CN206767076U - 新型供料机构 - Google Patents

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Abstract

一种新型供料机构,下料筒的内径与待输送块状物料的外径相适配,下料筒上端和下端均开口,其通过机架固定悬设在物料承平台的上方,其左侧壁中部开设有通孔,其左侧壁下部开设有水平的槽口;顶料气缸、挡料气缸、推料气缸的位置分别与通孔、槽口和物料承载平台上部的位置相对应地设置;顶料气缸、挡料气缸和推料气缸的底座均与机架固定连接;顶料气缸的活塞杆端与顶持块的左端固定连接,顶持块可横向滑动于通孔中;挡料气缸的活塞杆端与挡片的左端固定连接,挡片可横向滑动于槽口中;顶持块与挡片之间的距离大于一个待输送块状物料的高度且小于两个待输送块状物料的高度。该机构结构简单,可操作性强,能有利于学生获得针对性的供料操作训练。

Description

新型供料机构
技术领域
本实用新型属于供料技术领域,具体涉及一种新型供料机构。
背景技术
目前,高校为了提高学生动手能力、培养学生的团结协作精神,多通过在实验室中对学生进行实训。其中,在仓储系统实训室的建设中,供学习操作的供料机构多种多样,但是其控制逻辑基本类似,逻辑简单,可操作性不强,不利于学生有针对性的进行供料系统的训练。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种新型供料机构,该机构结构简单,可操作性强,能有利于学生获得针对性的供料操作训练。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种新型供料机构,包括竖直设置的下料筒、固定设置在支架一上端的水平的物料承载平台、水平设置在下料筒左侧的顶料气缸、挡料气缸和推料气缸,所述下料筒的内径与待输送块状物料的外径相适配,所述下料筒上端和下端均开口,其通过机架固定悬设在物料承平台的上方,其左侧壁中部开设有通孔,其左侧壁下部开设有水平的槽口;所述顶料气缸、挡料气缸、推料气缸的位置分别与所述通孔、槽口和物料承载平台上部的位置相对应地设置;所述顶料气缸、挡料气缸和推料气缸的底座均与机架固定连接;顶料气缸的活塞杆端与顶持块的左端固定连接,所述顶持块可横向滑动于所述通孔中;挡料气缸的活塞杆端与挡片的左端固定连接,所述挡片可横向滑动于所述槽口中;所述顶持块与挡片之间的距离大于一个待输送块状物料的高度且小于两个待输送块状物料的高度。
进一步,为了方便接出由推料气缸推出的待输送块状物料,以便于下一步处理,还包括固定设置在支架二上端的水平的物料检测平台,所述物料检测平台位于物料承载平台的右侧,且和物料承载平台位于同一水平面内,物料检测平台的左端与物料承载平台的右端相搭接。
进一步,为了使待输送块状物料更稳定地输送到物料承载平台上,所物料承载平台的前后两端均设置有竖直的侧板。
进一步,为了实现自动化地控制,还包括控制器、用于控制顶料气缸活塞杆伸缩的第一电磁换向阀、用于控制挡料气缸活塞杆伸缩的第二电磁换向阀和用于控制推料气缸活塞杆伸缩的第三电磁换向阀,所述顶持块的右端固定设置有第一压力传感器,所述挡片的上部固定设置有第二压力传感器,所述物料承载平台的上部设置有第三压力传感器,所述推料气缸上设置有检测活塞杆最大伸出长度的行程开关一,挡料气缸上设置有检测活塞杆最大伸出长度的行程开关二,所述控制器分别与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、行程开关一和行程开关二电连接。
本实用新型通过挡料气缸、顶料气缸和推料气缸的相互配合可以实现对下料筒中的待输送块状物料进行逐一下落和逐一推送,具体通过挡料气缸带动挡片来对下落的待输送块状物料进行阻挡或放开,通过顶料气缸带动顶持块对待输送块状物料进行顶持或放开,通过推料气缸将依次落入物料承载平台上的待输送块状物料进行推送来实现。该机构结构简单,可操作性强,能有利于学生获得针对性的供料操作训练。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中的电路原理框图。
图中:1、下料筒,2、支架一,3、物料承载平台,4、顶料气缸,5、挡料气缸,6、推料气缸,7、机架,8、顶持块,9、挡片,10、支架二,11、物料检测平台,12、侧板,13、待输送块状物料,14、气动吸盘。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,一种新型供料机构,包括竖直设置的下料筒1、固定设置在支架一2上端的水平的物料承载平台3、水平设置在下料筒1左侧的顶料气缸4、挡料气缸5和推料气缸6,所述下料筒1的内径与待输送块状物料13的外径相适配,所述下料筒1上端和下端均开口,其通过机架7固定悬设在物料承平台3的上方,其左侧壁中部开设有通孔,其左侧壁下部开设有水平的槽口;所述顶料气缸4、挡料气缸5、推料气缸6的位置分别与所述通孔、槽口和物料承载平台3上部的位置相对应地设置;所述顶料气缸4、挡料气缸5和推料气缸6的底座均与机架7固定连接;顶料气缸4的活塞杆端与顶持块8的左端固定连接,所述顶持块8可横向滑动于所述通孔中;挡料气缸5的活塞杆端与挡片9的左端固定连接,所述挡片9可横向滑动于所述槽口中;所述顶持块8与挡片9之间的距离大于一个待输送块状物料13的高度且小于两个待输送块状物料13的高度。通过挡料气缸5、顶料气缸4和推料气缸6的相互配合可以实现对下料筒1中的待输送块状物料13进行逐一下落和逐一推送,具体通过挡料气缸5带动挡片9来对下落的待输送块状物料13进行阻挡或放开,通过顶料气缸4带动顶持块8对待输送块状物料13进行顶持或放开,通过推料气缸6将依次落入物料承载平台3上的待输送块状物料13进行推送来实现。该机构结构简单,可操作性强,能有利于学生获得针对性的供料操作训练。
