158上端铰接；检测装置一1510，设置在所述连接块一159上，所述检测装置一1510包括但不限于摄像头；

上述预处理装置，可用于在小袋物料装袋前对其进行预处理，其中，可在第一箱体151前后分别设置物料传送装置，前侧的物料传送装置将小袋物料传送至上述第一箱体151内的第一支撑板152上，后侧的物料换上装置将预处理后的小袋物料传输至下一工序，如提升输送机构；其中，可在第一箱体内设置推料装置，将预处理后的物料推送至后侧的物料传送装置。

其中，上述旋转盘上可设置重量检测装置，用于检测其上的小袋物料的重量；

可选的，第一箱体151上端内壁也设置检测装置一。所述伸缩式支撑件可为电动伸缩杆、电动液压缸、电动气缸；

上述技术方案的工作原理为有益效果为：

小袋物料放置上述旋转盘155上，当需要时可旋转上述旋转盘155，调整小袋物料的角度，以便于后续工序处理，以及可扩大对小袋物料的检测范围；当小袋物料放置旋转盘155上时，在小袋物料的重力作用下，旋转盘155及第一支撑板152向下移动，第一支撑板152带动支撑杆一153运动，使得两个支撑杆一153相互远离带动两个第二滑孔相互远离，从而带动两个支撑杆二158下部相互远离的转动，从而两个支撑杆二158上部相互靠近的转动，使得两个连接块一159及其上的检测装置一1510位置可调节的对旋转盘155上的物料进行检测的范围，同时在上述旋转盘155旋转，以进一步扩大检测装置一1510的检测范围；其中可控制伸缩式支撑件156伸缩以对第一支撑板152下降位置进行限位，还可以控制伸缩式支撑件156伸缩同时配合弹簧一使得旋转盘155及其上的小袋物料抖动，使得小袋物料内物料更加均匀。

实施例3

在实施例2的基础上，如图6-7所示，所述预处理装置15还包括：

固定座1511，固定连接在所述第一箱体151上端内壁；

腔体一，设置在所述固定座1511内下部的中部；

腔体二，设置在所述固定座1511内上部的中部；

竖直转轴一1512，与所述腔体一及腔体二转动连接，腔体二上部设置用于驱动竖直转轴一1512转动的驱动电机二1513；

对称设置在腔体一的左右两侧的两组传动组件一，传动组件一包括：腔体三，设置在所述固定座1511内；锥齿轮一1514，固定连接在所述竖直转轴一1512下端；水平螺纹杆1515，与所述腔体一及腔体三转动连接，所述水平螺纹杆1515上设置锥齿轮二1519，所述锥齿轮一1514与锥齿轮二1519啮合传动；螺纹套1518，滑动贯穿所述腔体三，所述螺纹套1518螺纹套接在所述水平螺纹杆1515上；连接杆一1516，下部与所述固定座1511下部左侧或右侧铰接，所述连接杆一1516上设置滑孔一1520，所述螺纹套1518上设置在所述滑孔一1520内滑动的滑杆；竖直螺杆1517，与所述连接杆一1516上部螺纹连接，所述竖直螺杆1517上连接有连接杆二1529，所述连接杆二1529上连接有处理装置一，所述处理装置一包括但不限于：除尘喷头和烘干器件，固定座设置供连接杆二转入或转出的收纳槽；

直齿轮一1521，固定套接在所述竖直转轴一1512上、且位于所述腔体二内；

两组对称设置在竖直转轴一1512左右两侧的传动组件二，传动组件二位于所述腔体二内，所述传动组件二包括：竖直转轴二1522，与所述腔体二上端内壁转动连接；直齿轮二1523，与所述竖直转轴二1522中部固定套接，直齿轮二1523与直齿轮一1521啮合；锥齿轮三1528，固定连接在所述竖直转轴二1522下端；调节壳一1524，设置在所述腔体二内；活塞一1525，与所述调节壳一1524左右滑动连接，所述活塞一1525上连接有活塞杆一1526，所述活塞杆一1526位于调节壳一1524外部设置啮合齿，所述调节壳一1524内远离活塞杆一1526的一侧为流体腔一，所述流体腔一内储存除尘流体或烘干流体；锥齿轮四1527，通过前后方向的轴与所述腔体二前侧壁或后侧壁转动连接；所述锥齿轮三1528与锥齿轮四1527啮合；直齿轮三，固定连接在所述锥齿轮四1527前侧或后侧，所述直齿轮三与所述啮合齿啮合；弹簧二，两端分别与所述活塞一1525及所述调节壳一1524内壁固定连接。

