CN214452449U - 袋装物料翻转装置和食品包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装生产线技术领域，尤其涉及一种袋装物料翻转装置和食品包装生产线。该袋装物料翻转装置包括机架、翻转承托机构和驱动机构；驱动机构连接于翻转承托机构与机架之间，并能够驱动翻转承托机构在第一状态与第二状态之间翻转；翻转承托机构沿第一方向的两端分别为入料端和出料端，入料端用于在第一状态下对接装袋装置，以使袋装物料以平卧姿态进入翻转承托机构；出料端用于在第二状态下对接封袋装置，以使袋装物料以竖立姿态进入封袋装置。该食品包装生产线包括该袋装物料翻转装置。该袋装物料翻转装置和食品包装生产线，能够翻转袋装物料，节省人力，且能够提高工作效率。

Description

袋装物料翻转装置和食品包装生产线

技术领域

本实用新型涉及食品包装生产线技术领域，尤其涉及一种袋装物料翻转装置和食品包装生产线。

背景技术

有些物料装袋后形成的袋装物料呈大致立方体形状，并且是处于平卧姿态，也就是袋装物料的长度方向与水平方向保持一致，袋装物料的厚度方向与竖直方向保持一致。

而在后续的封袋工序中则需要袋装物料处于直立姿态，也就是袋装物料的长度方向与竖直方向保持一致，袋装物料的厚度方向与水平方向保持一致。

相关技术中，通常是采用人工将处于平卧姿态的袋装物料翻转至竖立姿态，浪费人力，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种袋装物料翻转装置，以在一定程度上解决现有技术中通常是采用人工将处于平卧姿态的袋装物料翻转至竖立姿态，浪费人力，且工作效率较低的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种食品包装生产线，以在一定程度上解决现有技术中通常是采用人工将处于平卧姿态的袋装物料翻转至竖立姿态，浪费人力，且工作效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本实用新型提供的所述袋装物料翻转装置包括：机架、翻转承托机构和驱动机构；

所述驱动机构连接于所述翻转承托机构与所述机架之间，并能够驱动所述翻转承托机构在第一状态与第二状态之间翻转；

所述翻转承托机构沿第一方向的两端分别为入料端和出料端，所述入料端用于在所述第一状态下对接所述装袋装置，以使所述袋装物料以平卧姿态进入所述翻转承托机构；

所述出料端用于在所述第二状态下对接所述封袋装置，以使所述袋装物料以竖立姿态进入所述封袋装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述翻转承托机构包括翻板组件和输送组件；

所述翻板组件沿所述第一方向的两端分别形成所述入料端和所述出料端，所述驱动机构通过所述翻板组件驱动所述翻转承托机构；

所述输送组件设置于所述出料端并能够与所述翻板组件同步翻转，所述输送组件沿第二方向的两端分别为第一端和第二端；

所述出料端通过所述第一端对接所述封袋装置，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述袋装物料翻转装置还包括检测机构和不合格品收集机构；

所述不合格品收集机构与所述第二端对接；

所述检测机构设置于所述输送组件，并能够检测及判断所述袋装物料的装袋是否合格；

当所述检测机构判断所述袋装物料的装袋不合格，所述输送组件将所述袋装物料向所述第二端输送；

当所述检测机构判断所述袋装物料的装袋合格，所述输送组件将所述袋装物料向所述第一端输送。

在上述任一技术方案中，可选地，所述输送组件为动力滚筒输送线；

和/或，所述检测机构为称重传感器。

在上述任一技术方案中，可选地，所述翻板组件的至少部分由无动力滚筒形成。

在上述任一技术方案中，可选地，所述袋装物料翻转装置还包括限位压板和调节组件；

所述限位压板与所述翻板组件相对设置并形成用于夹持所述袋装物料的夹持空间；

所述调节组件与所述限位压板连接并能够调整所述限位压板与所述翻板组件之间的距离。

在上述任一技术方案中，可选地，所述调节组件为自动调节组件或手动调节组件。

在上述任一技术方案中，可选地，所述袋装物料翻转装置还包括枢转支撑；

所述枢转支撑的底端设置于所述机架，所述枢转支撑的顶端与所述翻板组件通过转轴枢接，以使所述翻板组件能够绕所述转轴翻转。

基于上述第二目的，本实用新型提供的食品包装生产线，包括上述任一技术方案提供的袋装物料翻转装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述食品包装生产线还包括装袋装置和封装装置；

