CN112173549B - 一种块状工件自动输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种块状工件自动输送机构，包括间隔并对称设置的侧板，两块侧板之间安装有输送带，所述输送带通过驱动装置驱动工作，所述侧板的底部通过支腿支撑；位于输送带一旁设置有间隔的一号固定平台和二号固定平台，所述一号固定平台上安装一号气缸，所述一号气缸的输出端固定有一号推块，与一号气缸对应的侧板上安装有一号光电传感器，所述二号固定平台上安装二号气缸，所述二号气缸的输出端固定有一号推块，所述二号气缸对应的侧板上安装有二号光电传感器，其中一个侧板的外侧固定有直角板，所述直角板上固定有三号气缸，所述三号气缸的活塞杆头部固定有连接头，所述连接头铰接连杆，所述连杆头部通过转轴安装下料挡板，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动输送机构技术领域，尤其是一种块状工件自动输送机构。
背景技术
在将块状工件下料时，因为块状可能平放或者侧放，根据实际工作需求，最终的下料时都需要平放，以便于后续加工。
现有技术中，常用块状工件的输送方式是人工操作，耗时费力，效率低，在大批量生产时，人工上下料已经无法满足工业需求。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种块状工件自动输送机构，从而可以方便的完成块状工件的自动输送工作，保证在下料时每个块状工件都是平放的状态，提高工作效率，满足使用要求。
本发明所采用的技术方案如下：
一种块状工件自动输送机构，包括间隔并对称设置的侧板，两块侧板之间安装有输送带，所述输送带通过驱动装置驱动工作，所述侧板的底部通过支腿支撑；位于输送带一旁设置有间隔的一号固定平台和二号固定平台，所述一号固定平台上安装一号气缸，所述一号气缸的输出端固定有一号推块，与一号气缸对应的侧板上安装有一号光电传感器，所述二号固定平台上安装二号气缸，所述二号气缸的输出端固定有一号推块，所述二号气缸对应的侧板上安装有二号光电传感器，其中一个侧板的外侧固定有直角板，所述直角板上固定有三号气缸，所述三号气缸的活塞杆头部固定有连接头，所述连接头铰接连杆，所述连杆头部通过转轴安装下料挡板。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述下料挡板的结构为：包括内凹结构，所述内凹结构的两端设置有开口，所述开口内插入有插板，所述插板的底部安装有转轴，下料挡板绕着转轴发生转动，位于内凹结构内侧的转轴上还安装有轴承。
下料挡板抬起时，与输送带分离，工件从输送带上输出，下料挡板放下时，外端面位于输送带的端头，起到阻挡的作用。
所述一号固定平台通过一号支架支撑，所述二号固定平台通过二号支架支撑。
所述一号支架和二号支架的结构和高度相同。
所述一号推块的高度比块状工件的高度高。
所述二号推块的高度和块状工件平放时的高度一致。
两个侧板的端面还安装有一块端板，所述端板的中部设置有斜面，所述斜面与输送带的输出口对应。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过各个气缸的配合工作，可以方便的实现块装材料的输送工作，且保证输出的工件为平放状态，满足工业使用需求，大大提高了工作效率，保证工作的可靠稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明下料挡板的结构示意图。
其中：1、二号气缸；2、二号固定平台；3、二号推块；4、平放工件；5、一号固定平台；6、一号气缸；7、输送带；8、一号推块；9、侧板；10、初始工件；11、支腿；12、端板；13、轴承；14、转轴；15、连杆；16、连接头；17、活塞杆；18、三号气缸；19、一号支架；20、直角板；21、下料挡板；22、二号支架；
2101、内凹结构；2102、插板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的块状工件自动输送机构，包括间隔并对称设置的侧板9，两块侧板9之间安装有输送带7，输送带7通过驱动装置驱动工作，侧板9的底部通过支腿11支撑；位于输送带7一旁设置有间隔的一号固定平台5和二号固定平台2，一号固定平台5上安装一号气缸6，一号气缸6的输出端固定有一号推块8，与一号气缸6对应的侧板9上安装有一号光电传感器，二号固定平台2上安装二号气缸1，二号气缸1的输出端固定有一号推块8，二号气缸1对应的侧板9上安装有二号光电传感器，其中一个侧板9的外侧固定有直角板20，直角板20上固定有三号气缸18，三号气缸18的活塞杆17头部固定有连接头16，连接头16铰接连杆15，连杆15头部通过转轴14安装下料挡板21。
下料挡板21的结构为：包括内凹结构2101，内凹结构2101的两端设置有开口，开口内插入有插板2102，插板2102的底部安装有转轴14，下料挡板21绕着转轴14发生转动，位于内凹结构2101内侧的转轴14上还安装有轴承13。