为了避免小袋物料中袋表面灰尘过多影响后续使用以及湿度过大，影响小袋物料的储存，因此需要使用上述处理装置一；

上述技术方案的工作原理为有益效果为：

当不用使用处理装置一，转动竖直螺杆1517，使得连接杆二1529及其上的处理装置一均位于所述收纳槽内，如图7所示；

当需要使用处理装置一，转动竖直螺杆1517，使得连接杆二1529及其上的处理装置一均转出收纳槽，然后控制驱动电机二1513旋转，带动竖直转轴一1512旋转，竖直转轴一1512通过锥齿轮一1514与锥齿轮二1519的啮合带动水平螺纹杆1515转动，使得其上的螺纹套1518作用移动，从而螺纹套1518带动对应的连接杆一1516摆动，使得连接杆一1516上的连接杆二1529及处理装置二可调整位置，以扩大处理装置的处理范围，通过处理装置二对小袋物料进行除尘及烘干；且竖直转轴一1512转动通过直齿轮一1521与直齿轮二1523的啮合带动竖直转轴二1522转动，竖直转轴二1522通过锥齿轮三1528与锥齿轮四1527的啮合带动直齿轮三转动，直齿轮三通过与啮合齿的啮合带动活塞杆一1526运动，使得流体腔一内不断吸入流体以及加压排出，流体腔一内储存除尘流体（气体）或烘干流体（气体）供给上述除尘喷头和烘干器件，以加快烘干及除尘效率，如左右侧的流体腔一中一个流体腔供除尘流体，一个供烘干流体。

其中，可通过活塞一1525调节流体腔一的尺寸，实现将除尘流体和烘干流体的流量调节在一定范围内。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，如图8-9所示，还包括物料跌落承接装置16，物料跌落承接装置16包括：

中空承接座一161、承接座二162，所述承接座二162位于中空承接座一161上端，所述承接座二162位于中空承接座一161上方，中空承接座一161下端内壁固定连接有调节壳二1620；若干竖直支撑杆三163，固定连接在所述承接座二162下端，所述竖直支撑杆三163下端滑动贯穿调节壳二1620；倒锥形座164，固定连接在所述竖直支撑杆三163下端；

两组对称设置在倒锥形座164左右两侧的传动组件三，所述传动组件三包括：水平传动杆一165，滑动贯穿所述调节壳二1613，所述水平传动杆一165位于所述调节壳二调节壳二1620内的一端设置安装轮，所述安装轮与所述倒锥形座164的锥面接触；弹簧三，两端分别与所述水平传动杆一165及调节壳1524内壁固定连接；V形传动杆166，中部通过前后方向的轴与所述中空承接座一161上端转动连接，所述水平传动杆一165及V形传动杆166下端铰接；

两组对称设置在承接座二162左右两侧的传动组件四，所述传动组件四包括：竖直支撑块168，上端与所述中空承接座一161上端固定连接；水平传动杆二169，滑动贯穿所述竖直支撑块168，所述水平传动杆二169远离承接座二162的一侧固定连接有限位板，所述限位板与竖直支撑块168之间固定连接有弹簧四；压块1610，固定连接在所述水平传动杆二169另一端，所述压块1610下端为抵压斜面；连接二1611，固定连接在所述竖直支撑块168一相互靠近的一侧，所述连接二1611上连接有弹性缓冲件1612。