当所述袋装物料翻转装置的翻转承托机构处于第一状态时，所述装袋装置能够向所述袋装物料翻转装置的入料端输送处于平卧姿态的袋装物料；

当所述袋装物料翻转装置的翻转机构处于第二状态时，所述封装装置能够收集并封装所述袋装物料翻转装置的输送组件输出的处于竖立姿态的袋装物料。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的袋装物料翻转装置，包括机架、翻转承托机构和驱动机构。所述翻转承托机构具有入料端和出料端，所述入料端用于在所述第一状态下对接所述装袋装置，以使所述袋装物料以平卧姿态进入所述翻转承托机构；所述出料端用于在第二状态下对接封袋装置，以使袋装物料以竖立姿态进入封袋装置。所述驱动机构连接于所述翻转承托机构与所述机架之间并能够驱动所述翻转承托机构在第一状态与第二状态之间翻转，从而使袋装物料随翻转承托机构同步翻转，由平卧姿态翻转至竖立姿态。也就是说，该袋装物料翻转装置，能够将袋装物料由平卧姿态翻转至竖立姿态，无需人工翻转，节省人力，且能够提高工作效率。

本实用新型提供的食品包装生产线，包括上述的袋装物料翻转装置，因而能够实现该袋装物料翻转装置的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的袋装物料翻转装置的结构示意图；

图2为图1的右视图。

图标：131-翻板；132-限位压板；133-调节组件；134-驱动机构；135-枢转支撑；136-不合格品收集机构；137-输送组件；138-无动力滚筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的袋装物料翻转装置用于设置在装袋装置与封袋装置之间，装袋装置能够输出处于平卧姿态的袋装物料，封袋装置能够对处于竖立姿态的袋装物料进行封装，袋装物料翻转装置用于将处于平卧姿态的袋装物料翻转至竖立姿态。

参见图1和图2所示，本实施例提供的袋装物料翻转装置，包括：机架、翻转承托机构输送组件和驱动机构134。

驱动机构134连接于翻转承托机构与机架之间，驱动机构134能够驱动翻转承托机构在第一状态与第二状态之间翻转。也就是说，翻转承托机构与机架活动连接，翻转承托机构能够相对于机架发生翻转，通过驱动机构134驱动翻转承托机构运动，能够节省人力，实现自动翻转。

可选地，驱动机构134为气缸、液压缸或电动缸。具体地，驱动机构134的缸体与机架通过铰接座连接，驱动机构134的缸杆与翻转承托机构通过铰接座连接，从而实现二者之间的翻转。

在本实施例中，翻转承托机构包括翻板组件和输送组件137。

翻板组件沿第一方向的两端分别为入料端和出料端，输送组件137设置于出料端并能够与翻板组件同步翻转，从而通过输送组件137和翻板组件能够形成L型限位空间，L型限位空间用于对袋装物料进行容纳和限位，保证袋装物料能够随翻板机构翻转。

入料端用于在第一状态下对接装袋装置，以使袋装物料以平卧姿态进入翻板组件。其中，第一状态下翻板组件的支撑表面与水平方向的夹角取决于装袋装置的输出方向与水平方向之间的夹角。通常，装袋装置都是沿水平方向输出处于平卧姿态的袋装物料，因而第一状态通常为翻板组件的支撑表面与水平方向平行的状态，从而使袋装物料能够从装袋装置平滑地输送至翻板组件。

输送组件137用于在第二状态下对接封袋装置，以承托处于竖立姿态的袋装物料的底部并向第二方向输送处于袋装物料。其中，第二方向与第一方向形成夹角，第二方向为能够连接出料端与封袋装置的方向。其中，第二状态下，输送组件137的支撑表面与水平方向的夹角取决于封袋装置的输入方向与水平方向之间的夹角。通常，封袋装置都是沿水平方向输入处于竖立姿态的袋装物料，因而第二状态通常为输送组件137的支撑表面与水平方向平行的状态，从而使袋装物料能够从输送组件137平滑地输送至封袋装置。

通过设置输送组件137，不仅能够在第二状态下对处于竖立姿态的袋装物料的底部提供承托作用，同时翻板组件能够对处于竖立姿态的袋装物料的侧部提供支撑作用，从而为袋装物料能够竖立提供结构基础，而且输送组件137还具有沿第二方向输送的作用，能够将竖立后的袋装物料向封袋装置自动转运，而无需人工搬运，有利于形成全自动包装生产线。

可选地，在第一状态下，翻板组件的支撑表面处于水平方向，输送组件137的支撑表面处于竖直方向；在第二状态下，翻板组件的支撑表面处于竖直方向，输送组件137的支撑表面处于水平方向。也就是说，驱动机构134能够驱动翻板组件至少翻转90°。