为了方便接出由推料气缸6推出的待输送块状物料13,以便于下一步处理,还包括固定设置在支架二10上端的水平的物料检测平台11,所述物料检测平台11位于物料承载平台3的右侧,且和物料承载平台3位于同一水平面内,物料检测平台11的左端与物料承载平台3的右端相搭接。
为了使待输送块状物料13更稳定地输送到物料承载平台上,所物料承载平台3的前后两端均设置有竖直的侧板12。两个侧板12之间的距离与待输送块状物料13的尺寸相适应。
为了实现自动化地控制,还包括控制器、用于控制顶料气缸4活塞杆伸缩的第一电磁换向阀、用于控制挡料气缸5活塞杆伸缩的第二电磁换向阀和用于控制推料气缸6活塞杆伸缩的第三电磁换向阀,所述顶持块8的右端固定设置有第一压力传感器,所述挡片9的上部固定设置有第二压力传感器,所述物料承载平台3的上部设置有第三压力传感器,所述推料气缸6上设置有检测活塞杆最大伸出长度的行程开关一,挡料气缸5上设置有检测活塞杆最大伸出长度的行程开关二,所述控制器分别与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、行程开关一和行程开关二电连接。
非自动化工作过程:供料时,通过现有的气缸驱动装置控制挡料气缸5的活塞杆伸出,进而带动挡片9滑入槽口中挡住位于下料筒1中末端的待输送块状物料13,然后通过现有的气缸驱动装置控制控制顶料气缸4的活塞杆伸出,带动顶持块8滑入通孔中顶住下料筒1中由下向上数的第二个待输送块状物料13,再控制挡料气缸5的活塞杆缩回,挡片9移出槽口,最下部的待输送块状物料13落到物料承载平台3上,当下料筒1中的一个待输送块状物料13落到物料承载平台3上后,即通过现有的气缸驱动装置控制推料气缸6的活塞杆伸出以执行推料动作,把待输送块状物料13推至物料检测平台11上,当待输送块状物料13到达物料检测平台11上时,再控制推料报缸6的活塞杆缩回,一个供料过程完成。此时顶料气缸4仍保持在顶持住待输送块状物料13的状态,以阻挡其余的待输送块状物料13的下落,末端的待输送块状物料13落下供料完成,此时,控制挡料气缸5的活塞杆再次伸出,进而带动挡片9滑入槽口中挡住位于下料筒1中末端的待输送块状物料13,然后控制控制顶料气缸4的活塞杆缩回,使下料筒1中的待输送块状物料13下落到挡片9上,再控制顶料气缸4的活塞杆伸出,带动顶持块8滑入通孔中顶住下料筒1中由下向上数的第二个待输送块状物料13,再控制挡料气缸5的活塞杆缩回,以进行下一个供料过程。该供料过程往复循环。还可以控制在纵向上可以往复运动的气动吸盘14吸取待输送块状物料13。
自动化工作过程:供料时,挡料气缸5的活塞杆处于伸出状态,挡片9将下料筒1中的待输送块状物料13进行阻挡,挡片9上设置的第二压力传感器检测到有重物落入其上部时,向控制器发出一个信号A,控制器在收到该信号A后控制第一电磁换向阀动作以使顶料气缸4的活塞杆伸出,带动顶持块8滑入通孔中顶住下料筒1中由下向上数的第二个待输送块状物料13,当设置在顶持块8右端的第一压力传感器检测到压力时,向控制器发出一个信号B,控制器接收到该信号B时控制第二电磁换向阀动作,控制挡料气缸5的活塞杆缩回,进而挡片9移出槽口,最下部的待输送块状物料13落到物料承载平台3上,当下料筒1中的一个待输送块状物料13落到物料承载平台3上后,设置在其上部的第三压力传感器检测到压力后向控制器发送一个信号E,控制器收到该信号E后控制推料气缸6的活塞杆伸出以执行推料动作,进而把待输送块状物料13推至物料检测平台11上,当待输送块状物料13到达物料检测平台11上时,一个供料过程完成。设置在推料气缸6上的行程开关一检测到其活塞杆达到最大行程时,向控制器发出一个信号F,控制器在收到该信号F后控制第三电磁换向阀换向动作、同时还第二电磁换向阀动作,进而使推料气缸6的活塞杆缩回、同时挡片9滑入槽口中挡住即将下落的待输送块状物料13,此时顶料气缸4仍保持在顶持住待输送块状物料13的状态,以阻挡其余的待输送块状物料13的下落,挡料气缸5上设置有检测活塞杆最大伸出长度的行程开关二,行程开关二检测到挡料气缸5的活塞杆达到最大行程时,向控制器发出一个信号D,控制器收到该信号D后控制第一电磁换向阀换向动作,使顶料气缸4的活塞杆缩回,使下料筒1中的待输送块状物料13下落到挡片9上,挡片9上设置的第二压力传感器检测到有重物落入其上部时,向控制器发出一个信号A,控制器在收到该信号A后控制第一电磁换向阀动作以使顶料气缸4的活塞杆伸出,带动顶持块8滑入通孔中顶住下料筒1中由下向上数的第二个待输送块状物料13,当设置在顶持块8右端的第一压力传感器检测到压力时,向控制器发出一个信号B,控制器接收到该信号B时控制第二电磁换向阀动作,控制挡料气缸5的活塞杆缩回,进而挡片9移出槽口,最下部的待输送块状物料13落到物料承载平台3上,以进行下一个供料过程。该供料过程往复循环。,还可以在物料检测平台11上设置与控制器相连接的第四压力传感器,当第四压力传感器检测到压力信号时,向控制器发出信号H,控制器在收到该信号H后控制在纵向上可以往复运动的气动吸盘14吸取待输送块状物料13。依此过程循环供料。