上述技术方案的工作原理为有益效果为：物料跌落承接装置16可设置在整个机械设备中物料容易跌落处，如可设置在提示输送机构的下方；当物料跌落至承接座二162时，在物料的重力作用下，承接座二162带动竖直支撑杆三163向下移动，从而带动倒锥形座164的向下移动，倒锥形座164的锥面与安装轮配合，推动两个水平传动杆一165相互远离，水平传动杆一165推动V形传动杆166下部相互远离的转动，使得V形传动杆166上部相互靠近的转动，从而推动两个水平传动杆二169相互靠近，从而两个压块1610相互靠近，压块1610的抵压斜面给物料施加向下的压力，对物料向下压紧，防止其反弹或者再落至其他位置，且弹性缓冲件1612的弹性缓冲件1612可用于对物料左右侧向限位缓冲；且安装轮以及水平传动杆一165、弹簧三可对承压座二、竖直支撑杆三163、倒锥形座164构成的整体起到支撑以及缓冲作用；其中，还可在倒锥形座164和调节壳二1620之间设置缓冲弹簧，进一步对倒锥形座164进行缓冲。

实施例5，在实施例4的基础上，如图8-9所示，所述传动组件三还包括：

调节壳三1613，固定连接在所述中空承接座一161内；

活塞二，与所述调节壳三1613左右滑动连接，所述活塞二上连接有活塞杆二1614，所述活塞杆二1614与V形传动杆166下部铰接，所述调节壳二1613内远离活塞杆二1614的一侧为流体腔二，所述流体腔二内储存有压力流体，所述弹性缓冲件1612为连接囊，所述流体腔二通过连接软管与所述连接囊连接；

连接块一159下端固定连接有连接板一1615，所述连接板一1615与所述竖直支撑块168固定连接；

竖直支撑块168还连接有：两组第二支撑组件，前后对称设置在所述连接块一159前后两侧，所述第二支撑组件包括：配合腔167，设置在所述连接块一159内；活塞三，与所述配合腔167前后滑动连接，所述活塞三上连接有活塞杆三1616，所述配合腔167内靠近活塞杆三1616的一侧为流体腔三1617，所述流体腔三1617内设置压力流体，所述活塞三与配合腔167内壁之间设置弹簧五；支撑块二1618，下端与所述连接板一1615铰接；支撑杆四1619，两端分别与所述活塞杆三1616及所述支撑块铰接。

上述技术方案的工作原理为有益效果为：

两组第二支撑组件，前后对称设置在所述连接块一159前后两侧，使得物料落至承接座二162时，对物料前后方向进行限位；V形传动杆166下部转动带动两个活塞杆三1616相互远离，活塞杆三1616挤压流体腔二内的压力流体，使得流体腔二内的压力流体通过连接软管进入连接囊，使得连接囊膨胀，可保证对物料的左右侧向夹紧效果；且第二支撑组件中，可通过向流体腔三1617注入压力流体同时配合弹簧五，来推动活塞三前后移动，从而两个支撑块二1618相互靠近的转动，以调整两个支撑快递前后限位范围；

其中，可选的，还可在支撑块二1618上部设置弹性缓冲件1612（如缓冲气囊），可用于对物料进行缓冲。

实施例6

在实施例1-5中任一项的基础上，提升输送机构1连接有监测装置，所述监测装置包括：

第一速度传感器，用于检测提升输送机构1的输送速度；

重量检测装置，用于检测提升输送机构1的输送的小袋物料的重量；可在提升输送机构1的进料处设置重量检测装置；

第一距离检测装置，用于检测提升输送机构1的输送的小袋物料中相邻小袋物料的距离；

图像采集装置，用于采集提升输送机构1上的小袋物料的实际图像；

图像处理装置，与所述图像采集装置连接，用于对小袋物料的实际图像进行处理并提取小袋物料的实际轮廓，并将小袋物料的实际轮廓与预设基准轮廓进行比较；

计时器，用于对提升输送机构1的已使用时长进行计时；

控制器，与第一速度传感器、重量检测装置、第一距离检测装置、图像采集装置、图像处理装置、提升输送机构1、计时器电连接，所述控制器基于第一速度传感器、重量检测装置、第一距离检测装置、图像采集装置、图像处理装置、计时器控制提升输送机构1工作，包括：