值得强调的是，翻转承托机构除了由输送组件137和翻板组件形成，还可以由翻板组件和不具有输送作用的挡板形成，或者以夹持结构对袋装物料进行支撑、限位和翻转。只要能够实现对于袋装物料支撑、限位和翻转的结构均应包括在本申请的发明构思内。

在本实施例中，为了提高翻转承托机构翻转的稳定性，袋装物料翻转装置还包括枢转支撑135，枢转支撑135的底端设置于机架，枢转支撑135的顶端与翻板组件通过转轴枢接，以使翻板组件能够绕转轴翻转。通过设置枢转支撑135，一方面，为翻板机构的翻转动作提供了支撑，能够保证翻板机构翻转的平稳性；另一方面，为翻板组件的转动提供了转轴，使翻板组件能够沿预定轨迹翻转，从而使翻板组件能够在第一状态和第二状态之间精准翻转，进而保证翻转轨迹的确定性。如此，通过确保平稳性和轨迹确定性提高了翻转承托机构翻转的稳定性。

可选地，枢转支撑135与机架之间还设置有减震座，以减轻翻板组件在翻转过程中尤其是抵达第二状态的情况下发生的振动和噪音。

在本实施例中，为了提高翻板组件在翻转过程中，对于袋装物料的限位作用，避免袋装物料掉落；以及在输送组件137输送袋装物料过程中，确保袋装物料不会发生倾倒，袋装物料翻转装置还包括限位压板132和调节组件133。

其中，限位压板132与翻板组件相对设置并形成用于夹持袋装物料的夹持空间，从而使限位压板132与翻板组件能够同时对袋装物料面积最大且相对的两个侧壁进行支撑和限位，能够避免袋装物料掉落和倾倒。

调节组件133与限位压板132连接并能够调整限位压板132与翻板组件之间的距离，从而使夹持空间能够调节至与多种规格的袋装物料匹配，提高了该袋装物料翻转装置的通用性。具体地，调节组件133包括与限位压板132固定连接的支架、一端与限位压板132螺纹连接且另一端穿过支架上的通孔的调节螺杆以及与调节螺杆的另一端螺纹连接的锁紧螺母，锁紧螺母能够抵接支架背离于限位压板132的表面。当锁紧螺母能够通过电动等方式自动旋拧时，调节组件133为自动调节组件；当锁紧螺母需用通过手动方式旋拧时，调节组件133为手动调节组件。

可以理解的是，在一次翻转和转运作业完成后，驱动机构134将翻转承托机构由第二状态翻转至第一状态，以准备下一次的翻转和转运作业。

在翻转承托机构由第一状态向第二状态翻转的过程中，由于重力的作用，袋装物料会从入料端向出料端下滑，为了减小袋装物料在下滑过程中与翻板组件之间的摩擦阻力，翻板组件的至少部分由无动力滚筒138形成，无动力滚筒138的枢转轴线与第一方向垂直，从而能够使袋装物料通过无动力滚筒138顺利下滑至输送组件137。

也就是说，翻板组件全部由无动力滚筒138形成；或者翻板组件包括由入料端向出料端首尾相接的翻板131和无动力滚筒138，也即翻板组件的部分由无动力滚筒138形成。

本实施例的可选方案中，输送组件137沿第二方向的两端分别为第一端和第二端，输送组件137能够实现双向输送，也就是说，输送组件137能够将袋装物料向第一端输送也能够将袋装物料向第二端输送。

可选地，输送组件137为动力滚筒输送线。

在本实施例中，第一端用于对接封袋装置，从而当输送组件137向第一端所在方向传送袋装物料，能够将袋装物料转运至封袋装置。

在本实施例中，袋装物料翻转装置还包括检测机构和不合格品收集机构136。不合格品收集机构136与第二端对接，从而当输送组件137向第二端所在方向传送袋装物料，能够将袋装物料输送至不合格品收集机构136。

检测机构设置于输送组件137，并能够检测及判断袋装物料的装袋是否合格。当检测机构判断袋装物料的装袋不合格，输送组件137将袋装物料向第二端输送，从而将装袋不合格的袋装物料全部集中在不合格品收集机构136内，以便于工作人员将其即时剔除。当检测机构判断袋装物料的装袋合格，输送组件137将袋装物料向第一端输送，从而将装袋合格的袋装物料输送至封袋装置，以进行封袋处理。

可选地，检测机构为称重传感器，当称重传感器获取的袋装物料的重量没有达到预设重量，那么称重传感器的判断结果为袋装物料的装袋不合格。

可选地，检测机构也可以为测距传感器，当测距传感器获取的袋装物料内的物料高度没有达到预设高度，那么测距传感器的判断结果为袋装物料的装袋不合格。

实施例二

实施例二提供了一种食品包装生产线，该实施例包括实施例一中的袋装物料翻转装置，实施例一所公开的袋装物料翻转装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的袋装物料翻转装置的技术特征不再重复描述。