下料挡板21抬起时，与输送带7分离，工件从输送带7上输出，下料挡板21放下时，外端面位于输送带7的端头，起到阻挡的作用。
一号固定平台5通过一号支架19支撑，二号固定平台2通过二号支架22支撑。
一号支架19和二号支架22的结构和高度相同。
一号推块8的高度比块状工件的高度高。
二号推块3的高度和块状工件平放时的高度一致。
两个侧板9的端面还安装有一块端板12，端板12的中部设置有斜面，斜面与输送带7的输出口对应。
本发明的具体结构和功能如下：
主要包括控制和采集装置、输送装置、校正机构和其他辅助机构组成。
控制和采集装置，主要由PLC、触摸屏、变频器及其通信电缆组成。
输送装置，主要由三项异步电机驱动一组皮带组成，其中通过变频器调节三项异步电机的转速调节皮带传输速度。
校正机构，主要由三个气缸两个光电传感器组成，其中，一号气缸6的末端安装有一号推块8，并且一号推块8的高度比块状工件的高度稍高，作用是可以将侧放的板材推倒为平放。二号气缸1的末端安装二号推块3，二号推块3的高度和板材高度重心一致，作用是将板材摆整齐。三号气缸18与下料挡板21相连，三号气缸18缩回时下料挡板21挡住工件，三号气缸18伸出时下料挡板21抬起，工件下料。
两个光电传感器(图中未画出)安装分别安装在一号气缸6和二号气缸1对侧的侧板9上。其中一个光电传感器安装的高度可以检测侧放的工件有无(无法检测平放工件4)，另一个光电传感器用于检测平放工件4。
实际使用过程中，块状工件从上一道工序被输送至输送带7上，输送带7工作，将此时为初始状态下的初始工件10向前输送，输送至一号气缸6的位置时，此处位置的光电传感器发出信号，驱动一号气缸6工作，推出一号推块8，将初始工件10推倒，使其处于平放状态，若初始工件10就是平放状态，则此时的一号气缸6不工作，输送带7继续将已经是平放状态的工件继续向前输送，输送至二号气缸1的位置时，此处位置的光电传感器发出信号，驱动二号气缸1工作，推出二号推块3，将平放工件4平整摆齐，然后三号气缸18工作，抬起下料挡板21，输出平放工件4，下料挡板21回位，采用上述相同的方法继续下一个工件的输送。输送稳定可靠，保证工件有序输出，工作效率高，满足使用需求。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种块状工件自动输送机构，其特征在于：包括间隔并对称设置的侧板（9），两块侧板（9）之间安装有输送带（7），所述输送带（7）通过驱动装置驱动工作，所述侧板（9）的底部通过支腿（11）支撑；位于输送带（7）一旁设置有间隔的一号固定平台（5）和二号固定平台（2），所述一号固定平台（5）上安装一号气缸（6），所述一号气缸（6）的输出端固定有一号推块（8），与一号气缸（6）对应的侧板（9）上安装有一号光电传感器，所述二号固定平台（2）上安装二号气缸（1），所述二号气缸（1）的输出端固定有一号推块（8），所述二号气缸（1）对应的侧板（9）上安装有二号光电传感器，其中一个侧板（9）的外侧固定有直角板（20），所述直角板（20）上固定有三号气缸（18），所述三号气缸（18）的活塞杆（17）头部固定有连接头（16），所述连接头（16）铰接连杆（15），所述连杆（15）头部通过转轴（14）安装下料挡板（21）；所述下料挡板（21）的结构为：包括内凹结构（2101），所述内凹结构（2101）的两端设置有开口，所述开口内插入有插板（2102），所述插板（2102）的底部安装有转轴（14），下料挡板（21）绕着转轴（14）发生转动，位于内凹结构（2101）内侧的转轴（14）上还安装有轴承（13）；下料挡板（21）抬起时，与输送带（7）分离，工件从输送带（7）上输出，下料挡板（21）放下时，外端面位于输送带（7）的端头，起到阻挡的作用；所述一号固定平台（5）通过一号支架（19）支撑，所述二号固定平台（2）通过二号支架（22）支撑；所述一号支架（19）和二号支架（22）的结构和高度相同。
2.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：所述一号推块（8）的高度比块状工件的高度高。
3.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：二号气缸（1）的末端安装二号推块（3），二号推块（3）的高度和块状工件平放时的高度一致。
4.如权利要求1所述的一种块状工件自动输送机构，其特征在于：两个侧板（9）的端面还安装有一块端板（12），所述端板（12）的中部设置有斜面，所述斜面与输送带（7）的输出口对应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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