在输送过程中，控制器周期性控制第一速度传感器、重量检测装置、第一距离检测装置、图像采集装置、图像处理装置工作，基于公式（1）和（2）、第一距离检测装置、计时器计算提升输送机构1的最大允许输送速度

；

（1）

（2）

该公式中，g为重量加速度，cos为余弦，sin为正弦，

为输送机构的输送面与水平面夹角，π为π弧度，

为提升输送机构的皮带的质量中心沿着输送面长度方向与输送面中心的距离，

为提升输送机构时同时输送的物料沿着输送面的平均距离，基于第一距离检测装置检测值求平均值获取；B为小袋物料与输送面之间的动摩擦系数；

为提升输送机构的皮带的松弛度，

为计时器的计时值；k为皮带的磨损系数；

为提升输送机构1的额定可使用总时长；t为单位时间；e为自然常数；

基于公式（3）和（4）、重量检测装置、图像采集装置、图像处理装置计算提升输送机构1的目标输送速度

，所述控制器控制提升输送机构1工作，使得第一速度传感器检测值在所述目标输送速度的预设范围内；

（3）

（4）

公式（3）-（4）中：

为提升输送机构同时输送的小袋物料中第i个小袋物料的重量，基于重量检测装置获取，

为第i个小袋物料距离其最近的小袋物料的实际距离，基于第一距离检测装置获取，

为预设提升输送机构同时输送的小袋物料中单袋物料的重量；

为小袋物料的实际轮廓中关键点的数量；

为小袋物料的实际轮廓第i个关键点与预设基准轮廓的偏移距离；

小袋物料的实际轮廓第i个关键点与预设基准轮廓的最大允许偏移距离；

、

均为调节系数（取值为大于0小于1）；N为提升输送机构同时输送的小袋物料数量；H为小袋物料的沿着提升输送机构的输送方向的外形尺寸（长度或宽度，根据放置方向确定）；e为自然常数。

上述技术方案的工作远离和有益效果为：

在输送过程中，控制器周期性控制一速度传感器、重量检测装置、第一距离检测装置、图像采集装置、图像处理装置工作，以获取当前的输送参数，然后基于第一距离检测装置、计时器计算提升输送机构1的最大允许输送速度

，公式（1）和（2）中综合考虑提升输送机构的当前状态参数（提升输送机构的皮带的质量中心沿着输送面长度方向与输送面中心的距离、输送机构的输送面与水平面夹角、、提升输送机构的皮带的松弛度、皮带的磨损系数、提升输送机构1的已使用时长）以及实时的小袋物料状态参数（提升输送机构时同时输送的物料沿着输送面的平均距离）对最大输送速度的影响，使得计算更加可靠。

为理论最大允许输送速度，

为修正系数；

然后，基于最大允许输送速度

、公式（3）和（4）、重量检测装置、图像采集装置、图像处理装置计算提升输送机构1的目标输送速度

，所述控制器控制提升输送机构1工作，使得第一速度传感器检测值在所述目标输送速度的预设范围内，实现每个周期自动检测调整输送速度，使得输送速度与实际物料参数、提升输送机构参数相适应，保证输送效果，可以此输送速度输送一定时长；公式（3）和（4）中基于实际的小袋物料的位置参数（小袋物料的实际轮廓第i个关键点与预设基准轮廓的偏移距离、小袋物料的沿着提示输送机构的输送方向的外形尺寸（长度或宽度，根据放置方向确定））、小袋物料的实际重量、小袋物料距离其最近的小袋物料的实际距离的影响，调整输送速度，使得输送速度更适应小袋物料的实际状态。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，包括：