结合图1和图2所示，本实施例提供的食品包装生产线包括袋装物料翻转装。可以理解的是，袋装物料翻转装置不仅可以应用于食品包装生产线，还可以应用于其他需要对袋装物料进行翻转的自动化生产线。

可选地，该食品包装生产线用于对面条进行包装。

在本实施例中，食品包装生产线还包括装袋装置和封装装置。

当袋装物料翻转装置的翻转承托机构处于第一状态时，装袋装置能够向袋装物料翻转装置的入料端输送处于平卧姿态的袋装物料，装袋装置将食品装袋后形成的袋装物料呈平卧姿态，通过设置该袋装物料翻转装置；当袋装物料翻转装置的翻转机构处于第二状态时，封装装置能够收集并封装袋装物料翻转装置的输送组件137输出的处于竖立姿态的袋装物料。从而该食品包装生产线能够实现物料的自动装袋、自动翻转、自动转运以及自动封袋，提高了食品包装的工作效率和自动化程度。

本实施例中的食品包装生产线具有实施例一中的袋装物料翻转装置的优点，实施例一所公开的袋装物料翻转装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种袋装物料翻转装置，用于设置在装袋装置与封袋装置之间，所述装袋装置能够输出处于平卧姿态的袋装物料，所述封袋装置能够对处于竖立姿态的袋装物料进行封装，其特征在于，所述袋装物料翻转装置包括：机架、翻转承托机构和驱动机构；

所述驱动机构连接于所述翻转承托机构与所述机架之间，并能够驱动所述翻转承托机构在第一状态与第二状态之间翻转；

所述翻转承托机构沿第一方向的两端分别为入料端和出料端，所述入料端用于在所述第一状态下对接所述装袋装置，以使所述袋装物料以平卧姿态进入所述翻转承托机构；

所述出料端用于在所述第二状态下对接所述封袋装置，以使所述袋装物料以竖立姿态进入所述封袋装置。

2.根据权利要求1所述的袋装物料翻转装置，其特征在于，所述翻转承托机构包括翻板组件和输送组件；

所述翻板组件沿所述第一方向的两端分别形成所述入料端和所述出料端，所述驱动机构通过所述翻板组件驱动所述翻转承托机构；

所述输送组件设置于所述出料端并能够与所述翻板组件同步翻转，所述输送组件沿第二方向的两端分别为第一端和第二端；

所述出料端通过所述第一端对接所述封袋装置，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的袋装物料翻转装置，其特征在于，还包括检测机构和不合格品收集机构；

所述不合格品收集机构与所述第二端对接；

所述检测机构设置于所述输送组件，并能够检测及判断所述袋装物料的装袋是否合格；

当所述检测机构判断所述袋装物料的装袋不合格，所述输送组件将所述袋装物料向所述第二端输送；

当所述检测机构判断所述袋装物料的装袋合格，所述输送组件将所述袋装物料向所述第一端输送。

4.根据权利要求3所述的袋装物料翻转装置，其特征在于，所述输送组件为动力滚筒输送线；

和/或，所述检测机构为称重传感器。

5.根据权利要求2所述的袋装物料翻转装置，其特征在于，所述翻板组件的至少部分由无动力滚筒形成。

6.根据权利要求2所述的袋装物料翻转装置，其特征在于，还包括限位压板和调节组件；

所述限位压板与所述翻板组件相对设置并形成用于夹持所述袋装物料的夹持空间；

所述调节组件与所述限位压板连接并能够调整所述限位压板与所述翻板组件之间的距离。

7.根据权利要求6所述的袋装物料翻转装置，其特征在于，所述调节组件为自动调节组件或手动调节组件。

8.根据权利要求2所述的袋装物料翻转装置，其特征在于，还包括枢转支撑；

所述枢转支撑的底端设置于所述机架，所述枢转支撑的顶端与所述翻板组件通过转轴枢接，以使所述翻板组件能够绕所述转轴翻转。

9.一种食品包装生产线，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的袋装物料翻转装置。

10.根据权利要求9所述的食品包装生产线，其特征在于，还包括装袋装置和封装装置；

当所述袋装物料翻转装置的翻转承托机构处于第一状态时，所述装袋装置能够向所述袋装物料翻转装置的入料端输送处于平卧姿态的袋装物料；

当所述袋装物料翻转装置的翻转机构处于第二状态时，所述封装装置能够收集并封装所述袋装物料翻转装置的输送组件输出的处于竖立姿态的袋装物料。

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