Claims (4)

1.一种新型供料机构,包括竖直设置的下料筒(1)和固定设置在支架一(2)上端的水平的物料承载平台(3),所述下料筒(1)的内径与待输送块状物料(13)的外径相适配,其特征在于,还包括水平设置在下料筒(1)左侧的顶料气缸(4)、挡料气缸(5)和推料气缸(6),
所述下料筒(1)上端和下端均开口,其通过机架(7)固定悬设在物料承平台(3)的上方,其左侧壁中部开设有通孔,其左侧壁下部开设有水平的槽口;
所述顶料气缸(4)、挡料气缸(5)、推料气缸(6)的位置分别与所述通孔、槽口和物料承载平台(3)上部的位置相对应地设置;
所述顶料气缸(4)、挡料气缸(5)和推料气缸(6)的底座均与机架(7)固定连接;顶料气缸(4)的活塞杆端与顶持块(8)的左端固定连接,所述顶持块(8)可横向滑动于所述通孔中;挡料气缸(5)的活塞杆端与挡片(9)的左端固定连接,所述挡片(9)可横向滑动于所述槽口中;所述顶持块(8)与挡片(9)之间的距离大于一个待输送块状物料(13)的高度且小于两个待输送块状物料(13)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种新型供料机构,其特征在于,还包括固定设置在支架二(10)上端的水平的物料检测平台(11),所述物料检测平台(11)位于物料承载平台(3)的右侧,且和物料承载平台(3)位于同一水平面内,物料检测平台(11)的左端与物料承载平台(3)的右端相搭接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型供料机构,其特征在于,所物料承载平台(3)的前后两端均设置有竖直的侧板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种新型供料机构,其特征在于,还包括控制器、用于控制顶料气缸(4)活塞杆伸缩的第一电磁换向阀、用于控制挡料气缸(5)活塞杆伸缩的第二电磁换向阀和用于控制推料气缸(6)活塞杆伸缩的第三电磁换向阀,所述顶持块(8)的右端固定设置有第一压力传感器,所述挡片(9)的上部固定设置有第二压力传感器,所述物料承载平台(3)的上部设置有第三压力传感器,所述推料气缸(6)上设置有检测活塞杆最大伸出长度的行程开关一,挡料气缸(5)上设置有检测活塞杆最大伸出长度的行程开关二,所述控制器分别与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、行程开关一和行程开关二电连接。
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