提升输送机构(1)，提升输送机构(1)的输出端连接水平定位板(14)；

拨袋机构(2)、翻转机构(3)、下料夹口(5)，拨袋机构(2)用于将水平定位板(14)上的小袋物料拨至翻转机构(3)，翻转机构(3)用于将小袋物料翻转进下料夹口(5)，下料夹口(5)连接有用于对小袋物料进行二次套装的大袋；

升降推袋机构(4)，用于将小袋物料推入所述大袋；

立袋输送机(8)、缝包机构(7)，所述立袋输送机(8)用于将装好小袋物料的大袋输入所述缝包机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，所述提升输送机构(1)下端固定连接有提升支架(13)；

所述拨袋机构(2)包括：拨袋支架(201)和其上连接的：小袋定位板(202)、摆动气缸(203)、行走轮组(204)、导向轴(205)、摆动连杆(206)、组合支架(207)、过渡连接板(208)、拨板(209)；

所述拨袋支架(201)连接于组合支架(207)上方；

小袋定位板(202)位于水平定位板(14)的出料侧，小袋定位板(202)的一侧设置过渡连接板(208)；

所述拨袋支架(201)位于水平定位板(14)的上侧，拨袋支架(201)上连接有摆动气缸(203)；

所述摆动气缸(203)的输出端铰接有摆动连杆(206)，摆动连杆(206)下方设有导向轴(205)，导向轴(205)上连接有行走轮组(204)，所述摆动连杆(206)与行走轮组(204)及拨板(209)连接；

拨板(209)用于将小袋定位板(202)的上的小袋物料拨至过渡连接板(208)。

3.根据权利要求2所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，所述翻转机构(3)包括定形气缸(301)、转动方筒(302)、限位盘(303)、组合支撑板(304)、驱动电机一(305)和限位挡板(306)；

所述限位挡板(306)一侧固定连接有限位盘(303)；

所述限位盘(303)一侧设有驱动电机一(305)，所述限位盘(303)另一侧设有转动方筒(302)，转动方筒(302)和驱动电机一(305)的输出端连接；

所述转动方筒(302)的上端一侧设有定形气缸(301)，定形气缸(301)和驱动电机一(305)分别通过支架固定连接在组合支撑板(304)上。

4.根据权利要求3所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，所述升降推袋机构(4)位于翻转机构(3)的一侧，所述升降推袋机构(4)包括下推连接架(401)、升降轮组(402)、升降支架(403)、升降气缸(404)、组合连杆(405)和下推组合机构(406)；

所述升降支架(403)上端设有下推连接架(401)，下推连接架(401)下端设有升降轮组(402)，下推连接架(401)铰接有组合连杆(405)，组合连杆(405)连接有升降气缸(404)；

所述下推连接架(401)一侧下端固定连接有下推组合机构(406)，下推组合机构(406)位于翻转机构(3)中限位挡板(306)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，还包括小袋限位跌落机构，所述升降推袋机构(4)位于小袋限位跌落机构上端，小袋限位跌落机构下端固定连接有下料夹口(5)，小袋跌落机构下侧连接有缝包机构(7)，所述小袋限位跌落机构包括导向限位板(501)，支撑平板(502)、侧向滑移机构(503)、侧向导向轴(504)、伸缩气缸组合(505)、大袋撑杆(506)、侧向滑移气缸(507)和组合连接架(508)；

所述翻转机构(3)中的限位挡板(306)下端连接有导向限位板(501)，导向限位板(501)下端连接有支撑平板(502)，支撑平板(502)下端固定连接有组合连接架(508)；

所述组合连接架(508)上部设有侧向滑移气缸(507)，侧向滑移气缸(507)下方设有大袋撑杆(506)；

所述组合连接架(508)下部设有侧向导向轴(504)，侧向导向轴(504)上滑动连接侧向滑移机构(503)，滑移机构(503)与侧向滑移气缸(507)及大袋撑杆(506)连接，所述侧向导向轴(504)下端连接有伸缩气缸组合(505)。

6.根据权利要求1所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，还包括大袋输送机构，所述大袋输送机构包括袋库定位机构(9)、袋位调节机构(10)、真空吸袋机构(11)和袋库支架(12)；

所述袋库支架(12)内部设有袋库定位机构(9)，袋库定位机构(9)一端连接有真空吸袋机构(11)，袋库定位机构(9)下侧设有袋位调节机构(10)，袋位调节机构(10)固定连接在袋库支架(12)底端处。

7.根据权利要求1所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，还包括：预处理装置(15)，所述预处理装置(15)包括：

第一箱体(151)，前后两侧均开口；

第一支撑板(152)，所述第一支撑板(152)下端与所述第一箱体(151)下端内壁之间固定连接有若干弹簧一；

两组第一支撑装置，前后对称的设置在所述第一支撑板(152)下端，所述第一支撑装置包括左右对称的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括：第一滑块(154)，沿着左右方向滑动连接在所述第一箱体(151)下端内壁；支撑杆一(153)，两端分别与所述第一滑块(154)及所述第一支撑板(152)下端铰接；

旋转盘(155)，安装在所述第一支撑板(152)上端；

若干伸缩式支撑件(156)，固定连接在所述第一箱体(151)下端内壁；

两组左右对称的处理组件一，包括：第二滑块(157)，沿着左右方向滑动连接在所述第一箱体(151)下端内壁，所述第二滑块(157)位于第一滑块(154)相互远离的一侧；支撑杆二(158)，通过前后方向的轴与所述第一箱体(151)前侧和/或后侧内壁转动连接，所述支撑杆二(158)下端与所述第二滑块(157)铰接；连接块一(159)，下端与所述支撑杆二(158)上端铰接；检测装置一(1510)，设置在所述连接块一(159)上，所述检测装置一(1510)包括但不限于摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，所述预处理装置(15)还包括：

固定座(1511)，固定连接在所述第一箱体(151)上端内壁；

腔体一，设置在所述固定座(1511)内下部的中部；

腔体二，设置在所述固定座(1511)内上部的中部；

竖直转轴一(1512)，与所述腔体一及腔体二转动连接，腔体二上部设置用于驱动竖直转轴一(1512)转动的驱动电机二(1513)；

对称设置在腔体一的左右两侧的两组传动组件一，传动组件一包括：腔体三，设置在所述固定座(1511)内；锥齿轮一(1514)，固定连接在所述竖直转轴一(1512)下端；水平螺纹杆(1515)，与所述腔体一及腔体三转动连接，所述水平螺纹杆(1515)上设置锥齿轮二(1519)，所述锥齿轮一(1514)与锥齿轮二(1519)啮合传动；螺纹套(1518)，滑动贯穿所述腔体三，所述螺纹套(1518)螺纹套接在所述水平螺纹杆(1515)上；连接杆一(1516)，下部与所述固定座(1511)下部左侧或右侧铰接，所述连接杆一(1516)上设置滑孔一(1520)，所述螺纹套(1518)上设置在所述滑孔一(1520)内滑动的滑杆；竖直螺杆(1517)，与所述连接杆一(1516)上部螺纹连接，所述竖直螺杆(1517)上连接有连接杆二(1529)，所述连接杆二(1529)上连接有处理装置一，所述处理装置一包括但不限于：除尘喷头和烘干器件，固定座(1511)设置供连接杆二(1529)转入或转出的收纳槽；

直齿轮一(1521)，固定套接在所述竖直转轴一(1512)上、且位于所述腔体二内；

两组对称设置在竖直转轴一(1512)左右两侧的传动组件二，传动组件二位于所述腔体二内，所述传动组件二包括：竖直转轴二(1522)，与所述腔体二上端内壁转动连接；直齿轮二(1523)，与所述竖直转轴二(1522)中部固定套接，直齿轮二(1523)与直齿轮一(1521)啮合；锥齿轮三(1528)，固定连接在所述竖直转轴二(1522)下端；调节壳一(1524)，设置在所述腔体二内；活塞一(1525)，与所述调节壳一(1524)左右滑动连接，所述活塞一(1525)上连接有活塞杆一(1526)，所述活塞杆一(1526)位于调节壳一(1524)外部设置啮合齿，所述调节壳一(1524)内远离活塞杆一(1526)的一侧为流体腔一，所述流体腔一内储存除尘流体或烘干流体；锥齿轮四(1527)，通过前后方向的轴与所述腔体二前侧壁或后侧壁转动连接；所述锥齿轮三(1528)与锥齿轮四(1527)啮合；直齿轮三，固定连接在所述锥齿轮四(1527)前侧或后侧，所述直齿轮三与所述啮合齿啮合；弹簧二，两端分别与所述活塞一(1525)及所述调节壳一(1524)内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，还包括物料跌落承接装置(16)，物料跌落承接装置(16)包括：

中空承接座一(161)、承接座二(162)，所述承接座二(162)位于中空承接座一(161)上端，所述承接座二(162)位于中空承接座一(161)上方，中空承接座一(161)下端内壁固定连接有调节壳二(1620)；若干竖直支撑杆三(163)，固定连接在所述承接座二(162)下端，所述竖直支撑杆三(163)下端滑动贯穿调节壳二(1620)；倒锥形座(164)，固定连接在所述竖直支撑杆三(163)下端；

两组对称设置在倒锥形座(164)左右两侧的传动组件三，所述传动组件三包括：水平传动杆一(165)，滑动贯穿所述调节壳二(1613)，所述水平传动杆一(165)位于所述调节壳二调节壳二(1620)内的一端设置安装轮，所述安装轮与所述倒锥形座(164)的锥面接触；弹簧三，两端分别与所述水平传动杆一(165)及调节壳(1524)内壁固定连接；V形传动杆(166)，中部通过前后方向的轴与所述中空承接座一(161)上端转动连接，所述水平传动杆一(165)及V形传动杆(166)下端铰接；

两组对称设置在承接座二(162)左右两侧的传动组件四，所述传动组件四包括：竖直支撑块(168)，上端与所述中空承接座一(161)上端固定连接；水平传动杆二(169)，滑动贯穿所述竖直支撑块(168)，所述水平传动杆二(169)远离承接座二(162)的一侧固定连接有限位板，所述限位板与竖直支撑块(168)之间固定连接有弹簧四；压块(1610)，固定连接在所述水平传动杆二(169)另一端，所述压块(1610)下端为抵压斜面；连接二(1611)，固定连接在所述竖直支撑块(168)一相互靠近的一侧，所述连接二(1611)上连接有弹性缓冲件(1612)。

10.根据权利要求9所述的一种适应二次套袋包装的机械设备，其特征在于，所述传动组件三还包括：

调节壳三(1613)，固定连接在所述中空承接座一(161)内；

活塞二，与所述调节壳三(1613)左右滑动连接，所述活塞二上连接有活塞杆二(1614)，所述活塞杆二(1614)与V形传动杆(166)下部铰接，所述调节壳二(1613)内远离活塞杆二(1614)的一侧为流体腔二，所述流体腔二内储存有压力流体，所述弹性缓冲件(1612)为连接囊，所述流体腔二通过连接软管与所述连接囊连接；

连接块一(159)下端固定连接有连接板一(1615)，所述连接板一(1615)与所述竖直支撑块(168)固定连接；

竖直支撑块(168)还连接有：两组第二支撑组件，前后对称设置在所述连接块一(159)前后两侧，所述第二支撑组件包括：配合腔(167)，设置在所述连接块一(159)内；活塞三，与所述配合腔(167)前后滑动连接，所述活塞三上连接有活塞杆三(1616)，所述配合腔(167)内靠近活塞杆三(1616)的一侧为流体腔三(1617)，所述流体腔三(1617)内设置压力流体，所述活塞三与配合腔(167)内壁之间设置弹簧五；支撑块二(1618)，下端与所述连接板一(1615)铰接；支撑杆四(1619)，两端分别与所述活塞杆三(1616)及所述支撑块铰接。

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